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 Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues

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Mustard
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MessageSujet: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 12:02

source: http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=2496

Le rover martien Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues

En dépit d'une diminution de l'énergie solaire qu'il reçoit et de problèmes avec sa roue avant droite, le robot explorateur Spirit poursuit sa progression sur la surface de Mars. Il se dirige actuellement vers la colline "McCool". Les équipes au sol comptent lui faire passer l'hiver martien sur les pentes exposées vers le Nord de la colline, là où l'inclinaison de la planète vers le Soleil aiderait à maximiser la quantité d'énergie reçue par ses panneaux solaires.

Le 13 mars 2006 (779ème jour martien de présence pour le robot), la servocommande d'entraînement de la roue avant droite de Spirit a cessé de fonctionner lors d'une manoeuvre destinée à orienter la position des antennes. Cette panne avait interrompu le parcours du robot pour ce jour là, à environ 120 mètres de la colline McCool.

Les ingénieurs ont effectué des tests les 15 et 16 mars sur banc d'essai au JPL ainsi qu'à distance sur le robot lui-même. Des analyses complémentaires sont en cours pour essayer de déterminer l'origine de la panne. En attendant, Spirit est capable de se déplacer grâce aux roues restantes. Les ingénieurs projettent de le piloter à reculons sur ses cinq roues saines tout en traînant la roue avant droite.
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doublemexpress




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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 12:10

Est ce qu'un des Rover n'avait pas déjà des problèmes avec ne des roues "centrales" ?
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Blink / Pamplemousse




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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 12:35

N'y a-t-il pas moyen de se débarrasser de la roue endommagée, comme c'était prévu sur les Lunokhod ?
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Mustard
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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 12:45

J'ai bien peur que non. En plus c'est la roue avant droite, donc une roue de direction. C'est facheux.
Je suppose que le sable et la poussière martienne s'est infiltrées dans les roulements ou les axes. Heureusement cela ne le stoppe pas meme si c'est très handicapant. Rouler en marche arrière ce n'est pas l'idéal
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Yantar




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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 13:25

Restons positif... Une roue probablement définitivement perdue après que Spirit aie dépassé de 700 jours sa durée de vie initiale qui était de 90 jours... Mais c'est vrai que cette supra longévité nous les fait croire presque invincible...
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Space Opera
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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 17:47

En plus, ça n'est pas la première fois que les rovers adoptent la marche arrière pour s'en sortir à cause d'une roue défaillante, et ça a très bien marché par le passé !
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Blink / Pamplemousse




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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 18:07

D'autant plus qu'étant mus par des moteurs électriques, ils n'ont pas vraiment de "marche avant" ou de "marche arrière".
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MessageSujet: Re: Spirit ne se déplace plus que sur cinq roues   Mar 21 Mar 2006 - 18:27

Mustard a écrit:
J'ai bien peur que non. En plus c'est la roue avant droite, donc une roue de direction. C'est facheux.
Il me semble (à confirmer) que les 4 roues (2 avants + 2 arrières) sont directrices. Seules les "2 roues du milieu" ne le sont pas.
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