PortailForumCalendrierFAQRechercherS'enregistrerMembresGroupesConnexionAccueil
Partagez | 
 

 Simulation alunissage lem

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
lem




Masculin Nombre de messages : 4
Age : 57
Localisation : lausanne
Date d'inscription : 26/11/2009

MessageSujet: Simulation alunissage lem   Lun 21 Déc 2009 - 6:17

Bonjour à tous,

J'ai fait une simulation du pilotage de la dernière phase de l'alunissage du lem accessible sous http://home.citycable.ch/pgilquin/
Vous êtes le pilote et vous pouvez jouer sur le position du lem et l'intensité de la poussée.
J'ai tenté d'être le plus fidèle au comportement dynamique.
Les équations de la dynamiques tenant compte du pilotage ont été discrétisées et sont résolu par Runge-Kutta.
Elles sont de la forme : DX/dt = A*X
où X est le vecteur {x,y,u,v,m} et A dépend du pilotage.

J'aimerais maintenant calculer et représenter la trajectoire optimale. J'imagine qu'il faut minimiser l'intégrale sur le débit (en gros minimiser la consommation) mais je ne vois comment je peux appliquer ce principe en utilisant mes équations.

D'avance merci pour toute idée.


Pierre
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Space Opera
Modérateur
Modérateur

avatar

Masculin Nombre de messages : 11955
Age : 44
Localisation : France
Date d'inscription : 27/11/2005

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Lun 21 Déc 2009 - 15:45

Ourgh

Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur http://www.forum-conquete-spatiale.fr
lem




Masculin Nombre de messages : 4
Age : 57
Localisation : lausanne
Date d'inscription : 26/11/2009

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Lun 21 Déc 2009 - 17:38

5 et 7 de vitesse, c'est pas loin d'avoir réussi. Bravo !
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Merlin


avatar

Masculin Nombre de messages : 303
Age : 31
Localisation : Mayotte
Date d'inscription : 14/07/2009

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Mar 22 Déc 2009 - 11:52

J'ai réussi au deuxième coup, merci c'est super sympa comme jeu
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Meewan




Masculin Nombre de messages : 162
Age : 27
Localisation : paris
Date d'inscription : 11/11/2009

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Mar 22 Déc 2009 - 12:07

il y a moyen de télécharger le jeu ? parce que je n'ai pas souvent internet hors des vacances scolaires.
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
lem




Masculin Nombre de messages : 4
Age : 57
Localisation : lausanne
Date d'inscription : 26/11/2009

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Mer 23 Déc 2009 - 4:51

> il y a moyen de télécharger le jeu ? parce que je n'ai pas souvent internet hors des vacances scolaires.

Bien sur, il suffit de récupérer le fichier http://home.citycable.ch/pgilquin/lem.jar contenant l'exécutable java.

puis de lancer en ligne de commande :

> java -classpath lem.jar lem.AppletLem

Plus besoin de connexion internet.

Have fun

Pierre
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Meewan




Masculin Nombre de messages : 162
Age : 27
Localisation : paris
Date d'inscription : 11/11/2009

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Mer 23 Déc 2009 - 12:59

merci
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Space Opera
Modérateur
Modérateur

avatar

Masculin Nombre de messages : 11955
Age : 44
Localisation : France
Date d'inscription : 27/11/2005

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Mer 23 Déc 2009 - 13:31

Ah, le 2è essai fut le bon.



Par contre c'est dommage qu'on ne puisse pas faire "marche arrière", et que l'angle de puisse pas prendre de valeur négative.
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur http://www.forum-conquete-spatiale.fr
lem




Masculin Nombre de messages : 4
Age : 57
Localisation : lausanne
Date d'inscription : 26/11/2009

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Ven 25 Déc 2009 - 18:33

j'ai déposé http://home.citycable.ch/pgilquin/lem180.jar qui permet un angle de -90 à 90 degrés.
A récupérer et utiliser en ligne de commande.

Est ce suffisant pour faire "marche arrière" ?
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Mustard
Admin
Admin

avatar

Masculin Nombre de messages : 24471
Age : 48
Localisation : Rouen/Normandie
Date d'inscription : 16/09/2005

MessageSujet: Re: Simulation alunissage lem   Ven 25 Déc 2009 - 18:55

Sympa comme petit jeu mais je vois 3 gros defauts:
- Le début est trop long, il faudrait uen acceleration du temps
- Comment on fait quand le LEM se retrouve sur le bord droit, on ne voit quasiment plus rien et surotut pas le trait rouge
- Avec une vitesse horitonzale négative, on fait comment pour revenir en positif ? car l'angle n'autorise que de 0 à 90% et pas -90°

Sinon j'ai échoué pour une erreur de vitesse horitonzale de 5.2 ° au lieu de 5°. Ca ne rigole pas.
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur http://www.forum-conquete-spatiale.fr
 
Simulation alunissage lem
Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 
Page 1 sur 1

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Le forum de la conquête spatiale :: Divers :: Logiciels et Simulateurs spatiaux-
Créer un forum | © phpBB | Forum gratuit d'entraide | Contact | Signaler un abus | Forum gratuit