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 Le robot japonais Maido-Kun

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montmein69


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Masculin Nombre de messages : 14513
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Date d'inscription : 01/10/2005

MessageSujet: Le robot japonais Maido-Kun   Dim 15 Aoû 2010 - 10:33

Le projet d'une association privée japonaise SOHLA ((Space Oriented Higashiosaka Leading Association) d'envoyer un robot humanoide sur la Lune

http://www.robotblog.fr/robots-humanoides/le-robot-maido-kun-le-japon-veut-envoyer-un-humanoide-sur-la-lune-dici-2015-2220



Il y a un certain soutien de la JAXA, mais celle-ci pense préférable de miser sur des robots à roues pour affronter les difficultés du sol sélène.

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Mustard
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Masculin Nombre de messages : 24317
Age : 48
Localisation : Rouen/Normandie
Date d'inscription : 16/09/2005

MessageSujet: Re: Le robot japonais Maido-Kun   Dim 15 Aoû 2010 - 11:19

Les chenilles ça passe partout contrairement aux roues, mais c'est un surplus de poid important. Le bipode c'est trop instable, pourquoi ne pas envisager un quadripode ?
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MessageSujet: Re: Le robot japonais Maido-Kun   Dim 15 Aoû 2010 - 11:42

Voire même un hexapode équipé de roue, comme la plate-forme ATHLETE :
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=11

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cosmos99


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Masculin Nombre de messages : 1384
Age : 45
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Date d'inscription : 23/06/2007

MessageSujet: Re: Le robot japonais Maido-Kun   Dim 15 Aoû 2010 - 11:43

Ce qui m'inquiète le plus c'est l'autonomie.
Bipède ou quadripède, c'est très dépensier en énergie par rapport aux roues.
l'instabilité ne me préoccupe pas trop, on voit des vidéos hallucinantes sur leur capacité à se rétablir instantanément en équilibre quand ils sont bousculé.

edit: le compromis les roues au bout des pattes.. pourquoi pas.
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Le robot japonais Maido-Kun
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