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 Les robots imitent les termites

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Henri
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MessageSujet: Les robots imitent les termites   Lun 17 Fév 2014 - 1:19

Trouvé sur :
http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=12502
Des robots termites pour construire des structures complexes via des processus collaboratifs. Utilisables (un jour ?) pour construire des digues, des immeubles, des abris sur Mars ou la Lune et des structures spatiales...
Pour consulter la playlist des vidéos de ces robots termites depuis le début :
http://www.youtube.com/watch?list=PL47C531B2DBF157ED&v=LFwk303p0zY
Très impressionnant...

Édit 5 juillet 2015 : correction d'une faute d'orthographe dans le titre du sujet

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Dernière édition par Henri le Dim 5 Juil 2015 - 13:05, édité 2 fois
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Argyre


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MessageSujet: Re: Les robots imitent les termites   Lun 17 Fév 2014 - 16:08

Henri a écrit:
Trouvé sur :
http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=12502
Des robots termites pour construire des structures complexes via des processus collaboratifs. Utilisables (un jour ?) pour construire des digues, des immeubles, des abris sur Mars ou la Lune et des structures spatiales...
Pour consulter la playlist des vidéos de ces robots termites depuis le début :
http://www.youtube.com/watch?list=PL47C531B2DBF157ED&v=LFwk303p0zY
Très impressionnant...

Intéressant, c'est sûr, impressionnant, je pense que c'est relatif, surtout si on s'intéresse aux mécanismes, incroyablement simples, qui permettent ces constructions. De tels robot auraient pu être construit en 1980. Rétrospectivement, si on avait montré cette vidéo en 1980, je pense qu'on aurait pu être impressionné et se dire que les progrès allaient probablement être fulgurants. En 2014, en revanche, je pense qu'il y a de quoi s'inquiéter sérieusement sur la lenteur des progrès effectués dans ce domaine. Deep blue bat Kasparov en 1997 et le premier Asimo date de 2000. On est quand même en 2014. Certes, on a des robots sur la Lune et Mars et le secteur de la robotique est en plein renouveau, avec une standardisation des composants et des coûts qui deviennent abordables pour le grand public et les petits laboratoires. Cependant, le mur de complexité qui fait face aux roboticiens est toujours bien en place, bien lisse et bien haut, exactement au même endroit qu'on l'avait trouvé dans les années 1980. Ce n'est pas demain la veille qu'on aura des robots qui vont construire une base martienne de façon autonome, hélas.

A+,
Argyre
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Henri
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MessageSujet: Re: Les robots imitent les termites   Lun 17 Fév 2014 - 18:17

Ce qui est intéressant (et à ma connaissance neuf) c'est qu'il n'est pas nécessaire de transmettre à chaque robot son algorithme spécifique, mais de leur transmettre à tous un algorithme identique obtenu par compilation à partir de la géométrie de la structure voulue. Sur une des vidéos, la simulation montre que les robots peuvent ainsi construire une rampe provisoire pour bâtir une structure puis ensuite démonter la rampe...
Sont également intéressantes les expériences où les robots construisent une rampe avec de la mousse expansible, ou mieux, des cure-dents dont les extrémités sont enduits de colle...  Wink

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Henri
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MessageSujet: Re: Les robots imitent les termites   Lun 17 Fév 2014 - 18:53

Le papier PDF "Designing Collective Behavior in a Termite-Inspired Robot Construction Team" sur le site du magazine "Science" avec des vidéos supplémentaires :
http://www.sciencemag.org/content/343/6172/754/suppl/DC1

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