Comment se déplacer sur le sol d’autres astres ?

[Giwa]

Il serait intéressant d’ouvrir un sujet où l’on recueillerait toutes les informations sur les moyens proposés pour se déplacer au niveau du sol d’autres astres.

Pour commencer ce nouveau type de roue étudié à l’Université Mc Gill de Montréal :
http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=8485

Un extrait :
Le professeur Radziszewski et son équipe travaillent depuis 2009 à mettre au point des prototypes de roues, l’un d’entre eux – baptisé iRing – étant constitué d’une "enveloppe" externe en cottes de mailles métalliques remplie de particules granulaires, que l’on pourrait décrire comme un boudin métallique souple en forme de roue. Sa conception particulière lui procure à la fois la flexibilité et la robustesse requises pour les déplacements sur la surface lunaire particulièrement cahoteuse.

De plus il me semble que cela résoudrait le problème d’enlisement rencontré par Spirit sur le sol de Mars si les particules granulaires contenues dans ce boudin étaient de faible densité, ce qui leurs permettrait alors d'agir comme d’innombrables mini – flotteurs dans le sol mouvant .

[montmein69]

Depuis les premiers rovers russes (lunakhod) .... il y a déjà eu des dimensions et des profils très différents de testés. Délicat de trouver un système adapté à tous les types de sol. La suspension associée est au moins aussi importante que la roue elle-même.
Avec près de 850 kg ce lunakhod 2 était déjà un gros bébé (un vénérable engin d'il y a 40 ans déjà !)

[montmein69]

Evolution du design des roues de Pathfinder jusqu'à Curiosity :

[spaceX]

Les roues de "curiosity" sont-elles si differentes de celles des rovers precedents pour garantir qu'elles ne s'ensableront pas?

[Giwa]

Les roues de "curiosity" sont-elles si differentes de celles des rovers precedents pour garantir qu'elles ne s'ensableront pas?

On peut se poser effectivement cette question car si le sol de la Lune est plutôt du type Reg (pas de vent pour transporter de fines particules et les accumuler dans certains endroits ) ce n'est pas le cas de Mars où l'on rencontre aussi des Ergs dans lesquels on peut s'ensabler . Comment s’évacuera le sable s'il passe dans la partie centrale creuse d'une roue ?

[tatiana13]

http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/le-robot-qui-fera-des-bonds-sur-mars_26407/

Pour explorer Mars, de nouveaux systèmes de propulsion sont à l’étude, comme l’utilisation de l’énergie nucléaire. En Europe, des chercheurs travaillent sur un concept audacieux : un robot créant son combustible à partir de l'atmosphère martienne et progressant par bonds d'un kilomètre...

par ailleurs
ExoMars devra être capable de franchir des obstacles de 25 centimètres de haut, des pentes de quelque 26 degrés et parcourir jusqu’à 100 mètres par jour. Une distance qui ne sera atteinte qu'à de très rares occasions afin de ménager la mécanique et l’électronique de bord.
http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/premiers-tours-de-roues-pour-le-rover-exomars_25890/

[montmein69]

Prototype pour ExoMars :

[dominique M.]

comment s'affranchir de la roue?

l'idéal serait un engin type "hydroglisseur" sur "coussin d'air pneumatique" ... plus de risque d'ensablement

[tatiana13]

le scarab

[Wakka]

si vous etes courageux, j'ai trouvé ce lien
These sur "Selection et controle de modes de deplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels" de Thierry Peynot
ca à l 'air tres complet mais... 170 pages ... et cela date quand meme de 2006

[Giwa]

comment s'affranchir de la roue?

l'idéal serait un engin type "hydroglisseur" sur "coussin d'air pneumatique" ... plus de risque d'ensablement

je reprends ton idée qui me parait très intéressante pour se déplacer sur Titan dont le terrain à quelques analogies avec les zones marécageuses de notre Terre - là , où les aéroglisseurs sont très adaptés .
La faible gravité de Titan (1,428 m/s² ) associée à une pression atmosphérique élevée(1,5 atm) permettrait d'envisager un aéroglisseur nucléaire - malgré la masse importante de son réacteur.

[tatiana13]

il y avait ce sujet
https://www.forum-conquete-spatiale.fr/mars-et-ses-lunes-f34/roues-des-rovers-t7516.htm?highlight=roues

on y parlait en particulier d'AXEL Rover Système
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=16



et ces documentaires
https://www.forum-conquete-spatiale.fr/documentaires-f46/doc-roving-mars-350mo-40mn-t5751.htm?highlight=ares+mars

et également d'autres modèles à l'étude
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/index.cfm

sinon cette société oeuvre pour des études de Rover sur Mars
http://www.magellium.fr/content/fr/Espace/index.php

Les missions scientifiques d’étude et d’exploration de l’univers
- Robotique Martienne, cliquez ici pour visualiser la vidéo (javascript:openBrWindow('/frontoffice/video/index.php','Robotique',520,341,'scrollbars=yes','true')

[tatiana13]

on pourrait le faire aussi en ballon pour certaine planète

ce concept avait été étudié pour la planète Mars
http://www.nirgal.net/mars_balloons.html



c'est également retenu pour visiter la prochaine fois Titan, voir le FIL idoine

[montmein69]

comment s'affranchir de la roue?

Une autre piste pourrait-être les hexapodes ....
Les progrès de l'électronique et de l'informatique permettraient de gérer de tels engins avec une capacité de franchissement peut-être moins complexe mécaniquement que le système essieu-roues.
Pas forcément des engins de grande taille, mais des "explorateurs" satellites d'un rover plus classique pour rayonner autour et rapporter des échantillons.

On avait abordé cette problématique ici :
http://astronautique.actifforum.com/robotique-f42/mars-mission-avec-retour-d-echantillons-t3311.htm#48304

PS : pour les modos : ce sujet - qui parle plus de prospective que de missions en cours - pourrait-être transféré dans la partie robotique .... auquel certains reprochaient d'être trop maigrelet, pas assez fourni, pas assez consulté.

[tatiana13]

comment s'affranchir de la roue?

Une autre piste pourrait-être les hexapodes ....

1) mettre en application AVATAR

2) ou encore
http://robot.gmc.ulaval.ca/docs/posters/hexapode.pdf

3) à défaut, il y avait ce débat
https://www.forum-conquete-spatiale.fr/robotique-f42/l-hexapode-futur-robot-martien-t4590.htm

4) dont voici le projet ATHLETE



5)
Le Sandbot est porté par trois paires de pattes rotatives et peut progresser sur des terrains très meubles ou accidentés. Crab Lab


des idées sans aucun doute, parmi tous ces projets désormais, marcher sans s'enliser ? Une question de savoir-faire !!

[Giwa]

En tout cas merci à tous pour vos contributions qui permettent d'enrichir ce sujet de prospective sur les moyens de se déplacer sur les astres. Bravo