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 Challenge robot lunaire de l'ESA

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Skyboy


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MessageSujet: Challenge robot lunaire de l'ESA   Mar 1 Avr 2008 - 16:05

Après les millenium challenges de la NASA et le Google Lunar Challenge, l'ESA s'emploie elle aussi à stimuler l'innovation pour développer des applications robotiques pour la conquête de la Lune.

ESA a écrit:
As interest in exploration of the Moon soars among the world’s space agencies, the European Space Agency (ESA) is challenging university students to develop a robotic vehicle that is capable of overcoming difficult terrain
comparable to that at the lunar poles.
ESA invites teams of university students to create an innovative, mobile robot that can retrieve samples from a lunar-like crater.
Up to eight of the best proposals will be selected for funding after evaluation by a team of ESA experts. The selected student teams will then be given the go-ahead to design their robotic systems, and eventually build them to compete
in the Challenge event.
More information at:http://www.esa.int/esaED/SEM06W63R8F_index_0.html
Ça pourrait donner des idées aux nombreux étudiants en école d'ingé qui viennent sur ce forum. Moi, je termine ma thèse dans quelques mois...
ESA a écrit:
Entries must be submitted no later than 13:00 (GMT+01:00) on the deadline date of 29 April 2008 and must be submitted either as 4 paper copies or (preferably) electronically.
Merci à Sam pour l'info.
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yoann


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MessageSujet: Re: Challenge robot lunaire de l'ESA   Mar 1 Avr 2008 - 16:14

LOL, au depart j'ai cru a un poisson d'avril ! mais quans j'ai vu que l'article dater du 28 mars, apres je me suis dit non; y sont serieux !
nan , c'est vrai, apres le "google lunar price", ya le "esa lunar price" ???

geant clown
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Skyboy


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MessageSujet: Re: Challenge robot lunaire de l'ESA   Mar 1 Avr 2008 - 16:20

Pour ceux qui veulent pas lire l'anglais sur le site de l'ESA, je vous «traduis» Wink les meilleurs passages :
ESA a écrit:
Announcement of Opportunity for the ESA Lunar Robotics Challenge
Up to eight of the best proposals will be selected for funding after evaluation by a team of ESA experts. The selected student teams will then be given the go-ahead to design their robotic systems, and eventually build them to compete in the Challenge event.
Bon, on veut bien vous aider, mais on a pas 250 000$ à donner comme la NASA ou 20M$ comme Google, alors on va juste vous filer un petit quelque chose pour construire votre robot après un analyse de son design.
C'est une différence avec les autres challenges où l'on doit arriver avec son robot tout fait (donc financé) pour espérer gagner.
ESA a écrit:
Objectives
The proposals must include a mobile vehicle capable of retrieving samples and an associated tele-operation work station. The vehicle must weigh no more than 100 kg, consume no more than 2 kW of power, and measure no more than 0.5 cu. m. when stowed.

The robot’s mission will include a number of objectives:
* Climb from a “landing site” to the rim of a lunar-like crater.
* Descend into the crater, negotiating an incline of about 40 degrees.
* Operate in sunlight on the crater’s rim, and in the dark interior of the crater.
* Reach the bottom of the 15 m deep crater.
* Locate and retrieve at least 100g of selected, visually distinctive, soil samples from the bottom of the crater.
* Return to the rim and the “landing site”.
The vehicle will be tele-operated by a work station placed outside the crater with no direct visibility of the crater or rim.
Ça s'est le plus intéressant:
Le projet doit être constitué d'un robot mobile capable de récupérer des échantillons et d'une station de travail téléopérée. Le tout ne doit pas peser plus de 100kg, pas consommer plus de 2 kilowatts et tenir replié dans 0.5m³.

Les objectifs de la mission sont:
* Escalader du «site d'atterrissage» jusqu'au bord d'un cratère type lunaire.
* Descendre dans le cratère (pente d'environ 40degrés).
* Opérer à la lumière solaire sur le bord, et dans l'obscurité à l'intérieur .
* Atteindre le fonr du cratère de 15m.
* Localiser et récupérer au moins 100g d'échantillons visuellement distincts, du sol au fond du cratère.
* Retourner au bord du cratère et au site d'atterissage.
Les véhicules seront téléopérés sans vision directe..
ESA a écrit:
How to Enter
Supported by funding from ESA, the Challenge is open to universities located in ESA Member States and Cooperating States.
[...]
Entries must be submitted no later than 13:00 (GMT+01:00) on the deadline date of 29 April 2008.
Universités des pays membres de l'ESA et des pays associés (Canada Wink ) avant le 29 avril 2008.


It's up to you les jeunes Wink sage sage
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Ripley




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MessageSujet: Challenge robot lunaire de l'ESA   Lun 10 Nov 2008 - 18:59

And the winner is :

http://www.techno-science.net?onglet=news&news=5986

Il ne paye pas de mine. Il est vraiment complet ? clown
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montmein69


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MessageSujet: Re: Challenge robot lunaire de l'ESA   Lun 24 Nov 2008 - 18:41

Citation :
le rover devait être capable de descendre dans un cratère , en ressortir après avoir récupéré des échantillons, le tout dans une obscurité totale. Ce qui signifie que l'utilisation de panneaux solaires n'est pas possible pour la production et la fourniture d'énergie .

Je serai curieux de savoir ce qu'ils ont envisagé pour résoudre le problème énergétique. La combinaison des panneaux avec des batteries haute capacité, peut donner une certaine autonomie. Mais cela reste limité et si on a atterri dans une zone où l'obscurité persiste ... le robot serait de toute façon bloqué à un moment donné.

Les RTG sont très gros et massifs et de toute façon l'ESA n'a pas cette technologie dans ses tiroirs non

Alors ???? une pile à combustible .... ??? Une recharge par micro-ondes émis par un orbiteur dans la zone éclairée en altitude ??

Un sacré pari technologique ... mais qu'il faudra bien résoudre ... non seulement pour des missions robotiques ambitieuses ... mais aussi pour ceux qui veulent envoyer des astronautes dans ces contrées hostiles .... (pas de lumière ... pas de chauffage .... pas d'air ......t'es mort affraid )
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