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 les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?

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montmein69


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MessageSujet: les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?   Ven 9 Juil 2010 - 10:18

J'ouvre un sujet un peu plus général que ceux qui détaillent un projet précis en gestation dans un laboratoire.
(merci aux modos de ne pas fermer ... je sais que les infos paraissent de ci, de là, dans d'autres FILs notamment sur l'exploration du système solaire. D'autre part cette rubrique n'a pas un total de message outrancier nécessitant à tout prix de l'élaguer)
Les récents développements montrent que ces engins ont des capacités croissantes et qu'ils pourraient à défaut de copier une démarche totalement humanoïde, dont la pertinence n'est pas forcément évidente, s'intégrer à des techniques peut-être plus classiques.

Ainsi adapter un "torse" sur une base de rover pour améliorer la collecte d'échantillons (prélévement, conditionnement pour mise en container scellé etc ...).
Tel celui qu'on voit en bas de cette image :



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montmein69


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MessageSujet: Re: les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?   Mar 13 Juil 2010 - 10:13

Je précise un peu le sens de ma question.
Les "torses" qui commencent à être développés, peuvent fonctionner sans grand problème sur Terre (dans les labos de mise au point) et on va les tester sur l'ISS dans un environnement d'espace plutôt propre et avec des possibilités de dépannage (ou de rapatriement) si cela s'avère nécessaire.

Les différents degrés de liberté (bras, main ...) ouvrent de possibilités de préhension, de positionnement d'objets bien améliorés par rapport à des articulations plus rustiques.
Mais la contre-partie, c'est une plus grand fragilité (poussières notamment) et bien sûr il faut un logiciel de guidage plus complexe. (la totale autonomie ne doit pas être possible, le télé-guidage impose des contraintes dans le cas de délai du signal)

Bref .... c'est complexe.
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Giwa
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MessageSujet: Re: les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?   Mar 13 Juil 2010 - 12:27

montmein69 a écrit:
Je précise un peu le sens de ma question.
Les "torses" qui commencent à être développés, peuvent fonctionner sans grand problème sur Terre (dans les labos de mise au point) et on va les tester sur l'ISS dans un environnement d'espace plutôt propre et avec des possibilités de dépannage (ou de rapatriement) si cela s'avère nécessaire.

Les différents degrés de liberté (bras, main ...) ouvrent de possibilités de préhension, de positionnement d'objets bien améliorés par rapport à des articulations plus rustiques.
Mais la contre-partie, c'est une plus grand fragilité (poussières notamment) et bien sûr il faut un logiciel de guidage plus complexe. (la totale autonomie ne doit pas être possible, le télé-guidage impose des contraintes dans le cas de délai du signal)

Bref .... c'est complexe.
Pour la protection externe de tels robots, la voie du biomimétisme est à explorer avec des sortes de peaux artificielles pouvant résister à l'environnement dans lequel ils se trouveront.
Un PDF traitant de telles recherches : http://www.sfpnet.fr/fichiers_communs/publications/articles/chevallardguenoun.pdf


Dernière édition par Giwa le Mer 14 Juil 2010 - 0:05, édité 1 fois
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Kostya


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MessageSujet: Re: les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?   Mar 13 Juil 2010 - 15:02

Giwa a écrit:
....
Un PD traitant de telles recherches : http://www.sfpnet.fr/fichiers_communs/publications/articles/chevallardguenoun.pdf
Tu voulais pas plutôt parler d'un PDF ? Evil or Very Mad
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MessageSujet: Re: les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?   Mar 13 Juil 2010 - 16:21

Kostya a écrit:
Giwa a écrit:
....
Un PD traitant de telles recherches : http://www.sfpnet.fr/fichiers_communs/publications/articles/chevallardguenoun.pdf
Tu voulais pas plutôt parler d'un PDF ? Evil or Very Mad

Corriger Wink

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MessageSujet: Re: les robots genre torso vont-ils apporter un plus ?   Mer 14 Juil 2010 - 0:15

Merci Kostya d'avoir remarqué cette erreur de frappe et Apolloman de l’avoir corrigée. Embarassed
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