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 Darpa

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Henri
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MessageSujet: Re: Darpa   Sam 22 Mar 2008 - 20:19

Steph a écrit:
Henri a écrit:
Ce serait peut-être judicieux qu'un modérateur déplace ce fil de "Divers :: Autres sujets" vers "Technique :: Robotique"
fait !
Quelle réactivité !
On pourrait peut-être enlever la balise [hs] Embarassed
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MessageSujet: Re: Darpa   Mer 9 Avr 2008 - 23:11

Olivier Sanguy a écrit:
Du même fabricant (Boston Dynamics), il y a aussi celui-ci, très ingénieux.
Je le verrais bien sur Mars.


J'aimerai rebondir sur cette vidéo assez impressionnante présentée par notre ami Olivier.
Ce petit robot présente des caractéristiques vraiment impressionnantes d'autonomie, si je ne me trompe pas. Si un jour, nous devons envoyer une sonde-robot au-delà de la Ceinture de Kuyper (New Horizons devra explorer cette région dans 7 ans), ce qui arrivera obligatoirement bien que nous soyons limité par le délai de transmission qui reste incompressible, la rapidité du traitement de l'information, elle, augmente d'année en année grâce à des ordinateurs plus performants et sans tomber dans la SF, je ne serai vraiment pas surpris que l'on arrive à concevoir une sonde possédant un haut degré d'autonomie pour explorer, au moins dans un premier temps, le système solaire lointain.
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doublemexpress


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 10 Avr 2008 - 8:51

Explorer a écrit:
.... et sans tomber dans la SF, je ne serai vraiment pas surpris que l'on arrive à concevoir une sonde possédant un haut degré d'autonomie pour explorer, au moins dans un premier temps, le système solaire lointain.

C'est clair ... car même dans un second temps ..... à moins d'augmenter d'un facteur 100 le facteur vitesse de déplacement ..... les explorations suivantes de 'systèmes' attendront des 100aine de milliers d'années ! ! ! ! !


Même si j'aimerais allez voir Alpha Centauri de plus près .... c'est pas pour demain qu'un objet 'made on Earth' l'approchera .... c'est pourtant la plus proche !
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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 10 Avr 2008 - 10:20

doublemexpress a écrit:
Explorer a écrit:
.... et sans tomber dans la SF, je ne serai vraiment pas surpris que l'on arrive à concevoir une sonde possédant un haut degré d'autonomie pour explorer, au moins dans un premier temps, le système solaire lointain.

C'est clair ... car même dans un second temps ..... à moins d'augmenter d'un facteur 100 le facteur vitesse de déplacement ..... les explorations suivantes de 'systèmes' attendront des 100aine de milliers d'années ! ! ! ! !


Même si j'aimerais allez voir Alpha Centauri de plus près .... c'est pas pour demain qu'un objet 'made on Earth' l'approchera .... c'est pourtant la plus proche !

Absolument d'accord avec toi. Mais je songeais surtout à New Horizons. Il ne serait pas déraisonnable de parler d'exploration de la Ceinture de Kuyper dans les vingt prochaines années. C'est exactement ce que doit faire NH durant la période 2015-2020 (on croise les doigts). Je me doute qu'il s'agit d'une première tentative. Qui sait où en seront les robots d'exploration d'ici 2030.
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Argyre


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 10 Avr 2008 - 16:08

Henri a écrit:
Simple et très efficace, surtout sur terrain difficile, mais la consommation énergétique doit être importante par rapport à un engin doté de roues.

Oui, je le pense aussi. Tous les robots montrés dans ce fil doivent avoir une consommation énergétique qui ne leur permet pas de rester fonctionnel bien longtemps. Et pour recharger de tels robots, le solaire parait bien insuffisant. En conséquence, ces robots ne sont d'aucune utilité pour l'exploration planétaire, sauf peut-être s'ils sont alimentés au nucléaire ... avec tous les problèmes éthiques que cela comporte.
Du reste, il ne sert à rien de savoir franchir allègrement les obstacles si on n'est pas capable de repérer rapidement une roche intéressante parmi d'autres. Autrement dit, rien ne sert de courir, il faut savoir analyser à point.
A+,
Argyre
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Commander Ham


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 10 Avr 2008 - 21:24

C'est fou la vitesse à laquelle il va à la fin de la vidéo Shocked Shocked Shocked
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Skyboy


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 10 Avr 2008 - 21:37

Commander Ham a écrit:
C'est fou la vitesse à laquelle il va à la fin de la vidéo Shocked Shocked Shocked
Ils vont pas déjà à cette vitesse Spirit et Opportunity ? Rolling Eyes
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Commander Ham


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 10 Avr 2008 - 21:43

Je ne sais pas si c'est de l'humour, mais dans le cas inverse, je répondrai à ta question par : "pas vraiment" blbl :
Wikipedia a écrit:
But its average speed is 10 mm/s because its hazard avoidance software causes it to stop every 10 seconds for 20 seconds to observe and understand the terrain it has driven into.
http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Drive_system
Alors que le robot sur l'image fait plus du 1m/s (=1000mm/s soit 100 fois plus vite) bounce1
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Hawk-Eye


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MessageSujet: Big dog   Jeu 24 Avr 2008 - 15:52

Une video que nous avait montré en cours mon prof de SI: le robot Bigdog, hélas développé par l'armée, mais qui pourrait avoir tellement d'autres applications (pourquoi pas la lune ou mars, pour aider les astronautes? mais aussi aller chercher des gens enfouis par une avalanche, un seisme...).

Vous vous souvenez des quadripodes TB-TT dans Star Wars? Ben je crois quon a deja fais mieux, en beaucoup plus petit bien sur...

le lien: http://www.futura-sciences.com/fr/sinformer/actualites/news/t/robotique/d/bigdog-la-perfection-a-quatre-pattes_15006/

PS: trop fort quand il se prend un coup de pied et quil tombe meme pas!
edit je change le titre, cest plus clair
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yoann


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 15:59

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Mustard
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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 16:01

yoann a écrit:
on n'en parle deja ici:


http://www.forum-conquete-spatiale.fr/robotique-f42/darpa-t5365.htm

[Admin Mustard: je viens de fusionner les deux sujets. Merci]

Je n'avais pas fait gaffe à cette vidéo. Impressionnant et effrayant à la fois car on dirais un cafard géant ave cun bruit de moustique.
Par contre le coup du rattrapage sur la glace et du coup de pied, c'est impressionnant.
Un jour on aura de tels robots pourl'exploration des planètes, c'est sûr.
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Henri
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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 16:11

Bon je viens de perdre mon message à cause de la fusion des sujets !
Sinon, en résumé, Big dog est animé par un moteur à combustion interne (ça s'entend) pas évident de transposer sur la Lune ou Mars ce type d'alimentation rendue nécessaire par la voracité énergétique d'une machine quadrupède. Batteries et panneaux solaires sont mieux adaptés aux appétits énergétiques des machines roulantes.

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Mustard
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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 16:26

Henri a écrit:
Bon je viens de perdre mon message à cause de la fusion des sujets !
Sinon, en résumé, Big dog est animé par un moteur à combustion interne (ça s'entend) pas évident de transposer sur la Lune ou Mars ce type d'alimentation rendue nécessaire par la voracité énergétique d'une machine quadrupède. Batteries et panneaux solaires sont mieux adaptés aux appétits énergétiques des machines roulantes.

Une source énergétique au plutonim comme sur Cassini surffirait elle ?
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Space Opera
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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 19:33

The Spaceman a écrit:
hélas développé par l'armée
Pourquoi ?! C'est au contraire la meilleure qui puisse arriver à un programme robotique !
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Hawk-Eye


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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 20:24

Astrogreg a écrit:
The Spaceman a écrit:
hélas développé par l'armée
Pourquoi ?! C'est au contraire la meilleure qui puisse arriver à un programme robotique !

En effet, surtout que les premieres fusées dignes de ce nom etaient plutot des missiles. Je voulais dire que l'idee de faire de ce robot un soldat peut paraitre effrayante, mais cest un tout autre debat avec du bon (pas de mort vu que cest un robot) et du mauvais (si il n'y a qu'un seul camp qui a l'armée de robot) (cela dit, une guerre comme "lattaque des clones" où des clones (de serie) se battent contre des droids serait peut etre mieux comme type de guerre : qui a les meilleurs robots?)

PS desolé du doublon, ca fait un moment que jetais pas venu, mais ca ma permis de voir dautre robot tout autant impressionnants!
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Henri
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MessageSujet: Re: Darpa   Jeu 24 Avr 2008 - 21:52

Mustard a écrit:
Henri a écrit:
Bon je viens de perdre mon message à cause de la fusion des sujets !
Sinon, en résumé, Big dog est animé par un moteur à combustion interne (ça s'entend) pas évident de transposer sur la Lune ou Mars ce type d'alimentation rendue nécessaire par la voracité énergétique d'une machine quadrupède. Batteries et panneaux solaires sont mieux adaptés aux appétits énergétiques des machines roulantes.

Une source énergétique au plutonim comme sur Cassini surffirait elle ?
Plutot adaptée à fournir une faible puissance par unité de masse (pour l'électronique de bord), mais pendant très longtemps.

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Darpa
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