Tout est une question d'optimisation des volumes des réservoirs de carburants et comburant.
Pour un même volume donné, on a moins de carburant sous forme de gaz que sous forme liquide. Il est donc plus judicieux d'avoir ce carburant sous forme liquide, mais pour cela il faut fortement le refroidir. C'est principalement le cas pour l'oxygène et l'hydrogène qui doivent être refroidit à -180°c et -250°c.
Cela explique l'utilisation d'isolant sur certianes parties des lanceurs et du dégagement de "vapeurs" sur le pas de tir.