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 Le Super Ball Bot

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Wakka
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MessageSujet: Le Super Ball Bot   Mer 4 Mar 2015 - 13:41

Le Super Ball Bot de la NASA est fait de tiges et de câbles entremêlés afin d’explorer l’espace en lui permettant de se déplacer en se déformant.

C’est le centre de recherche Ames de la NASA qui a développé ce rover basé sur le concept de tenségrité (terme architectural, qui caractérise la faculté d’une structure à se stabiliser par le jeu des forces de tension et de compression qui s’y répartissent et s’y équilibrent).

La NASA voudrait envoyer dans l’espace ce type de structure plutôt que des rovers, plus compliqués à maintenir en l’état à distance.

Mais elle travaille aussi sur un modèle beaucoup plus grand baptisé Superball composé de 12 actionneurs (sur les vingt-quatre que possèdera la version finale) et pourra résister à des charges égales à la masse d’un être humain. La NASA présentera le Superball à la prochaine conférence ICRA qui se tiendra à Seattle en mai 2015.





http://www.humanoides.fr/2015/03/03/le-super-ball-bot-de-la-nasa-pourrait-revolutionner-lexploration-spatiale/?utm_content=buffer0cdd9&utm_medium=social&utm_source=twitter.com&utm_campaign=buffer

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montmein69


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MessageSujet: Re: Le Super Ball Bot   Mer 4 Mar 2015 - 20:40

Que la structure de l'engin permette la "tensegrité" c'est possible.
Mais il faut trouver le moyen de faire avancer l'engin scratch , et il faut qu'il puisse transporter une charge (des instruments scientifiques généralement assez fragiles) supportant les déformations de la structure. Le déploiement avec tous ces éléments sera moins "spectaculaire" que sur la vidéo.
Le concept est intéressant ... mais il y a encore du travail pour concevoir un engin opérationnel. Wait and see
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Prof_Saesee


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MessageSujet: Re: Le Super Ball Bot   Mer 4 Mar 2015 - 21:01

montmein69 a écrit:
Que la structure de l'engin permette la "tensegrité" c'est possible.
Mais il faut trouver le moyen de faire avancer l'engin scratch 

Dans la première vidéo il avance bel et bien Wink.

Après clairement, pour l'emport de matériel scientifique ça va être autre chose, et les mouvements ne sont pas des plus précis, c'est un peux du "tout ou rien" j'ai l'impression, du coup il faudra un/des bras.
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Le Super Ball Bot
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