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 Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.

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montmein69


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MessageSujet: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Lun 5 Sep 2011 - 10:21

La "main canadienne" DEXTRE qui peut s'installer au bout du bras robotique, multiplie les interventions pour la maintenance (en extérieur) de la station.
Un article de NSF détaille les dernières opérations effectuées :
http://www.nasaspaceflight.com/2011/09/canadas-dextre-completes-marathon-week-robotics-ops-iss/

Ces opérations sont téléguidées du sol, et un des objectifs c'est de limiter le nombre de sorties extra-véhiculaires des hommes d'équipage.
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Skyboy


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MessageSujet: Re: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Lun 5 Sep 2011 - 16:35

Un communiqué de presse de l'Agence Spatiale Canadienne :

ASC a écrit:
Longueuil (Québec), le 30 août 2011 – Dextre, le
robot bricoleur de l’Agence spatiale canadienne à bord de la Station
spatiale internationale (ISS), a remplacé avec succès un boîtier de
disjoncteur défectueux sur la station orbitale. Le robot a effectué sa
première réparation officielle en changeant le boîtier de disjoncteur
défectueux pour un nouveau, restaurant ainsi une partie des circuits
électriques auxiliaires du la station.


Connu sous le nom technique de « modules de
télécommande d’alimentation (RPCM en anglais) », ces boîtiers de
disjoncteur contrôlent le débit de l’électricité dans le réseau
secondaire de l’ISS et ont tendance à tomber en panne
occasionnellement. Jusqu’à maintenant, l’échange des boîtiers était
effectué par des astronautes en sortie extravéhiculaire, ce qui comporte
toujours un certain niveau de risque. Dextre
a été fabriqué afin de réduire les sorties extravéhiculaires destinés à
l’entretien routinier à l’extérieur de la station spatiale. L’équipage
peut ainsi consacrer plus de temps à consacrer à des activités comme
les expériences scientifiques.

Dextre a reçu l’appui du Canadarm2 pour la totalité des opérations
dont la séquence s’est échelonnée sur deux jours, soit les 28 et 29
août 2011. Dextre était actionné par des contrôleurs de vol au Centre
spatial Johnson de la NASA à Houston, au Texas, avec le soutien de
plusieurs équipes d’ingénieurs tant à Houston qu’au siège social de
l’Agence spatiale canadienne à Saint-Hubert, au Québec.

Même si le robot à tout faire, Dextre, demeure prêt à intervenir en
cas de problème, il a également une liste de tâches planifiées. Plus
tard cette semaine, le robot canadien va libérer son banc de travail de
deux petites palettes en les relocalisant sur la palette logistique
Express 4 (Express Logistics Carrier 4) à bord de l’ISS. Une des deux
petites palettes sert à transporter l’équipement pour la Mission de
ravitaillement robotique (RRM pour « Robotic Refueling Mission »).
Dextre prendra part à la démonstration de la Mission de ravitaillement
robotique - son premier projet de recherche et développement - au cours
de laquelle il testera, à l’aide d’outils spécialisés et d’une
maquette de satellite, les technologies et techniques requises pour
ravitailler des satellites en vol.

À propos de l’Agence spatiale canadienne

Établie en 1989, l’ASC est chargée de coordonner, au nom du
gouvernement du Canada, tous les programmes et politiques civils dans le
domaine spatial. L’ASC dispense ses services dans les quatre grands
axes suivants : observation de la Terre, exploration et sciences
spatiales, télécommunications par satellites et sensibilisation à
l’espace et éducation. L’ASC mise sur la collaboration internationale
pour favoriser le développement industriel et la recherche scientifique
de calibre mondial au profit de l’humanité.

- 30 -


Renseignements :

Relations avec les médias
Agence spatiale canadienne
Téléphone : 450-926-4370
www.asc-csa.gc.ca
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montmein69


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MessageSujet: Re: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Lun 12 Mar 2012 - 20:33

Sans que cela fasse "la une" des infos, les travaux avec DEXTRE se poursuivent.
Dans l'article de SFN, on indique les travaux récents notamment pour tester des procédures utiles pour faire du ravitaillement sur des satellites. Ces tests se font sur un équipement qui a été monté par le vol STS 135 en juillet dernier.
Cette "boite" dédiée au (Robotic Refuelling Mission (RRM) comporte notamment des valves qu'il faut manoeuvrer. DEXTRE peut s'en charger.

http://www.nasaspaceflight.com/2012/03/dextre-rrm-complete-record-breaking-week-robotics-iss/

La suite du programme est prévue en mai 2012, avec la préparation d'une simulation de transfert de carburant qui aura lieu durant l'été.

Citation :
The next scheduled operations using RRM will not occur until May 2012, where Part 2 of the Gas Fittings Removal task will be performed,
followed in the summer timeframe by the main task for which RRM was designed – the actual demonstration of a removal of a fuel cap and the
transfer of a simulated liquid fuel.
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MessageSujet: Re: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Lun 12 Mar 2012 - 20:53

Le communiqué de presse de l'Agence Spatiale Canadienne, qui date... d'aujourd'hui et en français Wink


Dextre au meilleur de sa forme :

Record de précision pour le robot de l’Agence spatiale canadienne

Longueuil (Québec), le 12 mars 2012 – Dextre, le robot bricoleur de l’Agence spatiale canadienne à bord de la Station spatiale internationale (ISS), a accompli le travail le plus complexe jamais entrepris par un robot dans l'espace. Après trois jours (du 7 au 9 mars), Dextre a pu mener à bien fin les phases initiales de la mission de ravitaillement robotique (RRM) avec une précision encore inégalée. Cette mission, qui est le fruit d’une collaboration entre la NASA et l’Agence spatiale canadienne, a pour but de démontrer qu’il est possible de recourir à un robot pour ravitailler et entretenir des satellites en orbite, surtout ceux qui ne sont pas destinés à être réparés. C’est la première fois que l’on a utilisé Dextre pour une démonstration de recherche-développement technologique à bord de la station

« La Mission de ravitaillement robotique demandait une précision chirurgicale de la part de Dextre – et ce dernier à réussi toutes les tâches du premier coup», a déclaré le président de l’Agence spatiale canadienne, Steve MacLean. « C’est un peu comme devoir enfiler une aiguille alors que l’on se trouve au bord d’un tremplin. Trente ans d’expérience dans des systèmes emblématiques comme le Canadarm, le Canadarm2 et maintenant Dextre ont permis au Canada de parfaire ses compétences en robotique spatiale et de performer avec une précision de l’ordre du millimètre. »

Le Goddard Space Flight Center de la NASA a conçu et construit, pour la Mission de ravitaillement robotique, un satellite factice (de la taille d’une machine à laver) équipé de divers capuchons, buses et robinets s’apparentant à ceux que l’on trouve sur les satellites. Ce module contient quatre outils spécialisés que Dextre peut utiliser pour interagir avec ces diverses interfaces. Pour réaliser la phase de vérification initiale de la mission Dextre avaient les fonctions suivantes : retirer et tester trois outils pour vérifier s’ils avaient survécu aux rigueurs du lancement, dégager sept verrous de lancement qui retenaient les quatre petits adaptateurs d’outils pendant le transport du module vers la station spatiale, et couper deux fils fins qui fixaient les capuchons de robinet au module. Pour une des opérations de coupe, Dextre qui mesure 3,7 mètres de hauteur a dû faire glisser un crochet minuscule sous un fil où le dégagement était d’à peine un millimètre. Il s’agit de la tâche la plus précise jamais tentée par le robot canadien de haute technologie. Les opérations à bord de la Station spatiale internationale ont été chorégraphiées et coordonnées par une équipe au sol internationale située au Centre spatial Goddard à Greenbelt au Maryland, le Centre spatial Johnson à Houston au Texas, le Centre spatial Marshall à Huntsville en Alabama et l’Agence spatiale canadienne à St-Hubert au Québec.

La première phase des opérations devrait provisoirement reprendre et se terminer en mai 2012. La prochaine série de tâches de la Mission de ravitaillement robotique (prévue en été 2012) sera encore plus exigeante puisque Dextre devra transférer du carburant d’un des outils de la RRM vers un orifice de ravitaillement sur le module.
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Wakka
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MessageSujet: Re: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Ven 22 Juin 2012 - 7:08

Reprise des tests de refueling de Dextre

le 19 juin: Dextre a commencé sa journée en sortant l'outil multifonctionnel et son adaptateur de valve. Le robot a ensuite utilisé l'adaptateur (un des trois conçus pour l'outil multifonctionnel) pour enlever et ranger une valve à deux voies (un peu comme celui en dessous de votre évier à la maison) sur la maquette de satellite RRM. Vers la fin de sa journée de travail, Dextre a saisi un deuxième adaptateur en préparation pour les opérations qui auront lieu le 20 juin.

Le 20 juin: Le travail robotique à bord de la Station spatiale internationale a continué. Dextre a terminé avec succès deux tâches supplémentaires de la Mission de ravitaillement robotique (RRM).
Percement d 'un trou dans le reservoir pour le refueling


Rangement de l' outils


Étant donné que cette mission a comme but de démontrer comment un robot pourrait entretenir un satellite dans l’espace, plusieurs des tâches de Dextre sont très similaires aux étapes que vous suivez pour mettre de l’essence dans votre propre voiture. Muni de l’outil multifonctionnel conçu par la NASA, Dextre a utilisé un adaptateur pour dévisser un bouchon sur le module RRM (ce bouchon ressemble un peu à celui sur le réservoir d’essence de votre voiture). Ensuite, le robot à tout faire a rangé le bouchon et son adaptateur dans le compartiment à cet effet. Une fois terminé, Dextre a saisi un autre adaptateur et l’a inspecté en détail en préparation pour les travaux robotiques prévus pour la troisième journée de la mission.

voici une vidéo montrant des differents tests effectués


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Sidjay


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MessageSujet: Re: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Ven 22 Juin 2012 - 9:04

De très belles images wakka! Je précise tout de même que ces opérations sont réalisées depuis le sol. Dextre est commandé par des ingénieurs au sol et non par l'équipage à bord d'iss.
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montmein69


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MessageSujet: Re: Maintenance de l'ISS : DEXTRE multiplie les interventions.   Ven 22 Juin 2012 - 11:20

Il reste donc du travail pour que de telles tâches puissent être réalisées par un robot autonome.
Mais on y arrivera bien un jour ....

Sait-on si pour les expérimentations présentées, c'est de la télé-manipulation directe (un joystick manipulé par un humain ... comme pour les robot sous-marin) ou bien si on enclenche des séquences pré-programmées ?

Un "clone" de DEXTRE pourrait-il équiper le VAC européen (s'il voit le jour) permettant ainsi des interventions sur des satellites ?
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