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 Le monde fou fou de Lego

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Skyboy




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Lun 1 Oct 2007 - 16:40

Apolloman a écrit:
Mustard a écrit:
Quand j'étais jeune, j'adorais les Lego mais malheureusement les ééléments étaient très basique. Ils font de sacré trucs maintenant et nul doute qu ej'aurai ces boites si j'étais en age d'y jouer.

Shocked Shocked mais.. mais.. y a pas d'âge pour y jouer! Wink
Moi, j'ai eu la boîte de Lego Mindstorm NTX à noël dernier. Mais j'avoue que pour l'instant j'ai pas trop eu le temps de programmer mon petit robot.. Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
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Gaétan




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Lun 1 Oct 2007 - 19:09

Skyboy a écrit:
Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! Very Happy
Elle porte sur quel sujet?
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Lun 1 Oct 2007 - 23:21

Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! Very Happy
Elle porte sur quel sujet?
«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» Wink
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Apolloman
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 9:02

Skyboy a écrit:
Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! Very Happy
Elle porte sur quel sujet?
«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» Wink

A tes souhaits... Wink

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http://www.espace-exploration.com/

Le savoir est un trésor à partager avec tout le monde...
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Gaétan




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 11:56

Skyboy a écrit:
Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! Very Happy
Elle porte sur quel sujet?
«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» Wink

Shocked
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Amine




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 12:15

Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! Very Happy
Elle porte sur quel sujet?
«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» Wink

Shocked
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
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Moi non plus connaisais pas du tout Surprised mais j'ai vu quelques vidéo sur le domaine :(on s'égard des légos je croit ) Very Happy

http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/videos.html
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 14:16

amine a écrit:
Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Gaétan a écrit:
Skyboy a écrit:
Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! Very Happy
Elle porte sur quel sujet?
«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» Wink

Shocked
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
Shocked

Moi non plus connaisais pas du tout Surprised mais j'ai vu quelques vidéo sur le domaine :(on s'égard des légos je croit ) Very Happy

http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/videos.html
C'est justement le labo où je travaille.


Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.

C'est pourtant assez simple... Quelques fonctions à dériver tout au plus.
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Amine




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 14:39

Citation :
C'est justement le labo où je travaille.

Je me doutais bien Wink

Citation :
Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.

C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien Laughing
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Gaétan




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 17:59

amine a écrit:
Citation :
C'est justement le labo où je travaille.

Je me doutais bien Wink

Citation :
Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.

C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien Laughing

Ah, elle est bien ma 1èreS!
lolnasa
Merci de m'avoir éclairer ma lanterne sur ta thèse Skyboy! veneration
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 19:33

amine a écrit:
C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien Laughing
C'est juste que je suis plus vieux que toi !
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 19:42

Skyboy a écrit:
amine a écrit:
C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien Laughing
C'est juste que je suis plus vieux que toi !
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !

J'ai encore du chemin a faire c'est sur :)
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 20:30

quelqu'un sait si on peut l'acheter la navette complete en puzzle 3d ?
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Gaétan




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Mar 2 Oct 2007 - 20:59

Skyboy a écrit:
amine a écrit:
C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien Laughing
C'est juste que je suis plus vieux que toi !
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !

pale
lolnasa
Je sens que les études risquent d'être pongues!
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whysea




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Sam 13 Oct 2007 - 21:33

Je vous invite à aller jeter un oeil sur un superbe LEM en Lego sur :
http://lego.nico.free.fr/lego-lem.htm
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Apolloman
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Sam 13 Oct 2007 - 22:13

bravo bravo bravo

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Gaétan




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Sam 13 Oct 2007 - 22:38

Super Super Super
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Sam 23 Fév 2008 - 14:18

De nouvelles photos du Aircraft Carrier Lego

Tout simplement impressionnant

(Suivre le lien bien entendu) http://damncoolpics.blogspot.com/2007/01/lego-aircraft-carrier.html

Non seulement ce porte-avions flotte mais aussi ce démonte

PS: si certain d'entre vous avaient des vues en coupe assez détaillées de porte avions (de toute époque) je suis preneur, merci par avance

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sonic




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Ven 4 Avr 2008 - 9:31

ça donne envie de s'y remettre amour
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Apolloman
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Ven 4 Avr 2008 - 10:04

sonic a écrit:
ça donne envie de s'y remettre amour

On reste toujours de grands enfants Wink

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Argyre




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Ven 4 Avr 2008 - 10:32

Bonjour,
Skyboy a écrit:
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)

Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.

A+,
Argyre
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Ven 4 Avr 2008 - 17:12

Argyre a écrit:
Bonjour,
Skyboy a écrit:
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.

A+,
Argyre
Effectivement, ça demande un supplément de précision: je travaille sur deux modélisations qui sont liées:
  • la modélisation géométrico-statique: Position du mécanisme en considérant les efforts fixés/constants/statiques qui y sont appliqués (actionneurs, efforts à l'effecteur et poids.
    En anglais: Kinemato-Static Model En mécanique, ils ne font pas la différence entre l'étude des positions (géométrie) et des vitesses (cinématique)
  • la modélisation cinémato-statique ou, ce qui serait plus correct :la modélisation cinémato-variationnelle: Variation des positions en considérant les variations des efforts. Ce second modèle correspond à la dérivée du premier par rapport aux efforts et aux actionneurs. Je parle de statique parce que je ne considère que de très faibles vitesses et que je ne prends pas en compte les effets dynamique. Ce modèle ne servant en réalité qu'à calculer pas à pas le modèle précédent qui, étant non-linéaire, peut-être coûteux en terme de calcul.
    Il faut voir que j'ai parlé de vitesse au lieu de variation de position et qu'effectivement, ça n'était pas extrêmement rigoureux, mais en robotique, on est pas vraiment des mathématiciens... On entend parfois de ces approximations ! Ça vous ferait hurler, giwa et toi !! Wink
    En anglais : Instantaneous Kinemato-Static Model


Sinon on ne parle pas d'antinomie entre la cinématique et la statique, mais plutôt de dualité. Toutes les relations étant étonnamment liées, leurs formes étant très proches.
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Dim 22 Juin 2008 - 12:58

Je remonte le topic pour vous faire partager cette vidéo du centre spatial Kennedy en légo !!! Wink

http://www.gizmodo.fr/2008/06/22/la_construction_lego_qui_met_tout_le_monde_daccord.html
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DeepField




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Dim 22 Juin 2008 - 13:20

Waaaaaaa ! Vraiment bien fait ! Super

150 mètres carré, 750 000 briques et 2500 heures de travail ! affraid affraid affraid

Ça veut dire quoi "hump" ?
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Apolloman
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Dim 22 Juin 2008 - 14:10

Waouh affraid Super

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yoann




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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Dim 22 Juin 2008 - 14:17

La vache !!! je veut la boite de construction !!! comment ca des semi remarque ???


Dernière édition par yoann le Dim 22 Juin 2008 - 14:29, édité 1 fois
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nikolai39
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MessageSujet: Re: Le monde fou fou de Lego   Dim 22 Juin 2008 - 14:19

Vraiment impressionnant !

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