"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars

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Apparement il y a une tempete de sable au dessus de Spirit, lui faisant chuter sa puissance électrique de 744 à 392 W/h
Evidement, vu que nous n'avons pas de satellite météo sur place il est difficile de prévoir la durée de cette tempête.

Actuellement les techniciens utilise le bras d'analyse de roche pour tasser le sable autour du rover qui est toujours ensablé. Une tentative de sortie devrait avoir lieu en septembre.

Mustard
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@Mustard a écrit:Evidement, vu que nous n'avons pas de satellite météo sur place il est difficile de prévoir la durée de cette tempête
- Si, Mars Odyssey... bon evidemment, pas en orbite géostationnaire ( aréostationnaire, devrais-je dire ) ;)

VONFELD
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Sauver Spirit : un modèle informatique simulant la gravité martienne vient à la rescousse, aucune manoeuvre ne sera envoyée avant octobre
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grysor
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Les tests évaluant la stratégie de désensablement de Spirit progressent au JPL, premiers tours de roues mi-novembre ? http://bit.ly/4nuu8U
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Spirit a des problèmes de mémoire : 8-)

http://www.physorg.com/print176195599.html
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Ripley

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"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars - Page 2 Empty Sprit.

Message Lun 2 Nov 2009 - 10:57


Sprit à des problèmes de mémoire :!:

Il faut qu'on m' explique :affraid:
:|
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En français dans le texte : ;)

http://www.gizmodo.fr/2009/11/02/le-rover-martien-spirit-est-amnesique.html
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Ripley

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rappel : "n’oublions pas que les rovers Spirit et Opportunity ont été conçus pour des missions de 90 jours. Spirit tient bon depuis maintenant plus de cinq ans "

ce qui est trés louable.

Le robot Spirit a été lancé le 10 juin 2003, c'est l'ainé, il a subit tous les tests en principe en premier (donc plus sollicité que son jumeau); par ailleurs sur Mars, il doit subir les effets néfastes des radiations surtout au regard de sa dernière position sol.

Mais si l'électronique tient, je crois en l'ingéniosité des ingénieurs pour le sauver.
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tatiana13

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ci joint une vidéo pour le sauvetage partie 1

http://www.ustream.tv/recorded/1858490
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tatiana13

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et voici la 2ème partie (peut-être un peu ancienne)

http://www.ustream.tv/recorded/1858690
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tatiana13

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Spirit subit une sorte d'opération du cerveau : :eeks:

http://spacespin.org/article.php/91117-spirit-dealing-flash-access
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Ripley

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Le rover a très légèrement bougé, et la NASA va tenir une conférence, peut-être le signe qu'ils sont prêts à tenter les manoeuvres de désensablement qu'ils ont développées sur Terre :

http://www.planetary.org/blog/article/00002196/

http://www.nasa.gov/home/hqnews/2009/nov/HQ_M09-214_Spirit_Stuck_telecon.html
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superbe cette info Steph, voyons donc la suite
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tatiana13

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dernieres news:
AFP) – Il y a 9 heures

WASHINGTON — La Nasa va commencer à transmettre des commandes à son robot explorateur martien Spirit dès lundi pour tenter de le libérer du sable dans lequel il est enlisé depuis le 23 avril, ont indiqué jeudi les responsables de cette mission.

Mais le succès de cette opération est très incertain, ont-ils souligné.

"Cela va être un long processus et la probabilité d'un échec est très élevée", a expliqué Doug McCuistion, directeur du programme d'exploration de Mars à la Nasa, précisant qu'il faudrait plusieurs semaines avant de le savoir.

http://www.google.com/hostednews/afp/article/ALeqM5jVwdWN7_jk3f-tjFh8C8TxP0zbMw
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Go Spirit, go!
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En voyant la façon dont il est embourbé dans la dune et le nombre de roues prises dans la poussière, j'ai bien peur qu'il reste bloqué... sans vouloir faire mon péssimiste

"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars - Page 2 Mer20010

En même temps, s'il y est rentré, il doit bien y avoir un moyen de l'en sortir. Croisons les doigts... L'air de rien, ces petits robots, on s'y attache vite
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je ne trouve pas d 'autres infos mais a mon avis il est encore un peu tot
Wakka
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31 octobre 2009 : Depuis le 17 octobre (sol 2058), Spirit communique de nouveau normalement avec la Terre en utilisant son antenne grand-gain. Les ingénieurs sont parvenus à corriger les problèmes rencontrés avec cette antenne et à rebasculer Spirit en mode normal de communication. Cependant, le 24 octobre (sol 2065) Spirit a accidentellement redémarré son ordinateur de bord sans enregistrer correctement les données scientifiques et techniques sur sa mémoire flash. C'est la première fois depuis 6 mois qu'un accident de ce type survient sur Spirit. Le robot nous a en effet habitué à quelques périodes d'amnésie dans le passé : récemment en janvier et avril 2009, et au tout début de sa mission fin janvier 2004. L'équipe de la mission prévoit de reformater la mémoire flash de Spirit dans les prochains jours afin d'éviter ce genre de problèmes à l'avenir. Le dernier reformatage de cette mémoire a eu lieu au 32ème jour martien (=sol) de la mission, soit le 5 février 2004 !... Autant dire qu'un cerveau tout neuf 2040 sols plus tard ne pourra pas faire de mal à Spirit !
14 novembre 2009 : Spirit va mieux ! Après quelques déboires au niveau de son antenne grand-gain puis de sa mémoire flash, le robot a finalement retrouvé toutes ses capacités cette semaine ! Le 11 novembre (au sol 2083 de la mission), la mémoire flash de Spirit a été reformatée et le robot enregistre de nouveau correctement les données scientifiques et techniques. Par ailleurs, le 6 novembre (au sol 2078) les roues de Spirit ont été légèrement tournées afin de préparer les prochaines manœuvres de libération du robot (voir image : "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars - Page 2 Url). Nous y sommes enfin ! Après plus de 6 mois d'immobilité Spirit va de nouveau se mettre en mouvement pour tenter de sortir du piège de sable dans lequel il s'est retrouvé le 23 avril 2009 ! Suite aux différents tests et simulations effectués cet été par la NASA (voir plus bas), l'équipe de la mission va envoyer les premières commandes à Spirit dès lundi 16 novembre. L'extraction des roues du robot sera longue et délicate... Elle prendra plusieurs semaines, voire plusieurs mois, et il est bien possible que Spirit ne s'en sorte pas. Si la libération de Spirit n'est pas effective en février 2010, si tous les efforts sont vains, alors le robot sera converti en station immobile. Bonne chance Spirit ! Orbit-Mars vous tiendra informés de l'avancée de sa libération !
http://orbitmars.futura-sciences.com/missions_direct.php
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@wakka a écrit:je ne trouve pas d 'autres infos mais a mon avis il est encore un peu tot
merci wakka je viens de trouver des news datant de samedi donc j'ai retiré mon post d'avant
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:up8:
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La premiere tentative de la nouvelle procédure d'extraction de Spirit (ensablé) a échoué. D'autres suivront ...
http://www.marsdaily.com/reports/NASA_fails_in_first_attempt_to_free_Spirit_999.html
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oh! quel dommage, mais bon gardons espoir
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tatiana13

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espérons que cela s'arrange 😢
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Rien de grave, juste un paramètre à corriger. La prochaine tentative c'était aujourd'hui.
A priori 1 cm de mouvement obtenu ( ce qui est énorme !! ) maintenant ça reste à confirmer par l'image et officielement - et tout dépend dans quel sens le mouvement s'est fait (Ca pourrait être vers le bas :face: ) ; et il faudra mesurer l'ecart entre ce qui était prévu et ce qu'il s'est passé réellement.

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@Vonfeld a écrit:
A priori 1 cm de mouvement obtenu ( ce qui est énorme !! )

Je sais bien que l'espoir fait vivre ... mais cet acharnement des ingénieurs US, avec en fait, pas trop d'espoir de réussir, cela me fait penser un peu à de l'acharnement thérapeutique.

The space agency said its attempt to extract Spirit from the Martian sand trap is expected to take weeks or months, with uncertain probability of success.

Alors qu'on sait depuis longtemps que le rover peut servir encore de base d'étude fixe .... pourquoi ne pas s'y résoudre ?

D'autant que si on veut que les deux missions ExoMars annoncées - en collaboration ESA/NASA à présent - aient bien lieu ... il va falloir que la NASA y mette des équipes sans tarder.
Parce que la robotique bien comprise AMHA c'est de ne pas s'acharner sur un engin qui a fini sa mission et qui est visiblement au bout du rouleau, mais de réaffecter les compétences pour se lancer dans un nouvel engin capable de faire plus de choses.

Le MER Spirit a bien vécu ... vive ExoMars 🤡
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@montmein69 a écrit:
The space agency said its attempt to extract Spirit from the Martian sand trap is expected to take weeks or months, with uncertain probability of success.

Alors qu'on sait depuis longtemps que le rover peut servir encore de base d'étude fixe .... pourquoi ne pas s'y résoudre ?

D'autant que si on veut que les deux missions ExoMars annoncées - en collaboration ESA/NASA à présent - aient bien lieu ... il va falloir que la NASA y mette des équipes sans tarder.
Parce que la robotique bien comprise AMHA c'est de ne pas s'acharner sur un engin qui a fini sa mission et qui est visiblement au bout du rouleau, mais de réaffecter les compétences pour se lancer dans un nouvel engin capable de faire plus de choses.

Le MER Spirit a bien vécu ... vive ExoMars 🤡
Peut-être parce que l'expérience sur le terrain est inestimable pour les ingénieurs et que cette situation d'enlisement représente un formidable défi qui est riche d'enseignement. Sans compter que si on arrive à ressortir le Rover, pouvoir continuer le mission et explorer un nouveau cratère en échange de quelques semaines et mois de travail, c'est plus qu'intéressant.
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