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 [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale

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Vonfeld
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Jeu 10 Jan 2013 - 21:15

L'altitude officielle, c'est environ -4500m :


Carte plus précise et intéressante : je lis -4502m environ à Bradbury Landing, ici : http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7442&view=findpost&p=192791 avec le parcours du sol1 au sol 42 en surimpression.
donc le rover se trouverait maintenant à - 4520 m ... sous la niveau de "la mer" ?



Mais aucune certitude si la valeur de -4500m n'aurait pas été choisi ici comme altitude de référence arbitraire (positionnée au centre de la carte)

Vonfeld
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Giwa
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Jeu 10 Jan 2013 - 22:45

Giwa a écrit:
:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Altitude#Mars
Sur Mars, en l'absence d'océan, l'origine des altitudes a été fixée de façon arbitraire : c'est l'altitude ayant une pression atmosphérique moyenne de 615 pascals. Cette pression a été choisie parce qu'elle correspond à la pression du point triple de l'eau (273,16 K et 615 Pa), et que le niveau ainsi défini est proche du niveau moyen de la surface martienne (sur Terre, c'est la pression atmosphérique à 35 km d'altitude)
Merci Vonfeld pour ces informations.

Si on s'en tient à la définition de l'origine des altitudes martiennes, Curiosity devrait se trouver dans un lieu où la pression atmosphérique est supérieure à celle du point triple de l'eau: 615 Pa
Donc l’eau - mais dans une plage de température très étroite un peu au dessus de 0°C - aurait la possibilité d'exister à l'état liquide, toutefois en y restant peu de temps à cause d'une évaporation rapide ( sans que ce soit pour autant une ébullition)

Entre le lieu où de trouve actuellement Curiosity (- 4500m) et le sommet du dôme central du cratère Gale (+1500m ), le dénivelé de 6 000 m est impressionnant .

Curiosity arrivera-t-il au sommet :?:
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Vonfeld
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 11 Jan 2013 - 0:20

Giwa a écrit:

Curiosity arrivera-t-il au sommet :?:
Ma préférence : redescendre vers le fond du cratère Gale par l'autre versant, puis rejoindre son rempart pour trouver un passage vers la plaine environnante, . De là, au choix, prendre la direction de Gusev (nostalgie) à l'est, ou rejoindre Elysium Mons au nord (pour le sport - escalader un volcan).

Mais avant ça, il faudra finir les tests de la perceuse. Et là, ça prendra du temps :) :)

Vonfeld
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Giwa
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 11 Jan 2013 - 5:53

Vonfeld a écrit:
Giwa a écrit:

Curiosity arrivera-t-il au sommet :?:
Ma préférence : redescendre vers le fond du cratère Gale par l'autre versant, puis rejoindre son rempart pour trouver un passage vers la plaine environnante, . De là, au choix, prendre la direction de Gusev (nostalgie) à l'est, ou rejoindre Elysium Mons au nord (pour le sport - escalader un volcan).

Mais avant ça, il faudra finir les tests de la perceuse. Et là, ça prendra du temps :) :)

Vonfeld

A quand un futur " Dakar " dans le canyon Valles Marineris :?: :)
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grysor




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 11 Jan 2013 - 15:12

Curiosity Rover Report (Jan. 10, 2013)

[youtube][/youtube]
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Jeep




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 11 Jan 2013 - 18:45

Vonfeld a écrit:
http://curiositymsl.com/tracking/odom.html



-18m par rapport à Bradbury Landing

Reste à connaitre l'altitude absolue quelque part sur ce trajet.

Vonfeld

scratch Comment fait-on pour mesurer avec une aussi bonne résolution les variations d'altitude du rover ?
L'altitude du terrain doit être mesurée depuis l'orbite grâces à un radar altimétrique je suppose, mais sur ce graph on voit des variations d'altitude de l'ordre d'une dizaine de cm pour quelques mètres parcouru !
C'est la centrale inertielle à bord du rover qui permet d'obtenir un relevé aussi détaillé ?
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Gasgano




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 11 Jan 2013 - 19:28

Giwa a écrit:
... Si on s'en tient à la définition de l'origine des altitudes martiennes, Curiosity devrait se trouver dans un lieu où la pression atmosphérique est supérieure à celle du point triple de l'eau: 615 Pa
Donc l’eau - mais dans une plage de température très étroite un peu au dessus de 0°C - aurait la possibilité d'exister à l'état liquide, toutefois en y restant peu de temps à cause d'une évaporation rapide ( sans que ce soit pour autant une ébullition) ...
Actuellement, on est bien au-dessus des 615 Pa, le cap des 900 Pa a été franchi au Sol 144 et toujours en progression, visiblement.
Jusqu'à quand et combien :?:
http://marsweather.com/data - http://cab.inta-csic.es/rems/marsweather.html
La plupart des sols, les températures franchissent le zéro, mais probablement que pour quelques heures au mieux.
Il est dit que localement (lat. 4° S), c'est équivalent à décembre, donc c'est l'été austral (légèrement) pour Curiosity si je comprend bien !
Mais je suppose que les saisons ne doivent pas être très marquées par une telle latitude équatoriale ?

Question point triple de l'eau, soulevé par Vonfeld Wink , j'avais gardé sous le coude ce diagramme (utilisé par Gilbert Levin à l'époque Viking) :


Sur le site de MSL, actuellement, l'eau pure devrait être en phase liquide entre 0 et 6 - 7 °C ... :drunken:
.
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mar 15 Jan 2013 - 18:58

Conférence de presse dans quelques instants, (enfin, à 18h TU. Et là j'avoue ne plus savoir quel décalage horaire nous avons actuellement)
Les visuels sont déjà publiés (ça va parler géologie) : http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html
Et la vidéo http://www.ustream.tv/nasajpl. Mais ce sera de l'Audio uniquement.

Et la "fleur" ne sera pas oubliée : http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16618.html



"Clear Crystal"



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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mar 15 Jan 2013 - 19:11

Ok c'est parti,
Richard Cook : Opportunity is OK ; D'ici les deux prochaines semaines, démarrage des opérations de (test de) la perceuse.

Michael Malin nous parle de la zone étudiée, objet des informations scientifiques qui vont être traitées avec les autres intervenants : veines de minéraux, concrétions, diversités des roches etc...

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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mar 15 Jan 2013 - 21:32

L'article de presse résumant la conf de ce soir ici : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1410

Voici la zone (appelée "John Klein") qui est pressentie pour le premier essai de la foreuse :



Il faut regarder dans cette direction, quelques mètres au nord ouest de la position actuelle du rover pour repérer l'endroit choisi.


... Et amusez-vous à retrouver "John Klein" sur cette impressionnante image 3D : source ici , combinant les images Mastcam 34 et Mastcam 100 pour produire un relief anaglyphe couleur. Attention image en 13229 x 3570 consultable en suivant le lien original.



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grysor




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mer 16 Jan 2013 - 14:12

conférence audio maintenant en anglais
lien http://www.ustream.tv/nasajpl
les images commentés lors de cette conférence audio
lien http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html
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grysor




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Sam 19 Jan 2013 - 14:56

[youtube][/youtube]
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Frandu12




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mer 23 Jan 2013 - 23:08

les premières images de nuit de mars réaliser par la caméra MAHLI



Images MAHLI illuminer par des led blanche (gauche) et sous led UV (droite)


Dernière édition par Frandu12 le Jeu 24 Jan 2013 - 8:52, édité 1 fois
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Giwa
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Jeu 24 Jan 2013 - 8:45

Frandu12 a écrit:
les premières images de nuit de mars réaliser par la caméra MAHLI



Images MAHLI illuminer par des led blanche [size=9](gauche[size=9]) et sous led UV (droite)[/size]
[/size]
Intéressantes ces visions du sol martien sous éclairages artificiels.
De plus celui de gauche sous " led blanche " ( composés de trois leds rouge, vert, bleu) permet de se débarrasser de l'éclairage de jour du ciel martien qui modifie la perception générale par rapport à la vision que l'on aurait d'un sol martien sous éclairage terrestre (que l'on ne pourra appréhender qu'avec le retour d'échantillons sur Terre)
Il faudrait toutefois en savoir un peu plus sur cet éclairage tricolore (rouge, vert, bleu) qui permet d'obtenir cet éclairage "blanc"
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Vonfeld
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 25 Jan 2013 - 21:51

Sol 168,

percera, percera pas ?


Vonfeld
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Ven 25 Jan 2013 - 22:23

Giwa a écrit:
Frandu12 a écrit:
les premières images de nuit de mars réaliser par la caméra MAHLI



Images MAHLI illuminer par des led blanche [size=9](gauche[size=9]) et sous led UV (droite)[/size]
[/size]
Intéressantes ces visions du sol martien sous éclairages artificiels.
De plus celui de gauche sous " led blanche " ( composés de trois leds rouge, vert, bleu) permet de se débarrasser de l'éclairage de jour du ciel martien qui modifie la perception générale par rapport à la vision que l'on aurait d'un sol martien sous éclairage terrestre (que l'on ne pourra appréhender qu'avec le retour d'échantillons sur Terre)
Il faudrait toutefois en savoir un peu plus sur cet éclairage tricolore (rouge, vert, bleu) qui permet d'obtenir cet éclairage "blanc"

Le Press Kit précise seulement :
Citation :
MAHLI has two sets of white light-emitting diodes to
enable imaging at night or in deep shadow. Two other
light-emitting diodes on the instrument glow at the ultraviolet
wavelength of 365 nanometers. These will make it
possible to check for materials that fluoresce under this
illumination.

Effectivement, sur la mire de calibration sont réfléchies ici les lumières d'une des 2 paires de diodes blanches :


Sans oublier cette image là, où l'on remarque les Led allumées autour de l'objectif du Mahli.


Ce n'est donc pas une combinaison de diodes Rouge, Vert, bleu.

J'ai trouvé les références de toutes les LED dans le "Curiosity's Mars Hand Lens Imager Investigation" :
Source d'illumination / Description
-white light LEDs : four LEDs arranged in two groups of two; each group can be operated independently; Avago Technologies HSMW-10x LEDs
- longwave ultraviolet LEDs : two LEDs, operated together; 365 nm emission; Nichia NSHU550B

Et plus précisément ici : http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/MAHLI/
"The four MAHLI white light LEDs are Avago Technologies HSMW-10x White
Surface Mount LED Indicator SMT PLCC-2 (specification sheet AV02-0490EN)"


Avec la data sheet , http://datasheet.octopart.com/HSMW-A100-U40J1-Avago-datasheet-11801866.pdf merci google.

:)

Vonfeld
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Giwa
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Sam 26 Jan 2013 - 9:22

Une diode électroluminescente simple ne peut émettre qu'une lumière monochromatique or la lumière blanche est polychromatique.

Il existe actuellement deux moyens pour émettre de la lumière blanche avec des diodes électroluminescentes par synthèse additive :
- au moyen de trois diodes accolées émettant respectivement dans le rouge, le vert et le bleu
- au moyen d'une seule diode émettant dans le bleu combinée à une couche de luminophore réémettant dans le jaune.

On peut donc supposer que Curiosity utilise cette dernière technologie de DEL à conversion de couleur

http://www.cnrs.fr/publications/imagesdelaphysique/couv-PDF/IdP2006/14_Diodes_electrolumin.PDF
extrait:
Spoiler:
 
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Dim 27 Jan 2013 - 19:52

Vonfeld a écrit:
Atlantis a écrit:
Pour revenir à l'image de la "fleur de Mars", il doit s'agir d'un mineral dont seul la forme nous interpelle (pour moi une fleur de Lys), un peut comme la forme des nuages dans le ciel qui nous rapelle des objets, des animaux ou des personnes. Cela semble être dut a une capacité innée du cerveau humain de vouloir reconnaitre ainsi des formes mémorisés. D'ailleurs dans le cliché originale il y a d'autres mineraux dont la forme peut évoquer à tout à chacun des objets differents. Pour ma part j'y ait retrouvé sur le coté droit l'illusion d'un éclat de coquille fossilisée d'une moule martienne!

Et ca s'appelle la paréidolie. "Une paréiodolie...consiste à associer un stimulus visuel informe à un élément identifiable, souvent une forme humaine ou animale"

Sur Mars, la plus célèbre d'entre elles :

Vonfeld

tiens ? une autre paréidolie ? ou bien ... non, c'est impossible affraid



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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mer 30 Jan 2013 - 15:28

Image panoramique et couleur du Mont Sharp depuis la position actuelle de Curiosity http://t.co/YR8KwNee à voir en HD ! http://t.co/k9h1M9Bq
lien http://orbitmars.futura-sciences.com/tweets/?p=2723
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mar 5 Fév 2013 - 0:09

La foreuse a été utilisée pour la première fois au sol 174, puis au sol 176 :



Gros plan :
(attention : ici la lumière vient du bas. C'est donc bien une dépression qu'il faut voir, et pas une bosse.)


En fait, c'est uniquement la fonction percussion qui a été utilisée jusqu'à présent, le foret n'a pas encore tourné (c'était prévu ainsi).

Gros plan de la tête du foret :


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Giwa
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mar 5 Fév 2013 - 0:15

Au fait sait-on en quoi est la pointe du foret ? Tungstène ou autre matériau ?
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mar 5 Fév 2013 - 13:40

Je ne sais pas en quoi est fait le foret mais je viens d'apprendre que Curiosity dispose de différents forets de rechange sur l'avant du rover au cas ou le premier resterait coincé dans la roche
Un document très détaillé sur le fonctionnement du système de collecte d'échantillons :

http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100021927_2010023816.pdf
Auteur : NASA/JPL/MSSS
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MessageSujet: Rotation de 180° et voilà c'est creux !...   Mar 5 Fév 2013 - 21:46

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space reveur




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mer 6 Fév 2013 - 0:53

Giwa a écrit:
Au fait sait-on en quoi est la pointe du foret ? Tungstène ou autre matériau ?

Il est en tungstène.



source : http://spaceref.com/mars/curiousmars/curiousmars-curiosity-begins-rock-triage-to-avoid-dangers-of-martian-honey.html
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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Mer 6 Fév 2013 - 9:58

Merci space reveur pour ces informations.
A la lecture du schéma que tu as fourni - et que j’ai reproduit en faisant apparaitre la nature chimique du foret – il est précisément en carbure de tungstène de formule brute WC car le tungstène a pour symbole W (de l'allemand Wolfram)


Le carbure de tungstène est encore plus dur que le tungstène et de plus est très résistant aux agressions chimiques - ce qui peut être fort utile si certains terrains sont imprégnés de saumure … on ne sait jamais ! http://fr.wikipedia.org/wiki/Carbure_de_tungst%C3%A8ne


Dernière édition par Giwa le Jeu 7 Fév 2013 - 22:05, édité 1 fois
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Antares101




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MessageSujet: Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale   Jeu 7 Fév 2013 - 16:23

Un 2ème test du foret a été effectué aujourd'hui mais cette fois en mode "rotatif"...et ça fonctionne.
Le trou fait 2.5 cm de diamètre et autant de profondeur
http://www.cieletespace.fr/node/10096

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