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 Le robot japonais Maido-Kun

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montmein69


montmein69

Masculin Nombre de messages : 16253
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MessageSujet: Le robot japonais Maido-Kun   Le robot japonais Maido-Kun EmptyDim 15 Aoû - 8:33

Le projet d'une association privée japonaise SOHLA ((Space Oriented Higashiosaka Leading Association) d'envoyer un robot humanoide sur la Lune

http://www.robotblog.fr/robots-humanoides/le-robot-maido-kun-le-japon-veut-envoyer-un-humanoide-sur-la-lune-dici-2015-2220

Le robot japonais Maido-Kun Sohla_10

Il y a un certain soutien de la JAXA, mais celle-ci pense préférable de miser sur des robots à roues pour affronter les difficultés du sol sélène.

Le robot japonais Maido-Kun Robot_10
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Mustard
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Mustard

Masculin Nombre de messages : 27120
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MessageSujet: Re: Le robot japonais Maido-Kun   Le robot japonais Maido-Kun EmptyDim 15 Aoû - 9:19

Les chenilles ça passe partout contrairement aux roues, mais c'est un surplus de poid important. Le bipode c'est trop instable, pourquoi ne pas envisager un quadripode ?
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MessageSujet: Re: Le robot japonais Maido-Kun   Le robot japonais Maido-Kun EmptyDim 15 Aoû - 9:42

Voire même un hexapode équipé de roue, comme la plate-forme ATHLETE :
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=11

Le robot japonais Maido-Kun 199557main_rs_image_feature_748_800x600
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cosmos99


cosmos99

Masculin Nombre de messages : 1437
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MessageSujet: Re: Le robot japonais Maido-Kun   Le robot japonais Maido-Kun EmptyDim 15 Aoû - 9:43

Ce qui m'inquiète le plus c'est l'autonomie.
Bipède ou quadripède, c'est très dépensier en énergie par rapport aux roues.
l'instabilité ne me préoccupe pas trop, on voit des vidéos hallucinantes sur leur capacité à se rétablir instantanément en équilibre quand ils sont bousculé.

edit: le compromis les roues au bout des pattes.. pourquoi pas.
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