"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars

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Message Mar 7 Juil 2009 - 13:15


Pour suivre la mission de "sauvetage" du rover Spirit sur mars.
le JPL à créé ce site trés intéressant.

http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/
db05
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Merci.
"Free spirit" :) ils ne laissent rien au hasard.
Fabien
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yoann
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31 juillet 2009 : Le 24 juillet, Spirit a rencontré un problème avec son bras robotique (très sollicité depuis ces dernières semaines) qui n'a pas effectué correctement les manœuvres programmées. Le 28 juillet le fonctionnement des différentes articulations du bras a été testé et tous les tests se sont révélés positifs. (image en couleur du bras robotique, des panneaux solaires, et du sol devant Spirit : "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars Url) Sur Terre, des séries de manœuvres longues sont simulées pour trouver le meilleur moyen de sortir Spirit de son piège de sable (voir image : "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars Url). Les commandes permettant la libération du robot seront sans doute envoyées à Spirit dès début août (peut-être entre le 5 et le 10 août). La libération de Spirit approche !

http://orbitmars.futura-sciences.com/missions_direct.php#mera
grysor
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Ah oui il font carrément les simulations avec une réplique ! Je ne le savais pas.
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Vivement que ce petit robots solitaire reprenne du service et qu'il nous envois de meilleure nouvelle

@urix a écrit:Ah oui il font carrément les simulations avec une réplique ! Je ne le savais pas.

Il me semble que cette réplique est un robot construit au début pour les essaye sur terre avent d'envoyer le vrai sur mars mais je crois que VONFELD en avais parlais sur le sujet dédier a la mission de spirit et pourras te le confirmée
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Les premières commandes pour libérer Spirit pourraient être envoyées dès lundi, mais la libération prendra du temps http://bit.ly/31xfJ5
article en anglais
grysor
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Question bête mais le bras est il assez puissant pour soulever le devant du rover ?
Mustard
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Je ne saurai dire ou, mais dans toutes le anonces et/ou articles paru sur spirit et son degagement, je l'ai lu, et j'en suis sur, la reponse est NON. Et en plus il y avai plein de chiffres, mais je sait plus ou j'ai lu ca :scratch:
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Je rompt mon silence estival pour confirmer que le bras articulé ne pourra pas apporter d'aide évidente à Spirit.

Pour quelques réponses à ce genre de questions, voir sur dans cette FAQ( en anglais ) : http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6085

CAN THE ROBOT ARM (IDD - Instrument Deployment Device) BE USED TO RESCUE THE ROVER BY...
PUSHING - The IDD is about 2-3 Kg and about 1m long, the rover is about 185Kg. You do the math. The wrist/turret are much much weaker - but the Elbow can manage 20 Nm force, it can handle 40 Nm static, the Shoulder's two motors about 45 Nm.
If you could brace the IDD into the ground, you could apply, say, 30 Nm at the shoulder without getting near the static limit of the elbow. You would have only about 60 N of force at the IDD attachment point though - as each part of the arm is about half a meter long. The rover, at 185kg, has a total force from gravity of about 697N. So the arm would only ever be able to take about a tenth of the weight of the rover.
PULLING - Same as above.
TIPPING - Changing the Centre of Gravity of the rover by extending the arm thereby shifting the weight on the wheels. See above. They are going to try the idea in the test bed though and see what happens.
USING THE IDD FOR TRACTION - The rover cannot drive while the IDD is in motion at the same time. Consider this also, if the IDD was lodged against the ground, driving over it, the wheels could get a good grip - BUT, then the IDD (the main science instrument) would be useless.
USING IT TO MOVE ROCKS UNDER THE WHEELS TO GAIN TRACTION?
Not impossible, but again the IDD isn't that strong. Lots of little rocks maybe, that unfortunately are not readily stacked about anywhere.
et http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5999 pour le suivi du sauvetage, hors JPL et médias ( celui qui se fait appelé RoverDriver est effectivement chargé de piloter Spirit et s'occupe actuellement du sauvetage )

VONFELD
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http://orbitmars.futura-sciences.com/missions_direct.php

12 août 2009 : Après une réunion des ingénieurs et scientifiques de la mission, il a été décidé que la première tentative pour libérer Spirit de son piège de sable était reportée ultérieurement, à une date encore indéterminée. Les scientifiques souhaitent en effet profiter du surplus d'énergie produit par les panneaux solaires du robot (très propres : "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars Url) pour étudier plus en détail le sol martien. Par ailleurs, les ingénieurs réalisent actuellement d'autres tests de manœuvres à l'aide de la réplique du robot pour déterminer le meilleur moyen de sauver Spirit. Étant donné l'excellente production d'énergie du robot, il n'est pas urgent de sortir Spirit de son piège pour le moment. Les ingénieurs pourront prendre leur temps sans craindre l'arrivée de l'hiver dans les prochains mois et les scientifiques pourront encore profiter pendant plusieurs sol (un sol = un jour martien) du riche potentiel scientifique du lieu d'enlisement (voir image du bras robotique au travail : "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars Url).
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Sauver Spirit: les tests se poursuivent à l'aide de la réplique du robot, premières commandes envoyées à la mi-septembre http://bit.ly/3p6Qi
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Sauver Spirit : les premières commandes pour libérer le robot de son piège de sable pourraient être envoyées en septembre selon la NASA
http://twitter.com/Orbit_Mars/statuses/3554202935
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@yoann a écrit:Je ne saurai dire ou, mais dans toutes le anonces et/ou articles paru sur spirit et son degagement, je l'ai lu, et j'en suis sur, la reponse est NON. Et en plus il y avai plein de chiffres, mais je sait plus ou j'ai lu ca :scratch:
Si ce bras n'est pas assez puissant pour soulever Spirit, n'y a-t-il pas quant-même une possibilité de l'utiliser pour reconfigurer le terrain autour des roues pour faciliter son désensablement?
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Apparement il y a une tempete de sable au dessus de Spirit, lui faisant chuter sa puissance électrique de 744 à 392 W/h
Evidement, vu que nous n'avons pas de satellite météo sur place il est difficile de prévoir la durée de cette tempête.

Actuellement les techniciens utilise le bras d'analyse de roche pour tasser le sable autour du rover qui est toujours ensablé. Une tentative de sortie devrait avoir lieu en septembre.
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@Mustard a écrit:Evidement, vu que nous n'avons pas de satellite météo sur place il est difficile de prévoir la durée de cette tempête
- Si, Mars Odyssey... bon evidemment, pas en orbite géostationnaire ( aréostationnaire, devrais-je dire ) ;)

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Sauver Spirit : un modèle informatique simulant la gravité martienne vient à la rescousse, aucune manoeuvre ne sera envoyée avant octobre
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Les tests évaluant la stratégie de désensablement de Spirit progressent au JPL, premiers tours de roues mi-novembre ? http://bit.ly/4nuu8U
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Spirit a des problèmes de mémoire : 8-)

http://www.physorg.com/print176195599.html
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"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars Empty Sprit.

Message Lun 2 Nov 2009 - 10:57


Sprit à des problèmes de mémoire :!:

Il faut qu'on m' explique :affraid:
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rappel : "n’oublions pas que les rovers Spirit et Opportunity ont été conçus pour des missions de 90 jours. Spirit tient bon depuis maintenant plus de cinq ans "

ce qui est trés louable.

Le robot Spirit a été lancé le 10 juin 2003, c'est l'ainé, il a subit tous les tests en principe en premier (donc plus sollicité que son jumeau); par ailleurs sur Mars, il doit subir les effets néfastes des radiations surtout au regard de sa dernière position sol.

Mais si l'électronique tient, je crois en l'ingéniosité des ingénieurs pour le sauver.
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ci joint une vidéo pour le sauvetage partie 1

http://www.ustream.tv/recorded/1858490
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et voici la 2ème partie (peut-être un peu ancienne)

http://www.ustream.tv/recorded/1858690
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Spirit subit une sorte d'opération du cerveau : :eeks:

http://spacespin.org/article.php/91117-spirit-dealing-flash-access
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