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 "IStrcut" le Robot-singe Allemand.

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Sidjay


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MessageSujet: "IStrcut" le Robot-singe Allemand.   Ven 28 Juin 2013 - 12:34

Des chercheurs et ingénieurs en robotique Allemands (DFKI) et l'Université de Brême construiraient en ce moment même des singes robot, en vue de missions d'exploration sur la lune!

 



http://www.sciencespacerobots.com/german-researchers-build-robotic-apes-to-explore-the-moon-62620133
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Mustard
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MessageSujet: Re: "IStrcut" le Robot-singe Allemand.   Ven 28 Juin 2013 - 13:57

Le problème c'est que faire un robot qui fonctionne sur Terre c'est bien différent d'un robot pour la Lune.
Il va d'abord falloir rajouter un revêtement étanche et solide pour éviter que la poussière se colle partout et gripper les systèmes. Donc du surpoids et de la maniabilité en moins.
Ensuite il va aussi falloir prévoir un système de refroidissement, car en plein soleil ça va chauffer dur.
Il faudra aussi une batterie suffisante pour tenir plusieurs jours, je ne suis pas sûr que ce robot présenté dure une journée entière. Ou alors il va falloir placer des panneaux solaires mais ça ne va pas etre facile sur un tel gabarit.
enfin, faire un robot c'est bien mais il va falloir rajouter des système de transmission radio, des cameras, et évidemment des systèmes scientifiques pour l'étude du sol.
Bref, je pense que ce petit robot, très bien fait d'ailleurs, est très loin de convenir pour une mission Lunaire, meme si ce n'est qu'un proto ou un avant projet. Je suis conscient qu'il faut bine commencer par ce type de chose mais de là à dire que ces robots sont destinés à l'exploration lunaires, je trouve cela très présomptueux.


Dernière édition par Mustard le Ven 28 Juin 2013 - 17:14, édité 1 fois
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nonozigo


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MessageSujet: Re: "IStrcut" le Robot-singe Allemand.   Ven 28 Juin 2013 - 14:45

Je suis assez d'accord avec Mustard, il y a un monde entre le fonctionnement sur 1h dans un hangar et un séjour lunaire en autonomie complète ...

D’ailleurs sur le site du DFKI (le German Research Center for Artificial Intelligence), ils ne précisent pas explicitement que ce robot sera voué a l'exploration lunaire (même si il est classé dans la catégorie Space Robotics).

A l'inverse, le projet SHERPA & CREX me parait beaucoup plus crédible et réaliste pour ce genre d'exploration !!

SHERPA est un rover mobile a 4 bras montées sur des roues avec un système de suspension. Il servira dans "Taxi" a un autre petit rover (CREX) pour le transporter sur de longues distances.
Il a également un bras manipulateur lui permettant de se soulever et de franchir n'importe quelles obstacles !

CREX est un robot marcheur à six pattes servant pour l'exploration de cratère

 


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montmein69


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MessageSujet: Re: "IStrcut" le Robot-singe Allemand.   Ven 28 Juin 2013 - 19:42

Certes, de tels prototypes devront être améliorées, durcis, complétés par des caméras et des moyens de transmission, pour avoir une activité opérationnelle.
Mais on constate que cela progresse et que diverses voies sont étudiées.

Daily mail a écrit:
According to researchers at the DFKI, a primate's body is better suited to the lunar terrain because its four-legged stance is stable when climbing over obstacles or hills.

The robot can also right itself if it falls over.

It can additionally stand on its hind legs and use its arms to pick up samples and move obstacles using its robotic hands.

source : http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2348846/Planet-apes-Monkey-robots-soon-sent-explore-MOON.html

Avoir 4 ou 5 de ces engins qui rayonnent autour d'un atterrisseur, lui rapportent des échantillons, viennent y recharger leurs batteries .... c'est un objectif qu'on peut raisonnablement viser.
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Mustard
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MessageSujet: Re: "IStrcut" le Robot-singe Allemand.   Ven 28 Juin 2013 - 19:48

montmein69 a écrit:

Avoir 4 ou 5 de ces engins qui rayonnent autour d'un atterrisseur, lui rapportent des échantillons, viennent y recharger leurs batteries .... c'est un objectif qu'on peut raisonnablement viser.

Le concept des robots qui désservent un atterrisseur, qui à l'occasion recharge les robots, n'est pas idiot. Mais cela limite forcément la zone de travail, le robot doit rester à proximité car en cas de problème (ensablement, bug informatique, etc) la batterie va vite se vider et condamner le robot. si c'est pour rester dans une zone proche, autant utiliser un cable.

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