Re: [Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (2/3)

[skinsy]

Bonjour à tous. Je me suis amusé, pour me former, à faire un script créant une vidéo grâce à toutes les images des front HAZCAM. C'est un peu haché au début mais à partir du sol 350, il commence à y avoir de bonne portion de roulage.

(Les utilisateurs d'Internet Explorer ne pourront consulter la vidéo, j'ai encore quelque réglage à faire dans les codecs)

http://projects.spope.fr/curiosity/

On comprend mieux pourquoi les roues souffrent.

Bravo !
Je trouve que c'est impression de voir une "vidéo" de Curiosity se promener et faire des mesures sur Mars. Ca a l'air tellement facile, et pourtant ...

En tout cas merci  :D

[Frandu12]

Bonjour à tous. Je me suis amusé, pour me former, à faire un script créant une vidéo grâce à toutes les images des front HAZCAM. C'est un peu haché au début mais à partir du sol 350, il commence à y avoir de bonne portion de roulage.

(Les utilisateurs d'Internet Explorer ne pourront consulter la vidéo, j'ai encore quelque réglage à faire dans les codecs)

http://projects.spope.fr/curiosity/

On comprend mieux pourquoi les roues souffrent.

superbe travail en tous cas

[Wakka]

Beau boulot
Combien de temps pour assembler toutes ces images ?

[Astro-notes]

Moi aussi j'ajoute mon "cent" à ces louanges.  

[spope]

Merci pour ces compliments.
En fait j'ai fait un script (en NodeJs pour ceux qui connaissent) qui va sur le site du JPL tous les jours pour récupérer les nouvelles photos et met à jour la vidéo. Donc quelque jours pour faire le script, et maintenant tout se fait tout seul  :D

[Giwa]

Effectivement - comme déjà dit - avec ce périple de Curiosity à l'accéléré ... très déjanté  ;) ... on comprend mieux pourquoi les roues de Curiosity s'usent ... mais comme disait une pub de jadis sur une "merveille " (à traduire en anglais ) de pile:  " La pile W..... ne s'use que si l'on s'en sert " ... et il en est de même de notre roveur !  :) 
En tout cas, spope, c'est top !

[Spaceman]

Curiosity vu d'en haut (de l'espace, quoi): http://www.space.com/24227-mars-rover-curiosity-photos-from-space.html

[Space Opera]

Et en image: http://static.uahirise.org/images/2014/details/cut/ESP_034572_1755-2.jpg

[Akwa]

UN caillou est mystérieusement apparu à proximité de Curiosity, a annoncé Steve Squyres, scientifique en chef du Rover, ce 17 janvier.

discovery (en Anglais)
Le point (en Français)

Deux hypothèses sont à l'étude : le rocher aurait été déplacé par le rover lui-même, ou alors un impact météoritique a eu lieu à proximité, projetant ce caillou vers le Rover.

[Frandu12]

UN caillou est mystérieusement apparu à proximité de Curiosity, a annoncé Steve Squyres, scientifique en chef du Rover, ce 17 janvier.

discovery (en Anglais)
Le point (en Français)

Deux hypothèses sont à l'étude : le rocher aurait été déplacé par le rover lui-même, ou alors un impact météoritique a eu lieu à proximité, projetant ce caillou vers le Rover.

mauvais sujet l'article parle d'opportunity

[Akwa]

mauvais sujet l'article parle d'opportunity

Confusion... J'ai déplacé le post.

[Giwa]

mauvais sujet l'article parle d'opportunity

Confusion... J'ai déplacé le post.

En tout cas comme c'est curieux ! Moi-même - je dois l'avouer - j'avais fait la confusion en postant sur le sujet d'Opportunity, mais en rectifiant ensuite rapidement que c'était plus opportun de parler d'Opportunity que de Curiosity   

[Astro-notes]

Mais qu'est-ce qu'il dit giwa ? l'a du forcer sur le pousse café ce dimanche  :D  quoiqu'à 10:06 cela m'étonnerait...

[Giwa]

Mais qu'est-ce qu'il dit giwa ? l'a du forcer sur le pousse café ce dimanche  :D  quoiqu'à 10:06 cela m'étonnerait...

Avec les brumes matinales ... ou plutôt les rideaux de pluie qu'il y a sur la Côte ... que l'on disait d'Azur , cela se  ressent sur le psychisme !  ;)

[Vonfeld]

Pas de problèmes de brumes sur le site de Gale actuellement, c'est plutôt bien dégagé en ce moment, et j'ai donc profité des dernières images en provenance de Curiosity, pour montrer la performance des caméras du rover :  

ici, le champ couvert par la caméra Mastcam 100mm (en couleur) sur fond de Navcam - Malheureusement, seule la miniature a été downloadé - pourtant elle aurait fait découvrir en très gros plan l'impact d'un cratère de plusieurs km sur les flancs du rempart de Gale :


Puis j'ai comparé ici une image Navcam avec la puissance du télescope de la Chemcam :



y'a pas photo.

Vonfeld

[Vonfeld]

Pour poursuivre sur ce sujet :

ici, le champ couvert par la caméra Mastcam 100mm (en couleur) sur fond de Navcam - Malheureusement, seule la miniature a été downloadé - pourtant elle aurait fait découvrir en très gros plan l'impact d'un cratère de plusieurs km sur les flancs du rempart de Gale :
...
Puis j'ai comparé ici une image Navcam avec la puissance du télescope de la Chemcam :
...

Finalement, l'image Mastcam 100 a été publiée :  j'attire juste votre attention sur le cratère - la taille du cratère - qu'un météoreun bolide a produit sur les flancs de Gusev de Gale.


Et une dernière image a été publiée qui montre que malgré l'utilisation de la Mastcam 100, c'est bien la caméra placée au foyer du télescope de la Chemcam qui est la plus performante :

(vous devriez retrouver sans peine dans le quart en bas à droite de l'image, la zone à comparer).

Vonfeld

[Akwa]

Finalement, l'image Mastcam 100 a été publiée :  j'attire juste votre attention sur le cratère - la taille du cratère - qu'un météore a produit sur les flancs de Gusev.
Vonfeld

En fait, un météore, c'est un phénomène lumineux dans le ciel, utilisé abusivement pour désigner une météorite. Là il s'agit d'un cratère d'impact laissé par une météorite.

[Wakka]

j'attire juste votre attention sur le cratère - la taille du cratère - qu'un météore a produit sur les flancs de Gusev.

Gusev ????   :suspect:   C'est là où était Spirit ...

[Akwa]

j'attire juste votre attention sur le cratère - la taille du cratère - qu'un météore a produit sur les flancs de Gusev.

Gusev ????   :suspect:   C'est là où était Spirit ...

Tout le monde se goure dans ce topic  :D 

[Vonfeld]

Finalement, l'image Mastcam 100 a été publiée :  j'attire juste votre attention sur le cratère - la taille du cratère - qu'un météore a produit sur les flancs de Gusev.
Vonfeld

En fait, un météore, c'est un phénomène lumineux dans le ciel, utilisé abusivement pour désigner une météorite. Là il s'agit d'un cratère d'impact laissé par une météorite.

Entièrement d'accord :)
Mais j'ai remplacé par "bolide". Est-ce que je peux utiliser le terme Bolide ?

Vonfeld

[Vonfeld]

j'attire juste votre attention sur le cratère - la taille du cratère - qu'un météore a produit sur les flancs de Gusev.

Gusev ????   :suspect:   C'est là où était Spirit ...

:) corrigé

Bon j'aurai avant tout voulu des commentaires en retour sur ces images, ou sur les caméras qui les ont prises...

C'est pas tous les jours qu'est utilisée la Mastcam 100 ou la Chemcam vers le lointain.

Vonfeld

[Space Opera]

Ok pour parler des images :)

Et une dernière image a été publiée qui montre que malgré l'utilisation de la Mastcam 100, c'est bien la caméra placée au foyer du télescope de la Chemcam qui est la plus performante

"Performant" n'est pas forcément le terme adapté, c'est juste celui qui zoome le plus. Parce qu'à part ça, les images de chemcam sont très moches (distorsions, flou au bord, vignetting, etc.) par rapport à celles de la Mastcam.

[Akwa]

Afin de bien suivre, pourrait-on rappeler et préciser quels sont tous les appareils de prise de vue de Curiosity ?

Il y a deux caméras sur le mat (une grand angle et un télé je crois), des caméras de navigation je ne sais pas où, et manifestement une caméra dans le Chemcam...

[Wakka]

Afin de bien suivre, pourrait-on rappeler et préciser quels sont tous les appareils de prise de vue de Curiosity ?

Il y a deux caméras sur le mat (une grand angle et un télé je crois), des caméras de navigation je ne sais pas où, et manifestement une caméra dans le Chemcam...

Voilà et mets-toi le en fond d’écran  :D 

[Akwa]

Merci Wakka. Maintenant il faudrait préciser quel appareil peut prendre des images, avec quelle qualité et quelle résolution... :)

[Akwa]

Voilà les différentes caméras de Curiosity :

- Sous le nom "MastCam sytem", se trouvent deux caméras couleur placées sur le mât, offrant une résolution de 1600×1200 pixels et capable de faire des videos en 720p.
Elle sont réparties en :
- Medium Angle Camera (MAC), focale de 34 mm, champ de vision de 15°, capable d'atteindre 22 cm/pixel pour un objet à 1 km.
- Narrow Angle Camera (NAC), focale de 100 mm, avec un champ de vision de 5.1°, capable d'atteindre 7.4 cm/pixel à 1 km.

- Sous le nom "navcams" se trouvent deux paires de caméras monochromes, placées sur le mât de part et d'autre des MastCam, avec un champ de vision de 45°, et capables de générer des vues stéréoscopiques.

- Sous le nom "ChemCam", se trouve un engin complexe, placé sur le mât au dessus des MastCam, et fournissant à la fois un laser, un spectromètre (LIBS) et un imageur (RMI) utilisant tous la même optique, un petit téléscope Schmidt-Cassegrain de 110mm (source). Le RMI est doté d'un capteur CCD de 1024 x 1024 pixel, et a un angle de vision de 20cm pour un objet à 10m (soit 2cm/px à 1km).

- Sous le nom "Front Hazcams" et "Rear Hazcam", 4 paires de caméra monochrome dédiées à l'évitement d'obstacles, placés en bas de caisse, à l'avant et à l'arrière. Capables de générer des images stéréoscopiques (du fait de leur appairement), elles ont un champ de vision de 120° et scannent le terrain jusqu'à 3 m devant le robot.

- Sous le nom "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)", on trouve une caméra couleur pour imagerie microscopique placée sur le bras du robot, dotée d'une résolution de 1600×1200 pixels et d'une focale variable de 18.3 à 21.3 mm.