Pour explorer: ATHLETE

Une super idée pour explorer!!
http://www.space.com/php/video/player.php?video_id=071214-robo-athlete

Le robot ATHLETE:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=11

Ces références auraient aussi leur place dans la rubrique robotique.
L'équipement avec des outils est ingénieux.
L'engin est donc impressionnant. Mais je suis interrogatif sur les capacités de franchissement dans un environnement rocailleux.
Des essais doivent probablement être prévus pour qualifier le concept.

L'Hexapode me parait plus compatible avec des terrains très accidentés. Poser une jambe sur un rocher ou décider de la poser (ou pas) à côté de l'obstacle est AMHA plus souple que de "rouler sur amortisseur"

Cet engin peut aussi transporter une cabine pressurisée et une des roues peut agripper une foreuse, basculer à l'horizontale se mettre à tourner et forer le sol soit pour l'analyser soit pour s'y ancrer pour descendre une pente abrupte.

A mi-chemin entre la roue, la jambe et le bras. Intéressant...