Opportunity va explorer le cratère Endeavour

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Quelques images récentes en provenance du robot Opportunity http://bit.ly/mxlRFA
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/74549442186981377

À voir : un coucher de Soleil "martien", enregistré le 15 mai dernier par la caméra panoramique du robot Opportunity http://bit.ly/iAZiPD
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/74549750480908288

En images : les cratères du lieu nommé "Mercury Cluster", récemment visités par le robot Opportunity (via @nivnac) http://bit.ly/k40IF9
http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/74926143597318144

grysor

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@Astro-notes a écrit:
@cosmos99 a écrit:Curieuses traces laissée par oppy.
apparemment ( d'après ce que j'ai compris ), cette démarche permet soulager le fonctionnement de la roue avant droite.
Spirit a eu les mêmes signes avant-coureur ( intensité du courant anormal ) avant que sa roue cesse de fonctionner.
je crois que cette manoeuvre est faite régulièrement automatiquement par autonav.
les familiers de la langue de shakespeare pourrait-il me le confirmer :) ?
http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110518a.html

Donc, si je regarde les traces laissées par Opportunity, cela me fait penser qu'il boite des deux pattes :shock:

En effet comme dit Cosmos99, Oppy ne traine pas la patte, cette trace est en fait "volontaire" et est due à une marche arrière.
La roue avant droite commence a montrer des signes de vieillissement et tire plus de courant que les autres et pour l'économiser, le robot effectue régulièrement de petites manœuvres de marche arrière tout le long de sa progression.

Source : http://www.cieletespace.fr/node/7242
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@grysor a écrit:

À voir : un coucher de Soleil "martien", enregistré le 15 mai dernier par la caméra panoramique du robot Opportunity http://bit.ly/iAZiPD
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/74549750480908288

J'ai du mal à comprendre ce coucher de soleil... Quelqu'un pour m'expliquer? :oops:
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Dirk De Winne

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Qu'est-ce que tu ne comprends pas ? La partie claire qui monte ? C'est simplement comme sur Terre, quand les nuages et les aérosols deviennent plus lumineux au-dessus de ta tête quand le soleil les éclaire "par dessous".
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Oppy vient de passer la barre des 30km parcourus sur Mars.
S'il maintient ce rythme de déplacement, dans deux mois, il sera arrivé sur les contreforts du cratère Endeavour

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Route_10


source

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@Space Opera a écrit:Qu'est-ce que tu ne comprends pas ? La partie claire qui monte ? C'est simplement comme sur Terre, quand les nuages et les aérosols deviennent plus lumineux au-dessus de ta tête quand le soleil les éclaire "par dessous".

Ok, c'est donc ça. ça me semblait tellement prononcé avec la qualité de l'image
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Dirk De Winne

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Opportunity passe un petit cratère et une grande étape : Un déplacement de 146,8 mètres le 01 Juin 2011, fait que Mars Exploration Rover Opportunity a dépassé 30 km au total au cours des 88 mois en parcourant Mars. C'est 50 fois la distance initialement prévue pour la mission et plus de 12 fois la distance de la course de chevaux qui se déroulera la semaine prochaine au Belmont Stakes. Opportunity a passé de nombreux cratères sur sa tournée des cratères. Un des plus jeunes d'entre eux est le cratère «Skylab», que le rover a dépassé le mois dernier. Les rochers éparpillés par l'impact d'une météorite entourent le cratère résultant dans une vue enregistrée par Opportunity le 12 mai. La vue est à http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA14132, et en 3-D stéréo à http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA14133. Ce cratère, nommé de manière informelle d'après la première station spatiale américaine, n'est que d'environ 9 mètres de diamètre. Opportunity l'a dépassé lorsque le rover a progressé vers sa destination à long terme, le cratère Endeavour, qui est d'environ 22 kilomètres de diamètre. Les positions des rochers éparpillés par rapport aux rides de sable suggèrent que Skylab est jeune pour un cratère martien. Les chercheurs estiment qu'il a été excavé par un impact dans les 100.000 dernières années. Opportunity et son jumeau, Spirit, ont achevé leurs missions primaires de trois mois sur Mars en avril 2004. Les deux rovers ont continué pendant des années de missions prolongées et de bonus. Les deux ont fait des découvertes importantes sur les milieux humides sur la planète Mars qui peuvent avoir été favorables pour soutenir la vie microbienne. Spririt n'a pas communiqué avec la Terre depuis Mars 2010.

source: http://pgj-new.pagesperso-orange.fr/0611-nouvelles.htm


En 3D:

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Pia14110

en HD: http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA14133.jpg
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En image : position actuelle d'Opportunity et trajet qu'il empruntera sans doute pour rejoindre la colline Cape York http://bit.ly/lxfG2C
source http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/77432781772300289
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Opportunity semble "possédé", d'après les dires de Scott Maxwell. Le robot vient de parcourir 165m d'un coup (last drive).
A ce rythme, le paysage vu par Opportunity risque de changer dans peu de temps :
Trajet réel : jaune au 1er juin 2011 et le mauve qui est le trajet prévu.
Données GoogleMars
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image124
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/06/05/rovin-rovin-rovin/
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@Antares101 a écrit:
@Astro-notes a écrit:
@cosmos99 a écrit:Curieuses traces laissée par oppy.
apparemment ( d'après ce que j'ai compris ), cette démarche permet soulager le fonctionnement de la roue avant droite.
Spirit a eu les mêmes signes avant-coureur ( intensité du courant anormal ) avant que sa roue cesse de fonctionner.
je crois que cette manoeuvre est faite régulièrement automatiquement par autonav.
les familiers de la langue de shakespeare pourrait-il me le confirmer :) ?
http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110518a.html

Donc, si je regarde les traces laissées par Opportunity, cela me fait penser qu'il boite des deux pattes :shock:

En effet comme dit Cosmos99, Oppy ne traine pas la patte, cette trace est en fait "volontaire" et est due à une marche arrière.
La roue avant droite commence a montrer des signes de vieillissement et tire plus de courant que les autres et pour l'économiser, le robot effectue régulièrement de petites manœuvres de marche arrière tout le long de sa progression.

Source : http://www.cieletespace.fr/node/7242
Vous allez me dire que je pinaille mais en fait ces explications successives sont imprécises voir incorrectes.

Oppy montre effectivement des signes de faiblesses avec le moteur de sa roue avant droite.
Hors, ce problème est beaoucoup moins flagrant lors que l'engin est en marche arrière. De ce fait Oppy ne se déplace plus qu'en marche arrière, et ce depuis des mois.

La marche arrière a toutefois un inconvénient qui est celui de ne pas permettre d'utiliser le mode de déplacement autonome. En effet, l'antenne de communication vient s'intercaler entre la caméra et le sol (pour faire vite).

Hors il y a quelques mois, Scott Maxwell a proposé une idée, laquelle a été testée avec succés, puis mis en oeuvre opérationnellement :
- 1/ Une petite centaine de mètre est parcourue en mode "aveugle" ( en gros, le rover exécute une grande distance sur un terrain sécurisé, rendu possible après analyse des images Pancam prises à la fin de son dernier déplacement et dans la direction approximative de son parcours suivante )
- 2/ Oppy exécute une petite rotation sur elle même, ce qui permet à la caméra de navigation de prendre des clichés dans la direction prévue, sans être génée par l'antenne.
- 3/ Si le logiciel de navigation autonome, exploitant ces images stéréos, ne constate pas d'obstacle (roche, dépression ...); alors une rotation inverse à la précédente est commandée, ainsi qu'une progression en marche arrière d'un mètre environ.
- 4 / retour au point 2/ tant qu'il reste assez d'ensoleillement pour recharger les batteries...

Sur cette image, malgré le fait que le modèle d'Oppy soit décentré, on voit bien la position que prend le rover avant l'analyse du terrain en avant ( enfin en arrière ; il faudrait aussi qu'oppy tourne la tête dans notre direction pour que la scène soit correcte ) :
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image214

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Carte de la progression d'Opportunity mise à jour hier :
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Merb_s10
et mise à jour sur GoogleMars :
Opportunity
Petit écart au nord, mais globalement, on reste dans la bonne direction...
fredB
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Encore deux ou trois mois, tout au plus!!

C'est vraiment magique, quel bonheur pour le gens qui ont bossé sur ce robot!!
Outan
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@fredB a écrit:Opportunity semble "possédé", d'après les dires de Scott Maxwell. Le robot vient de parcourir 165m d'un coup (last drive).
Je précise que ce record de 165m parcouru en un drive est un record de distance en marche arrière.
Opportunity a établi un record de 220m pour un drive, en marche avant, le 20 Mars 2005.

Vue prise par la caméra Avant, au SOL 2624 (12 juin 2011)
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 1f361110
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Position d'Oppy au sol 2628 (hier)
Le cratère Cluster a été doublé à fond la caisse, sans même y faire un petit arrêt. On dirait que les navigateurs sont pressés...
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Route_11
70 m parcourus pendant le dernier sol. Comme il reste environ 2500m pour arriver à "Spirit point" (point de vue sur l'intérieur du cratère Endeavour (qui fait 20km de diamètre). Soit l'arrivée dans environ 36 jours, c'est à dire qu'au début du mois d'Aout, on devrait y être...
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peut etre qu'ils cherchent a ateindre un endroit ou passer le prochain hiver martien ? ( c'est dans combien de temps au fait tiend ? )

car ce serai bete que oppy tombe en panne ou s'enlise juste avant d'arriver au cratere...
yoann
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@fredB a écrit:Position d'Oppy au sol 2628 (hier)
Le cratère Cluster a été doublé à fond la caisse, sans même y faire un petit arrêt. On dirait que les navigateurs sont pressés...

Clairement, si proche du but il vaut mieux foncer et avoir le temps de prendre un photo, au moins!
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@yoann a écrit:peut etre qu'ils cherchent a ateindre un endroit ou passer le prochain hiver martien ?

Pour Oppy l'hiver n'est pas trop un problème car Meridiani Planum est plus proche de l'équateur que ne l'était Gusev Crater pour Spirit.
Donc l'ensoleillement reste suffisant pour alimenter le rover en énergie à toutes saisons ... surtout que ses panneaux solaires viennent à nouveau d'être balayés par une petite brise.
Pour la saison, je dirai que comme Spirit s'enfonçait dans l'été, alors Oppy s'enfonce dans l'hiver ( donc le pire est passé / solstice d'hiver - les jours rallongent )

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Position d'Oppy sol 2628, sur un panorama photographié en sol 2627.

Le "Cluster crater" n'apparait pas comme très spectaculaire - quelques depressions parmi les dunes, sur la partie droite de l'image :
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image215

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@Vonfeld a écrit:
Pour la saison, je dirai que comme Spirit s'enfonçait dans l'été, alors Oppy s'enfonce dans l'hiver ( donc le pire est passé / solstice d'hiver - les jours rallongent )

VONFELD

Petite digression sur les saisons martiennes :
Actuellement c'est encore l'Eté sur l'hémisphère Sud de Mars et en principe, l'automne pour Opportunity devrait arriver autour du 10 septembre 2011 et l'hiver vers la fin Mars 2012...mais comme le Rover est à 2,2° de latitude sous l'équateur de la planète, l'effet des saisons est très minime comme tu l'as dit.
Pour savoir le temps qu'il fait sur Mars : http://www-mgcm.arc.nasa.gov/
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Marsto10
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et voici la progression d'hier : reprise sur la ligne directe vers "Spirit Point"
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Sol26310
Données GoogleMars
Données issues du site Unmanned SpaceFlight
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Alors que le rover commence son SOL2634 aujourd'hui, il n'a avancé que de 80m lors des 3 derniers SOLs.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image132

Vue l'expérience acquise et les mésaventures passées du robot, on peut comprendre que les navigateurs
soient prudents lorsque le rover s'apprête à traverser un champ de dunes...
Panoramic Camera Sol 2630
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image220
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@fredB a écrit:Alors que le rover commence son SOL2634 aujourd'hui, il n'a avancé que de 80m lors des 3 derniers SOLs.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image132

Vue l'expérience acquise et les mésaventures passées du robot, on peut comprendre que les navigateurs
soient prudents lorsque le rover s'apprête à traverser un champ de dunes...
Panoramic Camera Sol 2630
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image220
Effectivement ;) les ergs martiens avec leur apparence "soft" sont plus dangereux que les regs ...avec leur côté "hard " !
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@fredB a écrit:Alors que le rover commence son SOL2634 aujourd'hui, il n'a avancé que de 80m lors des 3 derniers SOLs.

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image220

Pour un peu on se croirai au bord de la mer avec une petite houle. Bonne navigation à Opportunity :up8:
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@fredB a écrit:
@Vonfeld a écrit:
Pour la saison, je dirai que comme Spirit s'enfonçait dans l'été, alors Oppy s'enfonce dans l'hiver ( donc le pire est passé / solstice d'hiver - les jours rallongent )

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Petite digression sur les saisons martiennes :
Actuellement c'est encore l'Eté sur l'hémisphère Sud de Mars et en principe, l'automne pour Opportunity devrait arriver autour du 10 septembre 2011 et l'hiver vers la fin Mars 2012...mais comme le Rover est à 2,2° de latitude sous l'équateur de la planète, l'effet des saisons est très minime comme tu l'as dit.
Pour savoir le temps qu'il fait sur Mars : http://www-mgcm.arc.nasa.gov/

Honte à moi, :oops:
je viens seulement maintenant de réaliser qu'Opportunity, comme Spirit, se trouvent avoir atterri dans le même hemisphère de Mars - le sud - tous les deux.
J'étais toujours persuadé que Meridiani se trouvait certe près de l'équateur, mais coté hemisphère nord :roll:

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Il semble que la navigation devienne de plus en plus délicate..
Pour donner un aperçu de la taille des ergs qui se présentent sur la route d'Opportunity
voici une image de la caméra de navigation prise au SOL2633 :
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image133

Les champs de dunes sont bien visibles depuis l'orbite; le but du jeu est de trouver son chemin au plus près possible de la ligne mauve...
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 12 Image314
RouteMap_SOL2634
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Prudente l'équipe de contrôle du JPL ; mais quelle bien formidable balade elle fait faire à la sonde mobile martienne. Je suis fasciné. Super
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