Différences entre les navettes

Hello !
Une petite question :
si Endeavour a été pensée juste après l'accident tragique de Challenger, elle a du bénéficier d'éléments plus récents que ces trois précédentes sœurs ?
En gros, y'a t'il des différences techniques entre les navettes ?

Je sais que plus elle sont réçentes plus elle sont légères...

Mais il y a bien sur des différences d'origines mais au fils des grandes révisions, elle intègrent de plus en plus de technologie, ainsi Discovery est plus réçente technologiquement qu'Atlantis.

Au fur à mesure des mission, elles évoluent naturelement : ex : lors de STS-100 Atlantis intègre des écran EFIS, plus récent, les navettes ingègre un truc pour pouvoir pomper de l'energie à l'ISS et pouvoir rester plus longtemps en orbite.