La mise en orbite dépend de 3 facteurs: L'altitude, la vitesse, la masse de l'astre.
sur Terre, à supposer qu'on atteigne la vitesse nécéssaire, on pourrait être en orbite dès 100km, mais la présence résiduelle de l'atmosphère freinerait suffisement le vaisseau et ne permettrait pas une mise en orbite très longue. Sur la lune, qui ne possède pas d'atmosphère, il est arrivée que des missions Apollo orbitent à 30km d'altitude lors du rendez-vous retour.

Sur terre, a vrai dire à partir de 150km on peut dire que l'on a une altitude d'orbite permettant une mission de plusieurs jours. La navette vole généralement à 180km pour des missions autres que les rendez vous avec un autre engin (ISS, HST, sat).