Le monde fou fou de Lego
Page 2 sur 3
Page 2 sur 3 • 1, 2, 3
Moi, j'ai eu la boîte de Lego Mindstorm NTX à noël dernier. Mais j'avoue que pour l'instant j'ai pas trop eu le temps de programmer mon petit robot.. Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.Apolloman a écrit:Mustard a écrit:Quand j'étais jeune, j'adorais les Lego mais malheureusement les ééléments étaient très basique. Ils font de sacré trucs maintenant et nul doute qu ej'aurai ces boites si j'étais en age d'y jouer.
:shock: :shock: mais.. mais.. y a pas d'âge pour y jouer! ;)
Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?
Gaétan- Messages : 1274
Inscrit le : 16/07/2007
Age : 33
Localisation : Plouzané
«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?
Skyboy a écrit:«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?
A tes souhaits... ;)
Skyboy a écrit:«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?
:shock:
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
:shock:
Gaétan- Messages : 1274
Inscrit le : 16/07/2007
Age : 33
Localisation : Plouzané
Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?
:shock:
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
:shock:
Moi non plus connaisais pas du tout :o mais j'ai vu quelques vidéo sur le domaine :(on s'égard des légos je croit ) :D
http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/videos.html
Amine- Messages : 773
Inscrit le : 27/04/2007
Age : 33
Localisation : calais
C'est justement le labo où je travaille.amine a écrit:Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)Gaétan a écrit:Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.
Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?
:shock:
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
:shock:
Moi non plus connaisais pas du tout :o mais j'ai vu quelques vidéo sur le domaine :(on s'égard des légos je croit ) :D
http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/videos.html
Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.
C'est pourtant assez simple... Quelques fonctions à dériver tout au plus.
C'est justement le labo où je travaille.
Je me doutais bien ;)
Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.
C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien
Amine- Messages : 773
Inscrit le : 27/04/2007
Age : 33
Localisation : calais
amine a écrit:C'est justement le labo où je travaille.
Je me doutais bien ;)Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.
C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien
Ah, elle est bien ma 1èreS!
:lolnasa:
Merci de m'avoir éclairer ma lanterne sur ta thèse Skyboy! :ven:
Gaétan- Messages : 1274
Inscrit le : 16/07/2007
Age : 33
Localisation : Plouzané
C'est juste que je suis plus vieux que toi !amine a écrit:C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !
Skyboy a écrit:C'est juste que je suis plus vieux que toi !amine a écrit:C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !
J'ai encore du chemin a faire c'est sur :)
Amine- Messages : 773
Inscrit le : 27/04/2007
Age : 33
Localisation : calais
quelqu'un sait si on peut l'acheter la navette complete en puzzle 3d ?
lot51- Messages : 1255
Inscrit le : 17/10/2005
Age : 53
Localisation : Reims (Marne)
Skyboy a écrit:C'est juste que je suis plus vieux que toi !amine a écrit:C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !
:pale:
:lolnasa:
Je sens que les études risquent d'être pongues!
Gaétan- Messages : 1274
Inscrit le : 16/07/2007
Age : 33
Localisation : Plouzané
Je vous invite à aller jeter un oeil sur un superbe LEM en Lego sur :
http://lego.nico.free.fr/lego-lem.htm
http://lego.nico.free.fr/lego-lem.htm
whysea- Messages : 37
Inscrit le : 31/07/2007
Age : 55 Localisation : Andrézieux Bouthéon
Gaétan- Messages : 1274
Inscrit le : 16/07/2007
Age : 33
Localisation : Plouzané
De nouvelles photos du Aircraft Carrier Lego
Tout simplement impressionnant
(Suivre le lien bien entendu) http://damncoolpics.blogspot.com/2007/01/lego-aircraft-carrier.html
Non seulement ce porte-avions flotte mais aussi ce démonte
PS: si certain d'entre vous avaient des vues en coupe assez détaillées de porte avions (de toute époque) je suis preneur, merci par avance
Tout simplement impressionnant
(Suivre le lien bien entendu) http://damncoolpics.blogspot.com/2007/01/lego-aircraft-carrier.html
Non seulement ce porte-avions flotte mais aussi ce démonte
PS: si certain d'entre vous avaient des vues en coupe assez détaillées de porte avions (de toute époque) je suis preneur, merci par avance
ça donne envie de s'y remettre :amour:
sonic- Messages : 6
Inscrit le : 01/04/2008
Age : 49 Localisation : france
Bonjour,
Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.
A+,
Argyre
Skyboy a écrit:Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.
A+,
Argyre
Argyre- Messages : 3397
Inscrit le : 31/01/2006
Age : 58
Localisation : sud-ouest
Effectivement, ça demande un supplément de précision: je travaille sur deux modélisations qui sont liées:Argyre a écrit:Bonjour,Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.Skyboy a écrit:Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
A+,
Argyre
- la modélisation géométrico-statique: Position du mécanisme en considérant les efforts fixés/constants/statiques qui y sont appliqués (actionneurs, efforts à l'effecteur et poids.
En anglais: Kinemato-Static Model En mécanique, ils ne font pas la différence entre l'étude des positions (géométrie) et des vitesses (cinématique) - la modélisation cinémato-statique ou, ce qui serait plus correct :la modélisation cinémato-variationnelle: Variation des positions en considérant les variations des efforts. Ce second modèle correspond à la dérivée du premier par rapport aux efforts et aux actionneurs. Je parle de statique parce que je ne considère que de très faibles vitesses et que je ne prends pas en compte les effets dynamique. Ce modèle ne servant en réalité qu'à calculer pas à pas le modèle précédent qui, étant non-linéaire, peut-être coûteux en terme de calcul.
Il faut voir que j'ai parlé de vitesse au lieu de variation de position et qu'effectivement, ça n'était pas extrêmement rigoureux, mais en robotique, on est pas vraiment des mathématiciens... On entend parfois de ces approximations ! Ça vous ferait hurler, giwa et toi !! ;)
En anglais : Instantaneous Kinemato-Static Model
Sinon on ne parle pas d'antinomie entre la cinématique et la statique, mais plutôt de dualité. Toutes les relations étant étonnamment liées, leurs formes étant très proches.
Je remonte le topic pour vous faire partager cette vidéo du centre spatial Kennedy en légo !!! ;)
http://www.gizmodo.fr/2008/06/22/la_construction_lego_qui_met_tout_le_monde_daccord.html
http://www.gizmodo.fr/2008/06/22/la_construction_lego_qui_met_tout_le_monde_daccord.html
Amine- Messages : 773
Inscrit le : 27/04/2007
Age : 33
Localisation : calais
Waaaaaaa ! Vraiment bien fait !
150 mètres carré, 750 000 briques et 2500 heures de travail ! :affraid: :affraid: :affraid:
Ça veut dire quoi "hump" ?
150 mètres carré, 750 000 briques et 2500 heures de travail ! :affraid: :affraid: :affraid:
Ça veut dire quoi "hump" ?
DeepField- Messages : 1023
Inscrit le : 13/05/2008
Age : 34
Localisation : Colombes (92)
La vache !!! je veut la boite de construction !!! comment ca des semi remarque ???
Dernière édition par yoann le Dim 22 Juin 2008 - 14:29, édité 1 fois
yoann- Messages : 5781
Inscrit le : 31/01/2007
Age : 39
Localisation : indre et loire
Page 2 sur 3 • 1, 2, 3
Page 2 sur 3
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum