Re: Darpa

[Henri]

Il a fallu pas mal d’années pour arriver à ces résultats.
La lenteur des progrès réalisés dans le domaine de la locomotion robotique nous donne une toute petite idée de la sophistication des "algorithmes"* utilisés par les cerveaux des animaux et de la puissance de traitement permise par le parallélisme massif de leur système nerveux…

*Il s'agit en fait plutot de traitements analogiques de l'information.

[Space Opera]

Tiens je ne savais pas que le DARPA faisait aussi des robots...

[cosmos99]

Je pense qu'au contraire la «mule» n'est pas directement copiée de la nature, mais elle est sortie de simulation dynamique de locomotion quadrupède. En tout cas, sa commande et son modèle dynamique ne sont pas ceux de la nature, c'est certain.

Tout dépend en effet des contraintes et le résultat que l'on veut obtenir. Je pense qu'au final, si on veut un robot capable de galoper ( déjà on voit qu'il trotte ! ) et atteindre toutes les capacités que possède un cheval, la simulation dynamique devrait rejoindre ce qu'a fait l'évolution.

[Skyboy]

Je pense qu'au contraire la «mule» n'est pas directement copiée de la nature, mais elle est sortie de simulation dynamique de locomotion quadrupède. En tout cas, sa commande et son modèle dynamique ne sont pas ceux de la nature, c'est certain.

Tout dépend en effet des contraintes et le résultat que l'on veut obtenir. Je pense qu'au final, si on veut un robot capable de galoper ( déjà on voit qu'il trotte ! ) et atteindre toutes les capacités que possède un cheval, la simulation dynamique devrait rejoindre ce qu'a fait l'évolution.

Je suis assez d'accord sur le fait qu'in fine nos modèles dynamiques devraient converger vers ce que la nature a développer. Mais on ne peut pas directement copier la nature parce qu'on a pas encore compris toutes les pièces du puzzle.

[Stan]

2 autres robots ambitieux de Boston Dynamics (qui anciennement était une section du M.I.T):
LittleDog

RiSE

Et un super article sur BigDog:
BigDog

[Skyboy]

Le robot RISE est très prometteur effectivement ! Quand à la note de futura-sciences, c'est drôle quelle sorte maintenant alors que le robot existe depuis longtemps.
J'y suis: futura-sciences lit soit popular-science, soit ce forum !!

[Henri]

Le robot RiSE me rappelle ça :

Runaway : L'évadé du futur (sortie en salles en 1984)
De Michael Crichton
Avec Tom Selleck, Cynthia Rhodes, Gene Simmons

[Astro-notes]

pour préparer l'arrivé de l'homme sur une nouvelle planete. D'ici 20 ou 30 ans, l'IA va encore beaucoup
progresser.

Comme celui-là tu veux dire ? :face:

Meme les robots auront droit de jouer a la poupée, :affraid:

Affiche du film, mais dans le film Planète Interdite à aucun moment la fille de Maubius ne se retrouve dans les bras de Roby le robot. Dans ce film de W-Cox, ce robot est trés bien éduqué dans ce film.

[Henri]

Ce serait peut-être judicieux qu'un modérateur déplace ce fil de "Divers :: Autres sujets" vers "Technique :: Robotique"

[Invité]

Ce serait peut-être judicieux qu'un modérateur déplace ce fil de "Divers :: Autres sujets" vers "Technique :: Robotique"

fait !

[Henri]

Ce serait peut-être judicieux qu'un modérateur déplace ce fil de "Divers :: Autres sujets" vers "Technique :: Robotique"

fait !

Quelle réactivité !
On pourrait peut-être enlever la balise [hs] :oops:

[Explorer]

Du même fabricant (Boston Dynamics), il y a aussi celui-ci, très ingénieux.
Je le verrais bien sur Mars.

J'aimerai rebondir sur cette vidéo assez impressionnante présentée par notre ami Olivier.
Ce petit robot présente des caractéristiques vraiment impressionnantes d'autonomie, si je ne me trompe pas. Si un jour, nous devons envoyer une sonde-robot au-delà de la Ceinture de Kuyper (New Horizons devra explorer cette région dans 7 ans), ce qui arrivera obligatoirement bien que nous soyons limité par le délai de transmission qui reste incompressible, la rapidité du traitement de l'information, elle, augmente d'année en année grâce à des ordinateurs plus performants et sans tomber dans la SF, je ne serai vraiment pas surpris que l'on arrive à concevoir une sonde possédant un haut degré d'autonomie pour explorer, au moins dans un premier temps, le système solaire lointain.

[doublemexpress]

.... et sans tomber dans la SF, je ne serai vraiment pas surpris que l'on arrive à concevoir une sonde possédant un haut degré d'autonomie pour explorer, au moins dans un premier temps, le système solaire lointain.

C'est clair ... car même dans un second temps ..... à moins d'augmenter d'un facteur 100 le facteur vitesse de déplacement ..... les explorations suivantes de 'systèmes' attendront des 100aine de milliers d'années ! ! ! ! !


Même si j'aimerais allez voir Alpha Centauri de plus près .... c'est pas pour demain qu'un objet 'made on Earth' l'approchera .... c'est pourtant la plus proche !

[Explorer]

.... et sans tomber dans la SF, je ne serai vraiment pas surpris que l'on arrive à concevoir une sonde possédant un haut degré d'autonomie pour explorer, au moins dans un premier temps, le système solaire lointain.

C'est clair ... car même dans un second temps ..... à moins d'augmenter d'un facteur 100 le facteur vitesse de déplacement ..... les explorations suivantes de 'systèmes' attendront des 100aine de milliers d'années ! ! ! ! !


Même si j'aimerais allez voir Alpha Centauri de plus près .... c'est pas pour demain qu'un objet 'made on Earth' l'approchera .... c'est pourtant la plus proche !

Absolument d'accord avec toi. Mais je songeais surtout à New Horizons. Il ne serait pas déraisonnable de parler d'exploration de la Ceinture de Kuyper dans les vingt prochaines années. C'est exactement ce que doit faire NH durant la période 2015-2020 (on croise les doigts). Je me doute qu'il s'agit d'une première tentative. Qui sait où en seront les robots d'exploration d'ici 2030.

[Argyre]

Simple et très efficace, surtout sur terrain difficile, mais la consommation énergétique doit être importante par rapport à un engin doté de roues.

Oui, je le pense aussi. Tous les robots montrés dans ce fil doivent avoir une consommation énergétique qui ne leur permet pas de rester fonctionnel bien longtemps. Et pour recharger de tels robots, le solaire parait bien insuffisant. En conséquence, ces robots ne sont d'aucune utilité pour l'exploration planétaire, sauf peut-être s'ils sont alimentés au nucléaire ... avec tous les problèmes éthiques que cela comporte.
Du reste, il ne sert à rien de savoir franchir allègrement les obstacles si on n'est pas capable de repérer rapidement une roche intéressante parmi d'autres. Autrement dit, rien ne sert de courir, il faut savoir analyser à point.
A+,
Argyre

[Commander Ham]

C'est fou la vitesse à laquelle il va à la fin de la vidéo :shock: :shock: :shock:

[Skyboy]

C'est fou la vitesse à laquelle il va à la fin de la vidéo :shock: :shock: :shock:

Ils vont pas déjà à cette vitesse Spirit et Opportunity ? :roll:

[Commander Ham]

Je ne sais pas si c'est de l'humour, mais dans le cas inverse, je répondrai à ta question par : "pas vraiment" :blbl: :

But its average speed is 10 mm/s because its hazard avoidance software causes it to stop every 10 seconds for 20 seconds to observe and understand the terrain it has driven into.

http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Drive_system
Alors que le robot sur l'image fait plus du 1m/s (=1000mm/s soit 100 fois plus vite) :bounce1:

[Hawk-Eye]

Une video que nous avait montré en cours mon prof de SI: le robot Bigdog, hélas développé par l'armée, mais qui pourrait avoir tellement d'autres applications (pourquoi pas la lune ou mars, pour aider les astronautes? mais aussi aller chercher des gens enfouis par une avalanche, un seisme...).

Vous vous souvenez des quadripodes TB-TT dans Star Wars? Ben je crois quon a deja fais mieux, en beaucoup plus petit bien sur...

le lien: http://www.futura-sciences.com/fr/sinformer/actualites/news/t/robotique/d/bigdog-la-perfection-a-quatre-pattes_15006/

PS: trop fort quand il se prend un coup de pied et quil tombe meme pas!
edit je change le titre, cest plus clair

[yoann]

on n'en parle deja ici:


https://www.forum-conquete-spatiale.fr/robotique-f42/darpa-t5365.htm

[Mustard]

on n'en parle deja ici:


https://www.forum-conquete-spatiale.fr/robotique-f42/darpa-t5365.htm

[Admin Mustard: je viens de fusionner les deux sujets. Merci]

Je n'avais pas fait gaffe à cette vidéo. Impressionnant et effrayant à la fois car on dirais un cafard géant ave cun bruit de moustique.
Par contre le coup du rattrapage sur la glace et du coup de pied, c'est impressionnant.
Un jour on aura de tels robots pourl'exploration des planètes, c'est sûr.

[Henri]

Bon je viens de perdre mon message à cause de la fusion des sujets !
Sinon, en résumé, Big dog est animé par un moteur à combustion interne (ça s'entend) pas évident de transposer sur la Lune ou Mars ce type d'alimentation rendue nécessaire par la voracité énergétique d'une machine quadrupède. Batteries et panneaux solaires sont mieux adaptés aux appétits énergétiques des machines roulantes.

[Mustard]

Bon je viens de perdre mon message à cause de la fusion des sujets !
Sinon, en résumé, Big dog est animé par un moteur à combustion interne (ça s'entend) pas évident de transposer sur la Lune ou Mars ce type d'alimentation rendue nécessaire par la voracité énergétique d'une machine quadrupède. Batteries et panneaux solaires sont mieux adaptés aux appétits énergétiques des machines roulantes.

Une source énergétique au plutonim comme sur Cassini surffirait elle ?

[Space Opera]

hélas développé par l'armée

Pourquoi ?! C'est au contraire la meilleure qui puisse arriver à un programme robotique !

[Hawk-Eye]

hélas développé par l'armée

Pourquoi ?! C'est au contraire la meilleure qui puisse arriver à un programme robotique !

En effet, surtout que les premieres fusées dignes de ce nom etaient plutot des missiles. Je voulais dire que l'idee de faire de ce robot un soldat peut paraitre effrayante, mais cest un tout autre debat avec du bon (pas de mort vu que cest un robot) et du mauvais (si il n'y a qu'un seul camp qui a l'armée de robot) (cela dit, une guerre comme "lattaque des clones" où des clones (de serie) se battent contre des droids serait peut etre mieux comme type de guerre : qui a les meilleurs robots?)

PS desolé du doublon, ca fait un moment que jetais pas venu, mais ca ma permis de voir dautre robot tout autant impressionnants!

[Henri]

Bon je viens de perdre mon message à cause de la fusion des sujets !
Sinon, en résumé, Big dog est animé par un moteur à combustion interne (ça s'entend) pas évident de transposer sur la Lune ou Mars ce type d'alimentation rendue nécessaire par la voracité énergétique d'une machine quadrupède. Batteries et panneaux solaires sont mieux adaptés aux appétits énergétiques des machines roulantes.

Une source énergétique au plutonim comme sur Cassini surffirait elle ?

Plutot adaptée à fournir une faible puissance par unité de masse (pour l'électronique de bord), mais pendant très longtemps.