phenix Dim 7 Oct 2018 - 11:51
Déjà il faut classifier les environnements, on peut penser a :
1)une surface parfaitement lisse et dure, comme un caillou purement monolithique dans lequel on ne pourrait rien planté
2) une surface lisse mais malléable, comme de la glace dans le-quelle on pourrait planter des crampons
3) un relief accidenté, avec de gros cailloux partout comme ruguyu
4) plein de régolite comme sur la lune
5) du régolite si peu dense que tout s'enfonce
Et après il faut classé par niveau de gravité. Si on est face à un astéroïde d'une dizaine de mètre, la gravite sera si faible qu'il n'y aura pas d’accroche et on tournera autour comme autour d’une station spatiale avec des RCS et peut être des points d’accroche. S’il fait plusieurs centaines de mettre à quelque km, on peut être efficace avec des bon successif, sa permet de faire de longue distance a un coût en énergie faible. Pour finir il y a les objets de type lune ou titan pour le-quelle les sauts sera trop court et on se rapproche des solutions terrestres.
Donc comme solution on a.
a) les route a adhérence (comme du caoutchouc) plutôt adapté au surface (1) elle devront accélérer lentement pour éviter de déraper (comme une voiture classique sur la glace), mais pourrons attendre de grande vitesse (attention le freinage devra aussi être lent)
b) les roues crantées ou a aube (voir comme les jeep lunaire) si elles parviennent à se planter elles seront efficaces sur les surfaces (2) et le seront toujours sur les (4)
c) les pattes, le déplacement est forcément lent, mais s'adapte au (1) (2), (3) s'il peut enjamber les cailloux et (4) s'il les pied sont assez large
d) des skis, sur la (1) ils risquent de glissé autant devant que derrière, donc bof. Mais sinon c'est idéal pour les (2) et (4). De plus s’ils sont assez large ils peuvent tenir sur (5)
e) une vis d’Archimède, sa marche sur le (4) c'est bizarre mais pas forcément efficace, mais c'est intéressant en (5) car permet de naviguer même immerger.
f) les bon successif, efficace que pour une gravite moyenne, difficile a piloté (surtout les rebond), mécaniquement agressif, mais efficace sur toute les surface, surtout la (3) pour enjamber les cailloux
g) les chenilles, c'est comme les roue mais en beaucoup plus compliqué, c'est surtout intéressent en (5) pour augmente la surface de contact et évité l'enlisement.