Rudolf Kalman (1930-2016)

[Le zouave]

Bonsoir à tous,

Dans la longue cohorte des disparus de 2016, je n'avais pas remarqué (je ne l'ai appris qu'il y a quelques jours) le nom du professeur Rudolf Kalman, mort le 2 juillet:

https://fr.wikipedia.org/wiki/Rudolf_Kalman

Pour tous ceux qui connaissent un peu la navigation spatiale, il restera comme l'inventeur du filtre du Kalman (en gros, un algorithme pour estimer l'état d'un système, et l'incertitude de cette estimation, en utilisant des mesures elles-mêmes entachées d'incertitude) et dont la première utilisation majeure fut pour le logiciel de vol d'Apollo.