Re: Mission Hayabusa-2 - Astéroïde Ryugu

[Wakka]

Hayabusa-2 est en constante ascension, l'opération de mesure de gravité étant terminée.
Il était prévu d'augmenter le ΔV, mais comme un typhon approche, l'opération est retardée : il s'agit de rester en contact une fois la position d'origine atteinte.

[Fabien0300]

Image prise à environ 1 km d'altitude :

[Mustard]

Avec un repère d'échelle

[Fabien0300]

Mustard, tu peux nous faire la même en vidéo avec une approche de Ryugu par la navette...?  :D

[Fabien0300]

Entretien (en anglais) avec le chef de projet de l'atterrisseur MASCOT. Il explique comment l'équipe prépare l'atterrisseur pour sa mission, comment ses tâches se dérouleront sur l'astéroïde et quels sont les risques à venir :

https://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-29259/#/gallery/31615

[Fabien0300]

Entretien avec Ralf Jaumann (DLR) qui travaille à trouver le site d'atterrissage idéal pour MASCOT :

https://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-29344/#/gallery/31673

[Fabien0300]

Discussions actuellement au CNES à Toulouse pour choisir le site d'atterrissage de MASCOT :



Les 10 sites possibles (en bleu clair les zones d'atterrissage et en bleu foncé les zones de rebond) :

[phenix]

Les 10 sites possibles (en bleu clair les zones d'atterrissage et en bleu foncé les zones de rebond) :

Il y a des risques de rebond  :bounce1: ça  doit leur rappeler quelque chose a Toulouse. La seul fois ou je suis allée au cnes ils cherchaient encore philae

[Syl35]

Il y a des risques de rebond :bounce1:ça  doit leur rappeler quelque chose a Toulouse.

Sauf que ce coup-ci ça sera nominal (donc pas un risque mais attendu) ;)

[Fabien0300]

Oui  :roll: d'ailleurs une bonne partie de l'équipe bossait sur Philae. Sauf que cette fois-ci, les rebonds seront volontaires et même espérés. L'équipe souhaite un ou deux rebonds pour analyser plusieurs sites

[Fabien0300]

Les 10 sites possibles en 3D
https://twitter.com/_RomanTkachenko/status/1030604102877806594

[Astro-notes]

Vu la surface utile et comptes tenus des rebonds probables, il était difficile d'en trouver beaucoup plus  :blbl:

[montmein69]

La structure de MASCOT en fait un atterrisseur présentant plusieurs faces (parallélépipède rectangle)



Sait-on si un système ingénieux est prévu pour qu'avant l'immobilisation au sol (ou juste après) ce dispositif puisse faire se retourner MASCOT si une face importante est contre le sol (celle avec l'antenne par exemple) ? L'idéal étant de le remettre sur la face censée servir de base. (ainsi tous les instruments peuvent être opérationnels)

Avec les rebonds prévus et le nombre de cailloux plus ou moins gros qui jonchent le sol .... cela parait une bonne idée d'avoir prévu de se dépêtrer d'une fâcheuse position.

[Petite Crevette]

La structure de MASCOT en fait un atterrisseur présentant plusieurs faces (parallélépipède rectangle)



Sait-on si un système ingénieux est prévu pour qu'avant l'immobilisation au sol (ou juste après) ce dispositif puisse faire se retourner MASCOT si une face importante est contre le sol (celle avec l'antenne par exemple) ? L'idéal étant de le remettre sur la face censée servir de base. (ainsi tous les instruments peuvent être opérationnels)

Avec les rebonds prévus et le nombre de cailloux plus ou moins gros qui jonchent le sol .... cela parait une bonne idée d'avoir prévu de se dépêtrer d'une fâcheuse position.

[katalpa]

évidemment, la comparaison avec Philae est inévitable. C'est une bonne chose qu'une partie de l'équipe de Philae soit aussi une partie de l'équipe du projet Mascot, ce sera plus facile de comparer les deux approches.

[Astro-notes]

Oui, ce serait ballot que la structure s'immobilise à son dernier rebond antenne face au sol.  :wall:

[brexi]

Oui, ce serait ballot que la structure s'immobilise à son dernier rebond antenne face au sol.  :wall:

Le principe de déplacement de Mascot est qu'il arrive sans aucun contrôle à la surface de l'astéroide, après plusieurs rebonds, et puis, une fois immobilisé, un système de contrepoids le fait basculer dans la position désirée.
 

[phenix]

trop bien se systeme de roue a inertie, vu la gravité , il ne faut une force faible pour le faire bougé. Par contre il y a l'air d'y avoir qu'une roue, donc comment ils font s'il se pose sur une des face parallele a le roue?

[Mustard]

Afin de minimiser les rebonds pourquoi ne pas atterrir aux poles ? ça semble déja plus stable car la rotation y est bien moins genante

[Astro-notes]

En tous cas cela va être très intéressant !

[moonvie1]

trop bien se systeme de roue a inertie, vu la gravité , il ne faut une force faible pour le faire bougé. Par contre il y a l'air d'y avoir qu'une roue, donc comment ils font s'il se pose sur une des face parallele a le roue?

Sur la vidéo précédente on voit justement deux roues... on peut supposer que le Mascot en est lui aussi équipé...

[phenix]

trop bien se systeme de roue a inertie, vu la gravité , il ne faut une force faible pour le faire bougé. Par contre il y a l'air d'y avoir qu'une roue, donc comment ils font s'il se pose sur une des face parallele a le roue?

Sur la vidéo précédente on voit justement deux roues... on peut supposer que le Mascot en est lui aussi équipé...

dans la vidéo (imperssionnante, merci) de petite crevette, il y a 3 roue a inertie, une pour chaque axe. mais la sur la vidéo de Mascot, après avoir regardé sous toute les couture, il y a pas trace d'une deuxième roue. 



Donc si il (elle? une mascot(te)? :scratch: ) tombe sur une face parallèle  a la roue, ils pourrons le (la?) faire touré comme une toupie mais restera sur cette face. 

En tout cas sa me rappelle quelque expérience sur  KSP, car oui une fois que vous avait explosé toute les roues de votre rover, soit vous abandonné la mission soit vous le faite roulé.

[montmein69]

Le protoype Cubli de la première vidéo est très impressionnant.

Je suppose que le cube de MASCOT est plus grand et surtout avec le chargement d'instruments de mesure et de communications, batterie etc ... ce doit être plus lourd.
Mais avec une gravité très faible sur Ryugu .... ils ont du étudier finement que cela pourrait fonctionner.

Dans le domaine des engins automatiques .... les progrès sont manifestes. Et cela permet de se sortir de situations qu'on pensait auparavant trop périlleuses pour être affrontées.

[Fabien0300]

Afin de minimiser les rebonds pourquoi ne pas atterrir aux poles ? ça semble déja plus stable car la rotation y est bien moins genante

Cela a été abordé par le chef de projet de MASCOT :

Nous savons que nous ne pouvons pas faire atterrir MASCOT sur les latitudes les plus élevées, c'est-à-dire sur les pôles de l'astéroïde. Et comme la sonde Hayabusa2 déscendra sur Ryugu pour collecter des échantillons d'astéroïdes, il existe inévitablement des restrictions pour MASCOT, qui ne doit pas entraver le processus de prélèvement des échantillons.

[Wakka]

Direct en cours pour l'annonce du site d'atterrissage de MASCOT

[Wakka]

En bleu clair, le point d'impact de MASCOT avec en bleu foncé, la zone de rebonds.

Les carrés rouges, le touchdown d'Hayabusa en latitude basse, en rose en latitude moyenne.