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 ISS : Robot d'assistance aux astronautes

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Fan de Ducrocq



Masculin Nombre de messages: 3312
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MessageSujet: ISS : Robot d'assistance aux astronautes   Ven 8 Jan 2010 - 22:23

Ce système, pour l'instant dénommé Astrobot, est destiné à assister les astronautes dans leurs tâches, ce qui permettrait un gain de temps et de sécurité. Ce robot dispose d'un bras robotique déployable et de plusieurs antennes extensibles qui lui permettent de se déplacer selon une nouvelle méthode. Il utilisera les différentes prises et rampes installées à l'intérieur de la Station qui permettent normalement aux astronautes de se déplacer. Les antennes sont enroulées à l'intérieur du robot et disposent d'un crochet à leur extrémité. Chaque crochet est fixé aux parois par le bras robotique central qui gère ainsi le déplacement du robot. Lorsque le robot est accroché, il peut aussi se déplacer en faisant varier la longueur de chaque antenne. L'avantage d'un tel robot est qu'il peut utiliser les infrastructures déjà développées pour les humains et que le risque de collision est réduit lors des opérations à l'extérieur de la Station.

Voir l'article complet sur BE Japon 525
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Fan de Ducrocq



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MessageSujet: Re: ISS : Robot d'assistance aux astronautes   Lun 15 Fév 2010 - 12:15

Un article de la JAXA, présentant ce système qui sera expérimenté sur l'ISS.

http://robotics.jaxa.jp/rexj/E1/rexj_e2.htm

Images extaites:


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Fan de Ducrocq



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MessageSujet: Re: ISS : Robot d'assistance aux astronautes   Lun 8 Mar 2010 - 16:44

Une bonne vidéo vaut mieux...

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Giwa
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MessageSujet: Re: ISS : Robot d'assistance aux astronautes   Lun 8 Mar 2010 - 20:15

Spider-robot ou le robot-araignée Wink

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Space Opera
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MessageSujet: Re: ISS : Robot d'assistance aux astronautes   Lun 8 Mar 2010 - 22:12

Les joies de l'apesanteur permettent quand même des choses pas banales aux robots, comme on peut le voir ici.
Ca doit être passionnant de travailler sur l'élaboration d'un tel système.
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