Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

[Giwa]

Voici une nouvelle image en couleur de Curiosity vu depuis MRO :http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1310

Spoiler:

Merci Jeep pour cette nouvelle image de Curiosity :)
C'est bien lui en bleuté au milieu du désert martien ?

[Jeep]

Oui, c'est bien Curiosity en bleu. Les couleur on été exagérées pour faire ressortir les différents éléments de l'image. En réalité le rover apparaîtrait plutôt en gris.
Il y a plus de précisions (en anglais) sur le lien que j'ai mis au dessus de l’image.

[pioneer6014]

Oeil gauche, Oeil droit :
[...]
:roll:

Perte de données...

Ya rien à cacher à cet endroit.
>Faut pas être parano :lolnasa:
[...]

Edit : grillé par Vonfeld

En effet, c'était de la parano ! ^^ Merci pour vos réponses.

[Nyos]

[MODE HUMOUR] Bon, on sait maintenant pourquoi il n'y a plus beaucoup d'images .... Ils ont un petit problème sur Mars...



From : That Eric Alper

PS: C'est juste pour faire patienter ... promis...bon OK je sors...

[Fabien]

Un tweet des ingénieurs de la mission, posté il y a 15 heures :
"Brain Transplant" complete, surface ops software on board. I know how to rove & drill (and kung fu)"

Sympa je trouve !

[lionel]

C'est une référence à la scène d’apprentissage de Matrix (je vois que ça)
"je connais le kung fu"
https://www.youtube.com/watch?v=EmEPXXJ4sKw

[Jeep]

Curiosity répond à Britney. Vraiment surprenant ce rover !

[Sidjay]

Vonfeld nous l'avait précédemment dit, les premiers tours de roues auront vraisemblablement lieu dans une semaine ou deux et ne consisteront qu’à faire avancer le robot sur de toutes petites sections, en avant, en arrière, voir même sur place (demi-tour), puisque curiosity présente la particularité d’avoir un moteur d'entraînement unique sur chacune de ses six roues. La « transplantation de cerveaux » étant désormais achevée, les contrôleurs travaillent encore aujourd'hui sur la préparation de cet évènement unique. (Va falloir en profiter, ça ne durera pas).

Effectivement, peu après l'essai de roulage au sol le robot ne devrait plus rouler pour un petit moment encore, puisque selon les plans du JPL, curiosity entrera dans une nouvelle phase de test principalement axé sur l'utilisation de son bras robotique. Durant cette nouvelle phase de stand-by (encore une tranche longue de plusieurs sols), l'équipe de contrôle déterminera la route exacte que devrait emprunter le rover. A ce jour, les scientifiques auraient examiné les images provenant des caméras du robot ainsi que les images HiRISE et auraient déjà identifiés quelques cibles géologiques potentiellement intéressantes. Elles se trouveraient à proximité du robot, ainsi que sur le versant visible d’aerolis mons (mont Sharp).

Les équipes de scientifiques sont aujourd'hui à l'évaluation de plusieurs voies possibles conduisant au mont Sharp, avec peut-être quelques arrêts « waypoints » servant à inspecter quelques-uns des différents terrains identifiés comme pertinents, ainsi que la zone d'atterrissage. Le JPL l’a signalé à maintes reprises, il va falloir encore accomplir un gros morceau de cette première année d’exploitation, avant de se rendre auprès des premières roches sédimentaires intéressantes sur le mont Sharp. En outre, notons qu'avant de poursuivre sa mission, Curiosity devra faire face à un obstacle majeur, la high-level review, un examen important conduit par le JPL et la NASA devant certifier la bonne santé et l'exploitabilité du rover. Cet examen doit être achevé avec succès avant que la mission ne puisse être poursuivi.

[yoann]

Et nouvelle image au sol10, assemblage par moi meme de 4 image de la navcam.



j'ai eclairci la chose parce que c'etait franchement sombre quand meme.

[Wakka]

j'ai eclairci la chose parce que c'etait franchement sombre quand meme.

ah bon ? et tu es sûr de ne pas avoir mis celle que tu trouvais trop sombre ? :megalol:

[Vonfeld]

Parmi les images qui continuent à nous arriver encore cet après midi, il y a celles de la Chemcam (la caméra associée au laser).
Parmi les quelques images disponibles ici : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=10&camera=CHEMCAM_RMI , j'ai identifié la zone visée sur les clichés Navcam pris à peu près en même temps :



(Edit : ce sont les cibles de calibration pour le laser :

Spoiler:

)
Vonfeld

[Vonfeld]

Vonfeld nous l'avait précédemment dit, les premiers tours de roues auront vraisemblablement lieu dans une semaine ou deux et ne consisteront qu’à faire avancer le robot sur de toutes petites sections, en avant, en arrière, voir même sur place (demi-tour), puisque curiosity présente la particularité d’avoir un moteur d'entraînement unique sur chacune de ses six roues. La « transplantation de cerveaux » étant désormais achevée, les contrôleurs travaillent encore aujourd'hui sur la préparation de cet évènement unique. (Va falloir en profiter, ça ne durera pas).

C'est prévu entre le sol 13 et le sol 15, entre dimanche prochain et mercredi au plus tard.

Effectivement, peu après l'essai de roulage au sol le robot ne devrait plus rouler pour un petit moment encore, puisque selon les plans du JPL, curiosity entrera dans une nouvelle phase de test principalement axé sur l'utilisation de son bras robotique.

En fait, avant cette dernière phase de tests, les scientifiques et les pilotes de Curiosity auront une semaine à leur "disposition" pour déplacer et positionner le rover à un endroit intéressant, s'ils le souhaitent. C'est à dire pour réaliser des études avec les instruments qui seront opérationnels d'ici là (Chemcam, Dan), ou pour réaliser les tests avec les instruments du bras (Apxs, Perceuse, Mahli ...) sur une cible réelle.

Vonfeld

[Vonfeld]

Les images pour compléter le 1er panorama couleur MASTCAM 34 sont en train d'être déposées sur le site : Raw images (cliquez sur les images "subframe", ce sont les pleines résolutions)

J'attendais celle ci :

( http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0003ML0000031000E1_DXXX&s=3 )

ou encore celle la :

( http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0003ML0000020000E1_DXXX&s=3 )

Vonfeld

[Vonfeld]

Vu sur umsf.com et produit pas Emily L. de la Planetary Society :

https://planetary.s3.amazonaws.com/emily/MSL-Sol3-360-Full-Horizon-Color-lakdawalla.jpg


A propos de la Planetary Society, des choses intéressantes à lire ou à écouter ( en anglais ) en rapport avec Curiosity :

http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120816-limonadi-sampling-mars-1-tools.html

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08151112-curiosity-sol-9.html
Associé à :



Vonfeld

[lionel]

Son blog est le meilleur pour suivre la mission je trouve

[Jeep]

Téléconférence de la NASA demain (vendredi 17/08 1:30 p.m. EDT) pour faire le point sur la mission. Tout les détails ici : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1312

live audio ici : http://www.nasa.gov/newsaudio

[Vonfeld]

Merci pour l'info,

donc audioconférence à 19h30 heure française - cela marquera la fin de journée du sol 11 pour Curiosity.

Vonfeld

[lionel]

Les premiers tours de roues ont lieu dans 4 sol si j'ai bien compris.
Faut être patient avec Curiosity :|

[Vonfeld]

Pour comparaison :
- Spirit : premiers tours de roue au sol 10, mais sur sa plateforme d'atterrissage !. C'est au sol 12 que ses roues touchent le sol martien ! Le premier déplacement à la surface a lieu au sol 15.
- Curiosity : 1er sol ( en fait sol 0) - le rover est déjà à la surface ! Sol 15 premier déplacement à la surface (prévu)

:)

En fait, entre le sol 12 et le sol 15, Spirit utilisera et qualifiera son bras et ses instruments ... pour Curiosity, on attrendra la fin du mois, voir le mois de septembre.

La grande différence : sur Curiosity, c'est la complexité et le nombre d'instruments à qualifier avant utilisation qui expliquent ce délai (annoncé maintes fois) de mise en service. Pour Spirit, les équipes du JPL n'avaient en tête que les 90 jours "garantis" devant eux pour réaliser un maximum d'études... et de toute façon, tous les instruments des MER sont sur le bras...

Vonfeld

[Wakka]

Suite ...

- Le rover est à 8 km de la zone cible à étudier au pied du Mont Sharp

Vonfeld

a 90 m/h maximum, il faudra bien 2 semaines pour l'atteindre

Sauf que le rover ne roulera pas nuit et jour, et sans doute pas plus d'1 heure par jour.

Donc une centaine de jour au minimum, sans aucune pause.

On en reparle l'été prochain ? :)

Vonfeld

par contre, tu penses vraiment qu'il faudra attendre 1 an pour arriver au Mont Sharp ???

[Mustard]

Avec toutes ces infos depuis quelques jours je ne sais plus où j'ai lu cela mais je me rappelle avoir lu que Curiosity ne devait pas parcourir plus de 50m par jour.
Si le bord du mont Sharp est à 8km alors cela donne 160j de voyage, soit 5 à 6 mois.

[Space Opera]

Ton calcul est valable s'il roule à vitesse maximale en permanence, ce qui sera loin d'être le cas !
Il faudra compter au minimum le double en réalité.

[Vonfeld]

Le rover va devoir longer le champ de dune à la base du mont, pour trouver un passage plus propice à l'ouest.
Sachant qu'il ne va pas rouler tous les jours, aux 6 mois de mobilité s'ajoute :
- le premier mois consacré à la qualification du rover
- Au moins/environ 3 analyses d'échantillons en route (j'ai entendu quelqu'un le dire lors d'une des conférences de presse) : et chaque phase d'analyse va immobiliser le rover 1 mois : Dépoussiérage, Mahli, Forage, Mahli, Chemin, Sam, APXS, ponctué de LIBS, Chemcam, panorama 360, Mastcam avant et après... je ne suis pas sur de l'ordre mais j'imagine :)

Ensuite, il faut traverser plusieurs couches de sédiments situés au pied du mont, avant de s'engager au milieu des collines stratifiées que l'on aperçoit déjà sur les images Mastcam. Mais la frontière de tout cela est floue. Et c'est juste avant ou au tout début de l'ascension que l'on espère y faire des découvertes.

Donc oui, Curiosity va rester longtemps au pied de la montagne, mais le paysage va changer et sera varié j'en suis certain :)

Vonfeld

[Antares101]

Avec
toutes ces infos depuis quelques jours je ne sais plus où j'ai lu cela mais je
me rappelle avoir lu que Curiosity ne devait pas parcourir plus de 50m par
jour.

Oui pas plus de 50m/sol, au mieux, en fonction du terrain en sachant que la moyenne entre deux sites intéressant est de 1.5 km(selon le scénario élaboré par l'équipe projet)
Une fois que le site a été choisi, le rover est capable de s'y déplacer par lui même grâce a ses logiciels interprétants les images fournies par la NavCam
Évidemment sa capacité a détecter les obstacles est limitée et sa progression devra être prudente

Ce qui prendra du temps en fait, hors check et calibrage des instruments, ce
sont les étapes a effectués la veille avant d'entreprendre une activité :

Dans le cas d'un déplacement entre 2 sites :

Le rover commence par examiner les roches avoisinantes avec l'instrument
ChemCam puis prend des images en relief de certains échantillons avec la caméra
microscope Mahli ce qui nécessite de déployer le bras du rover et donc
d'avoir pris des images la veille avec les caméras de navigation pour s'assurer
qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire du bras. Puis des
panoramas sont réalisés avec les caméras de navigation et les caméras MastCam.
Le reste de la période d'activité est consacrée au déplacement.

Reconnaissance d'un site :

L'activité de reconnaissance d'un site sélectionné est une journée consacrée à
des tâches de préparation. L'objectif est d'obtenir des informations qui
permettent à l'équipe scientifique de planifier les prochaines étapes. Le rover
examine avec CHEMCAM des cibles désignées puis après déploiement du rover prend
des images en relief avec la caméra microscope MAHLI ce qui nécessite de
déployer le bras du rover et donc d'avoir pris des images la veille avec les
caméras de navigation pour s'assurer qu'il n'y a aucun obstacle sur la
trajectoire du bras. Puis des panoramas sont réalisés avec les caméras de
navigation et les caméras MASTACM. L'instrument APXS est déployé et analyse
durant toute la nuit un échantillon.

Positionnement près de l'échantillon :

Durant une journée consacrée au positionnement près d'un échantillon du sol ou
d'une roche, le rover se déplace de manière à ce que son bras soit, à l'issue
de la journée, en position d'appliquer un outil ou instrument scientifique sur
cette cible. Celle-ci doit avoir été identifiée la veille et se trouver à
moins de 10 mètres du rover. Celui-ci démarre la journée en
utilisant successivement ChemCam, APXS durant un laps de temps bref et MAHLI
pour une image tridimensionnelle avant de se mettre en mouvement. À l'issue de
son déplacement, les caméras de navigation et MASTCAM prennent des images qui
sont transmises à Terre. L'instrument DAN effectue des mesures actives durant
le déplacement et sur la position finale

Etude au contact de l'échantillon :

Une journée d'analyse d'une échantillon de sol ou de roche au contact consiste
à effectuer des observations avec les instruments du bras sur la cible du rover
(APSX et MAHLI) qui doit être à portée depuis la veille. La roche est ensuite
brossée pour être débarrassée de la couche superficielle puis des mesures sont
de nouveau effectuées avec les instruments scientifiques du bras mais cette
fois avec un temps de pose plus long d'APSX.
Chemcam et Mastcam prennent des images du spectre électromagnétique pour
préciser le contexte dans lequel se situe la cible tandis que les caméras de
navigation documentent ces activités.

Collecte d'un échantillon :

Une journée consacrée à l'analyse d'un échantillon du sol regroupe l'ensemble
des tâches aboutissant à l'insertion de cet échantillon dans les mini
laboratoires du rover CheMin et SAM. Pour éviter une contamination d'une
analyse par l'analyse précédente, un premier échantillon est prélevé sur une
roche proche de la cible par la foreuse et conditionné. L'échantillon qu'on
souhaite effectivement analyser est ensuite à son tour prélevé, conditionné
puis mis à disposition des instruments CheMin et SAM. La partie de
l'échantillon qui n'est pas utilisée est déversée sur le plateau d'observation
situé sur l'avant du rover et examinée par les instruments MAHLI et APXS. Cette
activité se prolonge sur 3 à 5 jours compte tenu de la quantité d'énergie nécessaire
pour faire fonctionner les équipements scientifiques, du volume de données
scientifiques à transférer et du temps nécessaire aux analyse.

Sources : Wikipédia (!)

[Vonfeld]

Une audio conférence soit démarrer :
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html pour les participants et les illustrations

http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html pour l'audio

Vonfeld

[Vonfeld]

John Grotzinger a la parole :
- DAN fonctionne correctement,
- REMS (la météo) produit des résultats : max temp hier = +1°c

Glenelg sera la prochaine destination :


Vonfeld