Re: Le "Robonaute" de la NASA

[SB]

OK. Mais on pourrait pas les adapter à des missions spécifiques, et les envoyer sur d'autres planètes ? On pourrait pas, par exemple, envoyer des engins automatiques étudier les planètes, voire se poser dessus, et, si ils sont mobiles, leur faire explorer ? Ce serait extraordinaire, non ? On pourrait visiter Mercure, Vénus, Mars, Jupiter, Saturne, Uranus, Neptune...

S

;)
:roll:

[SB]

Je plaisantais, tatiana 13...
:)
C'était une manière de dire que la robotique n'avait pas attendu les robots humanoïdes (que perso je trouve parfaitement ridicules) pour explorer le système solaire...

:)

S

[Sidjay]

Je plaisantais, tatiana 13...
:)
C'était une manière de dire que la robotique n'avait pas attendu les robots humanoïdes (que perso je trouve parfaitement ridicules) pour explorer le système solaire...

:)

S

SB, je pense que tu touche là un point intéressant.
C’est vrais que dans un sens, le côté humanoïde de R2, est inédit, certes et il faut tout de même le reconaitre.
R2, fait parfois même, les couvertures de journaux (attention je ne parle pas du R2a, qui lui est au sol et sur roulettes), mais ce que je me demande, en somme, c'est quel est l’intérêt premier à récupérer, lorsque l'on est ingés/concepteurs et lorsque l’on se lance dans un projet d’humanoïdes tel qu'un robonaute ? ISS avait elle réellement besoin d’un tel robot, si proche visuellement de l’être humain ? Permettez moi de me demander si toutefois, le côté « beau » de R2, ne relèverait non plus du fonctionnel mais du fantasmatique ?

Attention, je ne crache pas dans la soupe, R2 est beau et relativement, artificiellement « intelligent », d'ailleurs je trouve que globalement le projet est assez abouti, de plus le robot est dans « destiny » aujourd’hui, en zero G et en attente de ses premières taches de travail. Ce que je me demande, c’est tout simplement si son côté humanoïde n’aurait plutôt pas servi a facilité sa « com. », donc a fortiori aurait facilité l'obtention de ses financements....

autrement dit, est ce que si il aurait été conçu, tout carré, tel un tas de boulon, sans tête, R2 serait aujourd'hui dans "destiny"?

[DGFIP]

Pour poursuivre, n'oublions pas que Robonaute2 a été élaboré conjointement par la NASA et par la société General Motors en vertu d'un accord de coopération pour développer un assistant robotisé pouvant travailler aux côtés des humains, qu'ils soient astronautes dans l'espace ou travailleurs dans les usines de fabrication de General Motors à terre. C'est du moins ce que relate la plaquette officielle. Mais comme tu le dis Sidjay, ces deux énormes entités technologiques et industrielles raflent au passage un énorme coup de pub. Il n'y a qu'à voir la place de choix qu'occupe La Nasa et GM sur le torse de R2. Maintenant il faut voir ... En terme de robot d'assistance, le seul qui ce soit mis au travail pour l'instant sur l'ISS, plusieurs années après son installation , mais ma foi beaucoup moins photogénique (Dextre).

[Invité]

Concernant Robonaut 2, n'oublions pas deux choses.

1- Ce n'est pas un robot au sens SF, R2 n'a pas d'IA (Intelligence Artificielle) réelle.
C'est plutôt une paire de bras télémanipulateurs très évolués dotés de nombreuses fonctions de sécurité afin de fonctionner à proximité d'humains.

2- L'aspect "humanoïde" de R2 a probablement été un peu poussé pour des raisons esthétiques (voire de com, mais ça reste à démontrer), mais avant tout il est dicté par un impératif pratique : contrairement à Dextre par exemple, R2 peut (et doit) utiliser des équipements au départ conçus pour des humains. Donc, en s'approchant de la morphologie humaine (bras et mains), on a une machine adaptée. R2 sera testé dans le laboratoire Destiny US de l'ISS. Le but est de lui faire accomplir tout d'abord des tâches répétitives (par exemple ouvrir et fermer des racks d'expériences, manipuler tel contacteur, etc.) afin que les astronautes aient plus de temps pour des tâches demandant plus d'initiative et/ou plus complexes.
Ensuite, la NASA annonce qu'elle fera évoluer le concept vers un robot capable d'assister les astronautes lors des EVA (c'était l'intention de départ), toujours avec cette idée de pouvoir disposer d'équipements et d'outils manipulables à la fois par l'homme et la machine et non plus des outils que pour les hommes et d'autres outils que pour les bras robotiques.

Portfolio sur Enjoy Space : http://www.enjoyspace.com/fr/portfolios/r2-le-robot-astronaute

[montmein69]

Ensuite, la NASA annonce qu'elle fera évoluer le concept vers un robot capable d'assister les astronautes lors des EVA (c'était l'intention de départ), toujours avec cette idée de pouvoir disposer d'équipements et d'outils manipulables à la fois par l'homme et la machine et non plus des outils que pour les hommes et d'autres outils que pour les bras robotiques.

Hum ... tu as des sources sur cette volonté de standardiser les outils ? Cela me semble se compliquer beaucoup la vie .... pour une efficacité pas encore démontrée (faire fonctionner une main robotique à 5 doigts ... c'est très complexe).
Donc gérer une forme humanoïde à la fois pour des raisons de com, et aussi d'acceptation de sa présence (dans l'espace où les astronautes évoluent, mais aussi dans des ateliers ou auprès de personnes dépendantes) ... c'est fort probable que cela oriente le travail des roboticiens ..... mais pour des robots travailleurs fonctionnels, c'est plutôt du côté de Dextre orienté vers la sobriété et l'efficacité qu'on travaillera. Et AMHA un bras porte-outils sera plus fonctionnel, moins complexe -donc moins de causes de panne - et moins cher.

On en est aux balbutiements de la robotique, même si des progrès assez spectaculaires se produisent.
Pour l'exploration des planètes ... on fait des rovers. Mais pour des explorations plus complexes ... ils auront probablement dans leur soute des robots spécialisés capables de rayonner autour d'eux.

[Invité]

Ensuite, la NASA annonce qu'elle fera évoluer le concept vers un robot capable d'assister les astronautes lors des EVA (c'était l'intention de départ), toujours avec cette idée de pouvoir disposer d'équipements et d'outils manipulables à la fois par l'homme et la machine et non plus des outils que pour les hommes et d'autres outils que pour les bras robotiques.

Hum ... tu as des sources sur cette volonté de standardiser les outils ?

Tout à fait.

Dès la page d'accueil du site R2/NASA c'est expliqué :
"The value of a humanoid over other designs is the ability to use the same workspace and tools - not only does this improve efficiency in the types of tools, but also removes the need for specialized robotic connectors."
Lien : http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp

Trad rapide : L'avantage d'un design humanoïde par rapport à d'autres est sa capacité à utiliser le même espace de travail et les mêmes outils, non seulement pour améliorer l'efficacité sur ces genres d'outils, mais aussi pour se passer de la nécessité de disposer de connecteurs prévus spécialement pour la robotique".

Puis sur cette page : http://robonaut.jsc.nasa.gov/ISS/
"With human-like hands and arms, R2 is able to use the same tools station crew members use."

Trad rapide : Avec des bras et des mains proches de ceux d'un être humain, R2 est capable d'utiliser les mêmes outils que ceux employés par les membres des équipages de l'ISS.

[Kostya]

... Permettez moi de me demander si toutefois, le côté « beau » de R2, ne relèverait non plus du fonctionnel mais du fantasmatique ?
...

....
2- L'aspect "humanoïde" de R2 a probablement été un peu poussé pour des raisons esthétiques ....

Et psychologique ! En cas de mission hybride de longue durée, il ne faut surtout pas négliger l'impact sur la psychologie (un des points les plus surveillés aussi dans les missions de longue durée) de l'équipage d'avoir un ou plusieurs membres cybernétiques qui leur ressemblent plus ou moins plutôt que de simples tas de ferraille genre Wall-E que seul le cinéma arrive à rendre sympathiques (ou pas: cf i-Robot).

Cela dit, il y a encore loin du télémanipulateur sophistiqué actuel à l'assistant robotisé que de longues années de recherche ne seront pas de trop pour laisser émerger.

[montmein69]

Cela dit, il y a encore loin du télémanipulateur sophistiqué actuel à l'assistant robotisé que de longues années de recherche ne seront pas de trop pour laisser émerger.

C'est pourquoi l'histoire des outils communs me laisse perplexe.
Si c'est pour faire "comme papa" alors cela se comprend .... mais cela justifie-t'il la complexité pour y arriver (celle du robot et de sa logistique vs le coût de l'outil communautarisé plus rentable ?)

Si on veut un robot réellement assistant technique ... la morphologie est moins importante, sa polyvalence et sa fiabilité avec un bras porte-outil spécifique, parait plus cohérente.

Mais rien n'est probablement figé dans ce domaine, et au fil des essais ... une tendance cohérente prenant en compte différents aspects se dégagera sans doute.

[Sidjay]

Le robot spatial de la NASA aura sa première expérience de liberté à compter de la date d'aujourd'hui, mardi 15 Mars 2011. En effet, les astronautes à bord de la Station spatiale internationale ont finalement procédés à l'ouverture de son emballage SLEEPR. Le Robonaut de la NASA était arrivé à la station, à bord de la navette spatiale Discovery le 26 février. Pas de chance pour le robot, aucune chance de sortir pour le moment, à ce jour, il est toujours enfermé dans un rangement de la taille correspond à la caisse dans laquelle il avait passé plus de six mois, empaqueté.

Les choses vont commencer à se bouleverser pour lui, cette nuit vers 04H de notre heure, puisque les astronautes dégageront Robonaut 2 de son casier. La première chose que les astronautes devront alors effectuer sur le robot, c’est de veiller à ce qu’il ai bien survécu au lancement et surtout qu’il soit en bon état, donc en bon état de fonctionement. Son affectation à des tâches bien particulières viendra plus tard, pour le moment il n'en est absolument pas question. "Ils vont réaliser une inspection pour s'assurer que tout se passe bien, qu'il n'y ait eut aucun dommage lors du lancement», a déclaré la porte-parole de la NASA Brandi Dean depuis le Centre de Johnson à Houston Aujourd'hui, une version sol du robot (son jumeau, R2a) rencontrera des membres du Congrès dans le cadre d'une exposition technologique organisée par la NASA pour les législateurs.

Le début de la carrière professionnelle de R2 n'est donc pas à attendre pour les jours à venir, (ça on le savait), car après le déballage et l'inspection du « bot » au cour de notre prochaine nuit, les astronautes le rangeront de nouveau! rassurez vous, ce n'est prévu que pour une durée temporaire. Dans un avenir quoique tout de même encore assez lointain R2 aura ordre de fléchir les bras et les doigts depuis ISS, pour la première fois.

http://www.space.com/11127-nasa-space-station-robot-unpack-robonaut2.html?utm_medium=twitter&utm_source=twitterfeed

[Lune]

Merci Sidjay, c'est déjà une bonne nouvelle

[Wakka]

bonne nouvelle effectivement
merci pour l' info

[Sidjay]

Ils auraient pris un peu d'avance visiblement!



Le direct TV: http://www.nasa.gov/multimedia/isslivestream.asx

pour ceux qui ont loupés le début ou plutôt "le final":

[Spirit]

Je n'arrive pas à accéder à la vidéo.

[Frandu12]

Je n'arrive pas à accéder à la vidéo.

Lien a copier dans Windows média player ou dans vlc

[Loulou]

Il semble que R2 était hors de son emballage bien avant le retour du TMA-01M comme le montre cette photo de Nespoli:

[Frandu12]

superbe photo j'adore

[Sidjay]

Je n'arrive pas à accéder à la vidéo.

[Skyboy]

Ils ont de l'humour nos astronautes !

[Sidjay]

(Lab. US Destiny vu par les yeux du R2)

R2 activé!
Les contrôleurs au sol ont effectués lundi (et pour la première fois) un test de mise sous tension générale sur R2.
Le test consistait à mettre sous tension l'ensemble de ses systèmes de fonctionnement. Le robot ne s’est pas déplacé, ce serait vraisemblablement prévu pour la semaine prochaine. Les quatre caméras qui servent de yeux au Robonaut on été activées, tout comme la caméra infrarouge située dans sa bouche, nécessaire pour la perception de la profondeur. Un des tweets du Robonaut a présenté l'intérieur du laboratoire, américain Destiny vu par R2 (cf. image ci-dessus).

Robonaut 2, est le premier robot humanoïde de l'espace. il est actuellement testé en tant qu'aide éventuel pour astronaute. Les gestionnaires du robot à Houston ont d'ailleurs tous applaudis ce dernier, lorsque tous ses systèmes ont étés mis sous tension. Pour rappel, le robot a été livré à ISS, lors du dernier vol de la navette spatiale Discovery en février dernier par l’équipage de Steve Lindsay, STS133. Le 1er septembre, les gestionnaires du Robonaut activeront ses doigts, ses mains et ses bras, ce sera l’occasion de vivre ses premiers mouvements en orbite et en ZERO-G.

Note pertinente, certaines sources révèlent qu'une paire de jambes est actuellement en cours de conception et devrait être lancé en 2013 vers ISS. Le robot sera en mesure d'assumer quelques tâches banales, comme par exemple, prendre des mesures concernant la vitesse de l’air circulant à l'intérieur de la station spatiale, au début de l’année prochaine. Pour l'instant, R2 est conçu pour rester à l'intérieur de la station spatiale. Les futures versions pourraient s'aventurer à l’extérieur de l’avant post, lors de sorties extravéhiculaires.

Lundi en vue de deux heures de test, l'astronaute américain Michael Fossum et le japonais Satoshi Furukawa ont sortis Robonaut de son dit « sac de couchage », et l’on placés sur son piédestal fixe, les contrôleurs au sol on ensuite pris le relais des opérations. Évidemment, le robot est retourné dans son sac après les tests, parce Robonaut-2 contient certaines parties extrêmement inflammables. Cela explique pourquoi la NASA insiste pour qu’il soit toujours stocké dans son sac ignifugé.

http://www.usatoday.com/tech/science/space/story/2011-08-22/Space-stations-humanoid-robot-wakes-up/50092030/1

[D@vid]

[edit: oups, l'info avait déjà été donnée ! Voilà qui vient compléter donc... ;) ]



Depuis hier, Robonaut 2 a été mis sous tension dans l'ISS !

Il s'agit du tout premier robot humanoïde envoyé dans l'espace, il n'a pas de jambes, mais est muni d'une tête et de deux bras, avec notamment des mains très ingénieuse, disposant de 12 degrés de liberté : 4 pour le pouce, 3 pour l'index et le majeur, ce qui lui confère une grande capacité de manipulation d'objet.

Quant aux bras, ils possèdent 7 degrés de liberté et peuvent soulever jusqu'à 9 kg chacun !

Les 350 capteurs du robot envoient des signaux traités par 38 processeurs. Ce robot a été construit grâce à une collaboration entre la Nasa et General Motors depuis 15 ans.

Le robot a été envoyé sur l'ISS avec la mission STS-133 (dernier vol de Discovery) le 24 février dernier. Sa mise en route est progressive compte-tenu de l'adaptation nécessaire à la micro-gravité de la station. Après avoir été "endormi" depuis presque un an, sa mise sous tension dans la nuit de lundi à mardi précède ses premiers mouvements de bras et de mains du 1er septembre prochain.

Il est contrôlé au sol depuis Houston, et est capable de prendre des images.



Et enfin, pour conclure le tout : Robonaut 2 est capable de twitter !

Sources : sur O1.net / sur Science & Avenir / et dans Ciel & Espace bien-sûr !

[Sidjay]

Le robonaute R2 est actuellement en pleine phase d'inspections (post-déballage).
Comme prévu, Mike Fossum et son collègue japonais Furukawa ont mis sous tension le robot il y a quelques minutes et s'apprêtent à superviser ses premiers mouvements en zéro g. Aujourd'hui le robot devrait avoir fait bouger ses mains ainsi que ses bras.
A suivre sur le compte twitter de R2: @astro_robonaute

[Wakka]

les premiers travaux de R2 en direct sur ustream en ce moment
http://www.ustream.tv/channel/live-iss-stream

[Wakka]

Robonaute est déchainé ces jours-ci !!!
une journée de travail type:

Bonjour tout le monde! Réveillé et sous tension dans l’ISS et paré au travail.



Aujourd'hui, nous allons tester mon acquisition de la vision et ma capacité à décompresser et interagir avec la couverture du panneau.



La couverture de ce panneau est similaire à l'isolation qui protège les charges utiles et de nombreux systèmes à bord de l'ISS



La main sur le couvercle, le temps de tirer en arrière et voir ce qu'il y a dedans!



Interieur révélé! J'ai prouvé ma capacité à accéder à un endroit fermé, chose qui sera vitale pour acquerir les outils et les fournitures pour des tâches futures.



pffouuuu quelle journée

[montmein69]

On ne peut pas dire que l'utilisation du Robonaut depuis qu'il est à bord donne lieu à des activités intenses et l'accomplissement de tâches spectaculaires. Mais il y a un programme et on valide petit à petit des capacités.

NASA astronaut Tom Marshburn performed the second session of taskboard and teleoperations with Robonaut.
On day one, Robonaut successfully opened and closed quarter-turn fasteners and a softgoods blanket. On day two, it performed vision recognition of upper and lower quarter-turn fasteners. Robonaut serves as a springboard to help evolve new robotic capabilities in space. It demonstrates that a dexterous robot can launch and operate in a space vehicle, manipulate mechanisms in a microgravity environment, operate for an extended duration within the space environment, assist with tasks, and eventually interact with the crew members.

source : http://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/news/wklysumm_week_of_may06.html

[Wakka]

Aujourd'hui, c'est la première fois que j'utilise notre scanner d'identification par radiofréquence RFID! Je vais scanner des éléments contenus dans un sac de rangement pour leur suivis dans le système de gestion des stocks

La numerisation par RFID est quelque chose que les astronautes ont à faire régulièrement pour suivre les centaines d'articles qui circulent à bord de l'ISS

Chaque article a une étiquette RFID attachée que le scanner lit, puis met à jour le système de gestion d'inventaire de la station en wifi

Le suivi des stocks à bord de la station est l'une des tâches multiples, et j'espère prendre le relais de mes compagnons d'équipage, les libérant ainsi pour leurs travaux de science

Une photo sur le travail d'aujourd'hui. Le rangement arrière droit en dessous de moi contient un certain nombre d'articles contenant tous des capteurs RFID


trad de plusieurs tweets @AstroRobonaut