Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour

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Ça y est ! Opportunity a obtenu une première vue du fond du cratère Endeavour.
Hier, Sol2676, le rover a parcouru 115m et se trouve actuellement à 50m de Cap York.
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image152

et voici un panorama dans la direction de Botany Bay :
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image317
fredB
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Fantastique ! on commence à apercevoir le fond du cratère.
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour 6010666008_0d314efa61
sources
e cap Tribulation à droite... superbe.
et ce n'est que le début.

Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Index

Sur cette image en anaglyphe, on voit comme on gros rocher noir vers le fond du cratère.
Il doit être de "bonne taille".
cosmos99
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Il semble qu'il s'agisse tout simplement du rocher qui est au bord de Spirit Point.
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@Space Opera a écrit:Il semble qu'il s'agisse tout simplement du rocher qui est au bord de Spirit Point.
Exact. J'avais pourtant mis mes lunettes :D
cosmos99
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@Space Opera a écrit:Il semble qu'il s'agisse tout simplement du rocher qui est au bord de Spirit Point.
Il y a un effet trompeur avec les gris de l'image. Il s'agirait des éjectas du cratère à Spirit Point.

Sol2676 (Hier) avancée de 115m; Le rover est à 45m de Cap York et 145m de Spirit Point.
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image153
Fichier kmz du forum UnmannedSpaceFlight
fredB
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Opportunity est très près de son objectif. Il peut l’atteindre dans 2 ou 3 jours.
Que va t-il se passer après ? Vont-ils tenter de le faire descendre dans le cratère ? Les lignes de niveau sur cette carte indiquent la difficulté...
Hier (Sol2677) le rover a réalisé un panorama avec sa NavCam, il a pris des images de Cap York et du sol devant lui. Des mesures d’albédo ont également été réalisées.
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image156
fredB
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Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Falsec10
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Sol 2678 (hier) : Prise d'images avec le microscope et progression de 70m vers dans Botany Bay
Les panoramas détaillés commencent à tomber :
Avec la PanCam
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image158
Source UnmannedSpaceFlight, James Sorenson

Avec la NavCam
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image222
Source
fredB
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En 3D, c'est encore mieux :
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour 6016034411_ee5f0b8e80
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6897&st=1395

ça a l'air d'être un peu caillouteux ( on distingue de gros blocs en face ) la progression sera sans doute plus difficile.
cosmos99
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@cosmos99 a écrit:
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Index
Sur cette image en anaglyphe, on voit comme on gros rocher noir vers le fond du cratère.
Il doit être de "bonne taille".
Je reviens sur cette vue. Même en anaglyphe, j'ai du mal à me représenter les distances.
Pour moi ce rocher ne fait pas partie de Cape York et n'est pas associé au cratère à proximité de SpiritPoint, cratère qui a été nommé entre temps "Odyssey".

Oppy a plongé véritablement dans Botany Bay ce sol 2678 et a laissé sur sa gauche Cape York.

D'autre part sur le panorama 3D précédent (post précédent celui ci), on découvre pour la première fois Odyssey et quelques rochers qui s'étendent sur ses rebords, ainsi que la "lèvre" de couleur plus clair qui constitue la frontière et le rebord très prononcé de CY, en l'occurence ici cette zone s'appelle Spirit Point. Il manque au moins une image vers la gauche qui laisseraient apparaitre la taille réelle du cratère et je pense que nous ne voyons pas encore le gros bloc qui se trouve sur le rebord opposé car plus en contrebas - il reste donc invisible.
Je pense que l'on sera fixé cette nuit et si ma théorie est bonne, on verra encore dans le lointain ce "très gros" rocher.

Ci dessous, une image anaglyphe de la position d'oppy au sol 2678, prise depuis la position sol 2676, où l'on voit seulement son mat dépasser :
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Opport11

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Difficile de voir où est posé ce caillou.

@Vonfeld a écrit:Je pense que l'on sera fixé cette nuit
J'attends avec impatience.
Les dernières photos sont déjà pas mal ( notamment celle en 3D ) et elles sont pour moi parmi les plus belles de l'épopée des MER
avec celles de Spirit en haut de Husband Hill. Ils ont été bien inspiré de baptiser l'endroit "Spirit Point" :)
cosmos99
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Perso, je penche plutôt vers l'hypothèse d'un bout des éjectas du cratère Odysseus
Sur l'image 1N365752677EFFBLYMP1944L0M1 du 4 aout (Sol2676),
on ne voit que le coté gauche supérieur de la formation, c'est à dire principalement la pierre entourée en rouge sur la seconde vue issue
de l'image 1N365932318EFFBM00P1944R0M1 du 6 aout (Sol2678).


Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image318 Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image416

Sur cette partie de l'image du 6 aout prise sous un angle différent de cette du 4, on voit que le caillou a disparu mais le fond plus loin n'a pas changé.
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image910

Voici l'effet de parallaxe et la proximité des pierres.

Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image512

fredB
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Ta démonstration est plus convaincante que la mienne, fredB.

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Il n'y aura plus de doute lorsque Opportunity nous livrera un panorama en haute résolution de l’intérieur du cratère.
Chose qu'il réalise en ce moment (Sol2679, 2680)...
fredB
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Ce que voit Opportunity (Panorama au Sol2679):
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image319
Il est assez facile de faire la relation entre les zones blanches vues par le rover et les zones claires vues depuis l'orbite. Idem pour la zone noire en haut de l'image.
On voit également que le fond du cratère n'est pas plat et forme plutôt un dôme.
fredB
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La suite du panorama :
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image223
On distingue nettement la frontière avec Cape York : une marche blanche de quelques centimètres de hauteur qui traverse l'image de gauche à droite.
Odyssey est vu dans son ensemble. La cratère se trouve devant le gros bloc rocheux (dimension = approximativement 2 mètres dans sa largeur ).
Dans les jours prochains, Oppy devrait s'approcher de SPiritPoint vers la droite de l'image.
j'espère ensuite un panorama avec la caméra haute résolution sur plus de 180° .

Il faudrait aussi que le temps s'améliore - il y a trop de poussière en suspension ce qui dégrade la vue dans le lointain. C'est la saison qui veut ça...

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@Vonfeld a écrit:...
Il faudrait aussi que le temps s'améliore - il y a trop de poussière en suspension ce qui dégrade la vue dans le lointain. C'est la saison qui veut ça...VONFELD

Vous vous rendez-compte, Vonfeld, à juste titre, se pose la question de savoir la météo locale pour avoir une photo (panorama) plus nette, comme si nous discutions de notre horizon terrestre local avec et sans vent !
C'est que le fantastique semble devenu si banal que l'on se prend à rêver d'une bonne météo comme pour notre prochain weekend sur Terre. Pourtant Mars ce n'est pas la porte d'à côté !

:shock:
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@Vonfeld a écrit:
Il faudrait aussi que le temps s'améliore - il y a trop de poussière en suspension ce qui dégrade la vue dans le lointain. C'est la saison qui veut ça...
VONFELD
Effectivement, espérons que ce phénomène soit saisonnier et non pas permanent, causé par le relief de cet immense cratère...
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@Astro-notes a écrit:...
C'est que le fantastique semble devenu si banal que l'on se prend à rêver d'une bonne météo comme pour notre prochain weekend sur Terre. Pourtant Mars ce n'est pas la porte d'à côté !
En tout cas, on y bronze beaucoup plus vite en ce moment (surtout avec les tempêtes solaires en cours actuellement) que sur certaines plages et si le "vent est dans l'axe", j'aimerais bien y faire une petite approche comme ça en touriste ;)
Tu as le dernier TAF [très] long de l'aréologie ?

Reste plus qu'à construire l'engin dans mon garage... genre RSA :megalol:
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@fredB a écrit:
@Vonfeld a écrit:
Il faudrait aussi que le temps s'améliore - il y a trop de poussière en suspension ce qui dégrade la vue dans le lointain. C'est la saison qui veut ça...
VONFELD
Effectivement, espérons que ce phénomène soit saisonnier et non pas permanent, causé par le relief de cet immense cratère...
Ah ! Justement, côté ensoleillement martien, je me suis souvent demandé comment il fallait interpréter les valeurs suivantes
données dans les bulletins "Rover Update" comme, par exemple, dans le dernier du 29 juillet au 4 août :

As of Sol 2675 (Aug. 3, 2011), solar array energy production was 385 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 1.03
and a solar array dust factor of 0.537.


En clair :D , une valeur Tau élevée indique t-elle une atmosphère moins transparente ou le contraire ? Quelle est l'échelle des valeurs ?
Et, le même genre de question concernant le "dust factor" sur les panneaux solaires ...

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2670
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunity.html
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Le paramètre Tau(=Opacité), la production d'électricité des panneaux solaires et le dust factor ne sont pas liés de manière triviale.
D'autres paramètres interviennent sans doute : la variation de la distance au Soleil (qui n'est pas négligeable pour Mars), la saison (angle solaire) et le vent qui peut aussi nettoyer les panneaux solaires et l'objectif de la caméra...

Normalement, le paramètre Tau varie de manière exponentielle avec l’opacité de l'atmosphère :
Pour mesurer l’opacité de l'atmosphère, la caméra vise le soleil et l'intensité lumineuse reçue à la surface de la planète suit une équation du genre :
Esurf = Esom. exp[-EO/sin(A)] avec
Esom, l'énergie solaire au sommet de l'atmosphère (Pour Mars, c'est le rayonnement solaire théorique reçu entre 207 et 249 millions de km du Soleil)
EO, l'épaisseur optique (EO=0 air sans poussière et EO>0 air chargé de poussières )
A : angle d'élévation solaire (Soleil au Zénit, A=90°)
et donc :
Tau = EO = (Ln(Esom)-ln(Esurf))*sin(A)
(J'ai déjà fait ce genre de calculs pour la mesure d'aérosols dans l’atmosphère terrestre)

Voici des exemples de plusieurs mesures de l'opacité de l'atmosphère sur Mars avec les images du Soleil :
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image223

Au Sol 2675 (3 août 2011), la production d'énergie solaire était de 385 watts-heure avec une opacité atmosphérique (Tau) de 1,03 et un facteur de panneaux solaires de la poussière de 0,537.
Voici les valeurs atmosphériques mesurées par Opportunity pendant le mois de Juillet 2011.
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image159





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Opportunity est arrivé officiellement à Spirit Point ! :cheers:

Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image160
Fichier kmz

Cratère Odysseus
Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Image224
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la meme en 3D

Opportunity et l'exploration du cratère Endeavour Screen32

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Quel parcours ! Comme je le rappelle sur Enjoy, au début de ce voyage vers Endeavour, beaucoup pensaient que le rover n'y arriverait pas.
Chapeau bas.
En interview, Lovell m'avait dir être impressionné par la fiabilité des rovers (c'était il y a déjà un moment) et y voyait un signe encourageant pour de futures missions habitées qui auraient forcément besoin de technologies "solides".
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@fredB a écrit:Opportunity est arrivé officiellement à Spirit Point ! :cheers:
Ce serait le moment "opportun" de créer un nouveau sujet après cette grande traversée depuis le cratère victoria.
L'exploration d'Endeavour va être riche en rebondissements !
cosmos99
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