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 [Robotique] Le robot de Schaft/Google

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Mustard
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MessageSujet: [Robotique] Le robot de Schaft/Google   Mer 13 Avr 2016 - 11:15

Un petit air de R2D2 :), ce bipède de Schaft (société japonais qui appartient à Google) semble stable et très à l'aise. Il peut porter 60kg de charge et son centre de gravité assez bas lui donne un bon équilibre. Grand concurrent de la société Boston Dynamics, qui a été laché par Google et l'armée, Schaft avait déja gagné le DARPA Robotics Challenge de 2013 face à BD.
Bref, même si ces projets ne sont pas destinés au spatial, ils vont indéniablement faire progresser nos connaissance en robotique et pousser vers de future génération de robot qui pourront servir à l'exploration.



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Thierz


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MessageSujet: Re: [Robotique] Le robot de Schaft/Google   Mer 13 Avr 2016 - 12:12

Ah, on va bientôt avoir un article de l'association de défense des robots disant que c'est pas bien de mettre sciemment des tubes sous les pieds des bipèdes Very Happy

Plus sérieusement, comme je l'avais déjà dit sur le fil de BD, le bipédisme pour la conquête spatiale ne me parait pas forcément un choix judicieux. Pour les terrains plats ou en léger dévers, on a les roues qui sont bien plus efficaces, et pour les choses bien plus compliquées, un bipède ne sera pas le plus adapté (paroi en fort dévers voire verticale, gouffre, grotte, volcan, océan...). Cette frange entre le "facile" et le "difficile" est très vaste, on pourrait se dire que là un bipède est un bon compromis, mais je pense que c'est une fausse bonne idée : le bipédisme humanoïde est très bien pour des environnements faits pour l'homme.

Mais tu as raison Mustard, ce robot participe à la progression de la robotique en général, et pour ça je salue la belle prouesse !

(message 998 !!! le millier, le millier, le millier !!!)
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Mustard
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MessageSujet: Re: [Robotique] Le robot de Schaft/Google   Mer 13 Avr 2016 - 12:19

Pour de l'exploration spatial, un quadripède sera effectivement plus adaptés et stable.
Pour ce robot bipède expérimental je pense que l'interet est justement de montrer qu'un robot peut aisement gérer son équilibre. C'est juste expérimental.
sinon, à l'avenir, quand le robot prendra une place dans nos usines, dans nos environnement, je pense que l'aspect bipède a un avantage d'encombrement. Un robot à 4 ou 6 pattes, à roues, ne sera pas forcement très pratique pour cotoyer l'homme dans les couloirs, les escaliers, les recoins, etc. Indéniablement on tendra à faire des robots qui recopieront ce qu'est l'homme, pour qu'il fasse la meme chose mais en mieux, en plus puissant.
Mais pour le moment on est loin de tout ça, on expérimente, ou teste, on montre qu'on peut faire, on essaie différentes techniques.

PS: Pour ton millième message, tu payes une tournée ? biere
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