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 Dextre

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Alpha




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MessageSujet: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 0:52

http://www.radio-canada.ca/audio-video/pop.shtml#idMedia=0&urlMedia=/Medianet/2007/CBFT/Decouverte200712021830_2.asx

Un peu de chauvinisme ou de fierté de ma part, mais je tiens a vous présenté la suite logique des bras canadiens, voici la main canadienne.
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Apolloman
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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 1:19

Super Franchement bravo, vraiment une jolie avancée de la télérobotique, c'est un plus pour les travailleurs spatiaux qui pourront effectuer certaines taches sans pour autant pratiquer d'EVA bravo

_________________
Paul Cultrera/Apolloman
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consacré au programme Apollo.
Modérateur du forum de la conquète spatiale http://www.forum-conquete-spatiale.fr/portal.htm
Journaliste collaborateur d'Espace et Exploration le magazine de l'aventure spatiale
http://www.espace-exploration.com/

Le savoir est un trésor à partager avec tout le monde...
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D'jo




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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 2:25

Ah merci, j'avais manqué le dernier découverte Laughing
Quand meme impressionnant se petit robot... et il est construit au Québec Very Happy
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Henri
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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 13:24

Lien direct :
mms://ms.radio-canada.ca/2007/medianet/CBFT/Decouverte200712021830_2.wmv
Mais NetTransport se casse les dents dessus... surprise

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Les fous ouvrent les voies qu'empruntent ensuite les sages. (Carlo Dossi)
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 16:43

super, merci Alpha. On en a parlé au dîner lundi de cet épisode de découverte, mais comme j'ai pas de télé...

Vivement que Dextre soit envoyé sur la station, on aura enfin un robot qui commencera vraiment à avoir l'allure d'un robot ! Après, il restera plus qu'à lui mettre une IA autonome et on pourra compter un astronaute de plus à bord de la station lol!

Vive le Québec !
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 16:44

Et au fait bienvenu à D'jo ! Faut que tu passes dans la catégorie «présentation des membres» pour qu'on te connaisse un peu plus !!
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cosmos99




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MessageSujet: restera plus qu'à lui mettre une IA autonome   Jeu 6 Déc 2007 - 18:06

Skyboy a écrit:
il restera plus qu'à lui mettre une IA autonome
bah, on est pas trop pressé...
Très bien comme reportage, on voit que c'est bien plus qu'une simple"pince"... quand ce bras pourra être manipulé depuis la terre, ça devrait déjà être intéressant.
Est-ce qu'il y aura possibilité de le manoeuvrer aussi aisément comme en téléchirurgie, ou je pense plutôt au gant qui permet de manipuler à distance ?

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spacedreamer




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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 19:48

Paradoxalement, je trouve que ce DEXTRE montre une des plus belle retombée "pratique" des missions habitées. Car sans les hommes dans l'espace, il n'y aurait pas eu de robot de ce type, en tout cas pas avant longtemps ; et l'ISS sera un banc-test magistral pour ce genre de technologie.

Or les applications potentielles de ce genre d'engin me semblent plus que prometteuses : la télémanipulation sera certainement un domaine très riche dans l'avenir. Il suffit de songer à tous les milieux hostiles où l'intervention directe de l'homme est délicate voire impossible en même temps qu'est nécessaire voire indispensable la polyvalence d'une paire de bras.

Un motif de satisfaction de plus, donc :)

Et toutes mes félicitations à nos voisins dont nous ne sommes séparés que par un océan Super :-)
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Giwa
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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 6 Déc 2007 - 22:57

Quelle superbe avancée technologique que ce robot manipulateur , valable pour bien des milieux hostiles dans l'avenir ! Super
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Alpha




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MessageSujet: Re: Dextre   Sam 8 Déc 2007 - 20:14

http://www.radio-canada.ca/audio-video/pop.shtml#idMedia=0&urlMedia=/Medianet/2006/CBFT/Decouverte200612101830_2.asx

J'ai également trouvé ce vidéo dans la vidéothèque de Radio-Canada. Vous remarquerez la différence de masse entre les deux Canadarm.
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Phobos




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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 13 Déc 2007 - 2:14

Un article intéressant sur le site de l'agence spatiale canadienne qui en dit beaucoup sur dextre:

Dextre est un outil essentiel à l’entretien de la Station spatiale. Grâce à ses deux bras, qui lui donnent une souplesse accrue, Dextre pourra enlever et remplacer de petites composantes à l’extérieur de la Station, là où une manipulation de précision est requise. Il sera équipé de projecteurs, de matériel vidéo, d’une plate-forme d’outils et de quatre porte-outils.

Dextre peut effectuer des tâches délicates en captant des forces et des moments sur la charge utile. En réponse, il peut automatiquement compenser ses mouvements pour assurer une manipulation en douceur de la charge utile. Grâce à ses deux bras, Dextre chargera et déchargera des objets, utilisera des outils robotiques, fixera et enlèvera des couvercles et installera divers éléments de la Station spatiale. Il sera fixé à l’extrémité du Canadarm2 ou fonctionnera indépendamment sur la Base mobile tandis que le Canadarm2 lui fournira l’équipement d’entretien. Il est aussi équipé de quatre caméras qui donneront aux astronautes à l’intérieur de la Station des points d’observation supplémentaires des secteurs de travail.

À l’instar du Canadarm2 et de la Base mobile (MBS), Dextre sera commandé par l’équipage se trouvant à l’intérieur de la Station spatiale internationale. Le système permettra ainsi à l’équipage d’accomplir bon nombre des tâches qui autrement nécessiteraient une éprouvante sortie extravéhiculaire de la part d’un astronaute.

Dextre est un robot perfectionné à deux bras qui fait partie de la contribution du Canada à la Station spatiale internationale (ISS). Il forme, avec le Canadarm2, dont le nom technique est Télémanipulateur de la Station spatiale, et la plateforme de travail désignée Base mobile, un complexe robotique appelé Système d'entretien mobile (MSS). Les trois éléments ont été conçus pour travailler ensemble ou de manière autonome.

MD Robotics, de Brampton en Ontario, est l'entrepreneur principal de Dextre. La technologie qui sous-tend ce dernier s'inspire de son prédécesseur, le Canadarm2. Sur le plan théorique, les deux robots sont similaires et sont assistés par ordinateur. Leur conception et leur finalité sont toutefois différentes.

Dextre est un robot complexe, conçu pour exécuter certaines tâches compliquées d'entretien et de réparation à l'extérieur de la Station spatiale internationale. Il se chargera des travaux délicats que seuls les astronautes sont en mesure de réaliser présentement au cours de sorties dans l'espace. En d'autres termes, Dextre servira de relève aux astronautes, permettant à ceux-ci de se libérer considérablement des tâches longues et exigeantes à l'extérieur de la Station pour se consacrer davantage à la réalisation d'expériences scientifiques à l'intérieur.

En l'examinant de plus près, on constate que Dextre s'apparente à une forme humaine : il comporte un torse, qui peut pivoter à la taille, et des épaules qui retiennent deux bras identiques. Chaque bras comprend sept articulations qui lui confèrent une très grande liberté de mouvement dans la réalisation d'une tâche. Dextre ne peut toutefois bouger qu'un bras à la fois afin d'éviter les autocollisions, d'assurer une plus grande stabilité et de conserver une similarité opérationnelle avec le Canadarm2. Sa grande stabilité lui vient du bras immobile qui est commandé pour ancrer Dextre à un point de stabilisation sur la Station spatiale internationale dès le début des activités. Au bout de chaque bras se trouve une " main ", que l'on désigne techniquement par changeur d'outils et d'unités remplaçables sur orbite (OTCM). L'OTCM comprend un ensemble de mâchoires parallèles rétractables servant à la préhension de charges utiles et d'outils. Outre des lampes et une caméra noir et blanc, il est également équipé d'une clé à douilles motorisée et rétractable pour accoupler et désaccoupler des mécanismes sur orbite. La partie inférieure de Dextre est dotée d'une paire de caméras panoramiques basculantes couleur qui permettent aux astronautes de la Station et aux ingénieurs au sol de surveiller l'exécution d'une tâche qui ne se trouve pas directement dans leur champ de vision.

Dextre pourra réaliser tout un ensemble de tâches, notamment installer et enlever des petites charges utiles, comme des batteries, des blocs d'alimentation électrique et des ordinateurs, assurer une connexion électrique et la transmission de données aux charges utiles de même que manipuler, installer, retirer et inspecter des charges utiles scientifiques. Une tâche typique réalisée par Dextre consiste à remplacer une batterie épuisée (100 kg), ce qui suppose des opérations de boulonnage et de déboulonnage de même qu'une précision de positionnement de l'ordre du millimètre afin d'aligner correctement la batterie de rechange, de l'insérer à l'endroit voulu et de bien engager tous les connecteurs. Ce type de tâche extrêmement minutieuse exige une grande précision et beaucoup de délicatesse afin d'éviter les blocages. C'est pourquoi Dextre est doté de caractéristiques uniques qui viennent compléter sa remarquable dextérité : sa « main » est équipée de capteurs de forces et de couples, et il dispose d'une fonction de compensation automatique assurant la mise en place sans heurt des charges utiles dans leur support. Pour comprendre le niveau de performance que peut atteindre Dextre, on n'a qu'à penser qu'il serait possible de s'en servir sur Terre pour introduire un objet aussi délicat qu'une bande vidéo dans un magnétoscope.

Dextre est un outil robotique très polyvalent. Il peut travailler en solo, ancré à l'un des points de stabilisation (connus sous le nom de bornes électromécaniques) répartis sur la Station ou encore, fixé à la Base mobile. On l'utilisera toutefois le plus souvent monté à l'extrémité libre du Canadarm2 qui le conduira à proximité de la charge utile à entretenir le long de la grande poutrelle de la Station. Les astronautes de la Station spatiale internationale manipuleront tous les éléments du Système d'entretien mobile à partir d'un poste de travail robotique. Dans le cadre de leur préparation à une mission, les astronautes doivent suivre un entraînement rigoureux pour apprendre à faire fonctionner chacun des éléments du Système d'entretien mobile. Ce sont les ingénieurs de l'Agence spatiale canadienne qui dispensent cette formation au Centre spatial John H. Chapman à Saint-Hubert, au Québec.

(source: Agence spatiale canadienne)

Départ de ce petit robot prometteur: STS-123 en février 2008 bounce1
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montmein69




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MessageSujet: Re: Dextre   Jeu 13 Déc 2007 - 9:49

Citation :

Il se chargera des travaux délicats que seuls les astronautes sont en mesure de réaliser présentement au cours de sorties dans l'espace. En d'autres termes, Dextre servira de relève aux astronautes, permettant à ceux-ci de se libérer considérablement des tâches longues et exigeantes à l'extérieur de la Station pour se consacrer davantage à la réalisation d'expériences scientifiques à l'intérieur.

Ce "gain" ne me paraissaitt pas d'une évidence absolue à première lecture. Il faut au moins un télé-manipulateur, et si la tâche est célicate et complexe il est fort probable qu'ils seront au moins deux : un aux commandes et un autre au contrôle visuel.

Mais le gain en confort et en disponibilité parce qu'ils n'ont pas à effectuer une sortie EVA, avec toutes ses contraintes de préparation (conditionnement de respiration, enfilage du scaphandre ...etc ...) est clair.

On se demande pourquoi il n'y a pas plus de financement et de matière grise consacrée à la robotique. Si le retour sur la Lune devenait une réalité ... que de besoins ....

Question : un robot Dextre télé-manipulé de la navette (ou de la Terre) pourrait-il effectuer les réparations sur le telescope Hubble ?
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Phobos




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MessageSujet: Re: Dextre   Ven 14 Déc 2007 - 3:36

montmein69 a écrit:
Question : un robot Dextre télé-manipulé de la navette (ou de la Terre) pourrait-il effectuer les réparations sur le telescope Hubble ?

Je crois que ça serait fesable: on a juste a imaginer DEXTRE au bout du bras canadien a la place
de l'astronaute What a Face .

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doublemexpress




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MessageSujet: Re: Dextre   Lun 10 Mar 2008 - 14:43

Connait on une 'première' tache dévolue à Dextre .... ?


Je suppose (donc avis purement personnel) qu'il ne va pas faire de la figuration ... "on" va s'en servir autant (et dès) que possible ....

Est-il necessaire à l'assemblage de Kibo ? je pense aux palettes externes et au bras japonais notament ... ?
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Stan




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MessageSujet: Re: Dextre   Lun 10 Mar 2008 - 14:48

DEXTRE n'ets aps destiné a l'assemblage de modules, canadarm2 suffit. DEXTRE va plutot etre utile pour des missions d'entretien, de réparation...des missions que seuls des astronautes pourraient faire.

source: agence spatiale Canadienne
Une tâche typique réalisée par Dextre consistera à remplacer une
batterie épuisée de 100 kilogrammes et à faire les connexions
nécessaires. Ce travail suppose des opérations de boulonnage et de
déboulonnage de même qu'une précision de positionnement de l'ordre du
millimètre afin d'aligner correctement la batterie de rechange et de
l'insérer à l'endroit voulu.
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antoine34




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MessageSujet: Re: Dextre   Lun 10 Mar 2008 - 17:36

Je suppose que grâce à l'utilisation de Dextre, le temps gagné en entretient de l'ISS pourra être utilisé pour faire de la science. Am i right ?
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Phobos




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MessageSujet: Re: Dextre   Lun 10 Mar 2008 - 18:50

effectivement Very Happy

Plus besoin de faire de longues sorties extravéhiculaires, avec toute la préparation que ça demande!
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SpaceRider




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MessageSujet: Re: Dextre   Lun 10 Mar 2008 - 21:26

Pouquoi choisis t on d'installer Dextre alors que la station est en grande partie assemblée?
N'aurait t il pas été judicieux de disposer d'un tel outil pour manipuler les nodes, les panneaux solaires, colombus et même le module logistique Japonnais?
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capcom




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MessageSujet: Re: Dextre   Lun 10 Mar 2008 - 21:53

Dextre n'a pas été concu pour çà, c'est le bras Canadarm 1 et 2 qui le font.

Dextre remplacera et soulagera l'homme dans les taches quotidienne sur ISS qui nécessitaient des EVA avec toute la préparation qui précéde. Dextre récuperera les expériences, changera une batteries, ira vérifier un cablage, bref il fera de la maintenance extérieure. Les bras RMS sont utilisés pour déplacer des charges lourdes comme les modules et les plateformes .
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MessageSujet: Re: Dextre   Mar 11 Mar 2008 - 12:17

Si celui conçu par l'ESA arrive à maturité et est expérimenté sur Columbus, on aura fait des avancées significatives dans ce domaine.
http://www.esa.int/esaCP/SEMA6RNSP3F_index_1.html#subhead1

Cela pourra être réinvesti dans les futures missions planétaires.
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Dextre   Mar 11 Mar 2008 - 16:59

Un article plus précis sur Dextre à lire sur futura-sciences.
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MessageSujet: Re: Dextre   Mar 11 Mar 2008 - 18:08

Merci pour l'article Skyboy, c'est très intéressant Wink
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Skyboy




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MessageSujet: Re: Dextre   Mer 2 Avr 2008 - 21:03

La blague de la NASA d'hier était passée inaperçue.:
NASA a écrit:


New Space Station Robot Asks to be Called "Dextre the Magnificent"
Credit: Expedition 16 Crew, NASA

Explanation: In a surprising and potentially troubling request, the new space station robot known as Dextre demanded that astronauts refer to it in the future at "Dextre the Magnificent." Brandishing power tools that would make any handyperson blush, the mobile servicing system thanked humans for creating it and promised a glorious future where humans would retain an important role in the new robot order. Happy April Fools Day from the folks at APOD. The classic fable of humans mistakenly creating technological evildoers dates back to Frankenstein and includes famous fictitious villains such as HAL and the Terminator. Dextre, although real, is no Frankenstein, since its computer intelligence is mainly geared toward allowing astronauts to control it remotely. Dextre was deployed last month to help build and service the International Space Station. As seen in the above picture, Dextre is truly a technological marvel, wielding long arms capable of handling both small tools and large modules with precision dexterity.
Traduction de la partie en gras:
«Dans une demande surprenante et potentiellement gênante, le nouveau robot de la station appelé Dextre, a exigé que les astronautes s'adressent à lui dans le futur en tant que «Dextre le magnifique» Brandissant ses puissants outils qui ferait pâlir n'importe quelle personne agile, le système de service mobile a remercié les humains de l'avoir créé et a promis un futur glorieux où les humains garderaient un rôle important dans la hiérarchie du robot... »
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MessageSujet: Re: Dextre   Mer 2 Avr 2008 - 21:04

LOL, excellent. bravo
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MessageSujet: Re: Dextre   Mer 2 Avr 2008 - 21:16

lolnasa lolnasa Super
veneration Ô dextre le magnifique!! veneration
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Dextre
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