Le rover Opportunity (2006-...)

De plus en plus près et quel chemin choisir? :D

Moi i Robot,

Source :
http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=3669

Article :

Jusque récemment, Spirit et Opportunity, les deux robots d'exploration de la surface de Mars de la NASA, ne pouvaient pas prévoir plus d'une ou de deux opérations à l'avance pour calculer leur trajectoire et pour se déplacer de manière autonome. Le nouveau logiciel téléchargé sur leur ordinateur de bord leur permet désormais de "penser à l'avenir" et de projeter une trajectoire sur une distance de 50 mètres, en évitant les obstacles le long du parcours (voir notre news). Avec ce logiciel, appelé le planificateur de trajectoire "Field D-Star" et développé à l'université Carnegie Mellon à Pittsburgh, les petits rovers pourraient retrouver leur chemin dans un labyrinthe.



Le site d'essai de la nouvelle intelligence d'Opportunity
Cliquer sur l'image pour l'agrandir

Opportunity a exécuté les premiers essais de ses nouvelles capacités lors de son 1014ème jour martien (sol), soit le 30 novembre 2006. La vue ci-dessus montre le site de l'essai. La trajectoire calculée par le logiciel du robot (à l'intérieur du cadre bleu) est superposée à une image prise depuis la sonde orbitale MRO. Les sables de Meridiani Planum entourent l'engin et le cratère Victoria est sur sa droite. Dans l'agrandissement ci-dessous, les zones rouges sont des zones "interdites" établies par les contrôleurs humains sur Terre pour empêcher Opportunity d'approcher trop près du bord du cratère. Les zones sûres sont représentées en vert et ont été déterminées à partir des images en stéréo prises par les appareils photo de navigation du robot. Le carré violet représente Opportunity et le carré bleu sa destination. La ligne bleue est la trajectoire optimale pour atteindre cette dernière.



La trajectoire calculée par le nouveau logiciel
Cliquer sur l'image pour visualiser l'animation

Dans l'animation, le carré violet mobile représente Opportunity. Les secteurs en blanc représentent des régions inconnues.

Pendant ce parcours d'essai sur 10,5 mètres de long, le nouveau logiciel d'Opportunity n'était présent qu'en tant que "passager", observant ce qui se passait et faisant des plans mais laissant le reste du système piloter. Le robot se fondait encore sur le système "un pas à la fois" qu'il avait utilisé avant de recevoir le nouveau logiciel. De futurs essais mettront le logiciel directement "à la place du pilote". Jusqu'à présent, tous les essais ont été réussis.

Et surtout Oppy a droit au tout nouveau logiciel qui sera utilisé (enfin optimisé et amélioré) pour la mission Mars Science Laboratory en 2009 ;-)

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA09170

Superbe, merci !

C'est chouette. Ca donne une curieuse impression de vie, surtout pour une planète "morte" (ou mourrante).

Difficile d'imaginer ce que ça donnerait vu par nos yeux, mais c'est bien sympa !

Déà vu mais intéressant surtout venant d'une autre planète, vivement qu'on s'y rende de nouveau, plus que quelques année pour MSL et quelques mois pour PMS.

Suite sur les nuages, en francais

Source :

http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=3684

Article :

Les 10 trames, prises à 32 secondes d'intervalle, montrent la formation et l'évolution de ce qui est probablement un ensemble aqueux de nuages de convection de moyenne altitude. De tels nuages sont communs à proximité de l'équateur de Mars à ce moment de l'année martienne. Les deux robots d'exploration de la NASA, des satellites en orbite martienne, et le télescope Hubble en ont déjà observé. Dans ce cas-ci, les nuages semblent se développer depuis un point fixe, au centre des images à environ 25 degrés au-dessus de l'horizon. Cette origine suggère qu'un panache thermique s'élève au-dessus d'une caractéristique géographique de la surface. Malgré des vents bien visibles en altitude, la colonne thermique semble demeurer stationnaire pendant les cinq minutes que dure le film.

Il n'est pas possible en s'appuyant sur ces images de déterminer clairement la taille et la vitesse des nuages. Les scientifiques estiment, en se basant sur des modèles de profils de vents atmosphériques et sur le déplacement apparent des nuages, que ces derniers sont tous situés à la même altitude quelque part entre 5 et 25 kilomètres au-dessus de la surface. Les nuages se déplaceraient à 2,5 mètres par seconde, s'ils sont au plus bas, ou à 12,5 mètres par seconde, s'ils sont au plus haut.

Comme les nuages sur Terre, ces nuages martiens se composent probablement de cristaux de glace ainsi que vraisemblablement de gouttelettes surfondues d'eau. Ils sont semblables en apparence aux cirrocumulus terrestres ou aux altocumulus de haute altitude. Sur Terre, de tels nuages sont relativement éphémères et se composent de plus petits nuages disposés en vagues. Ils se forment habituellement entre 6 et 12 kilomètres au-dessus de la surface du sol par convection, lorsque l'air chaud s'élève et se refroidit, les nuages se condensant à partir de l'air humide.

Ces nuages martiens semblent être associés à une couche plus vaste de nuages évanescents de cristaux de glace que l'on peut voir en haut à droite à la fin du film. Le phénomène est similaire à celui des cirrocumulus et des altocumulus dans des couches de cirrus ou de cirrostratus sur Terre. D'importantes ondulations, dues aux effets de la gravité sur les différentes épaisseurs des nuages, apparaissent également sur ces images, comme sur Terre.

Bien que les deux robots, Spirit et Opportunity, disposent désormais de la capacité de détecter de manière autonome les formations nuageuses, ces images ont été prises avant la première utilisation de leurs nouvelles fonctionnalités. Ces clichés ici ont été mémorisées par Opportunity et n'ont été retransmises sur Terre que le 12 janvier 2007 lors d'une séquence de routine de télécommunication

zx a écrit:...

Bien que les deux robots, Spirit et Opportunity, disposent désormais de la capacité de détecter de manière autonome les formations nuageuses, ces images ont été prises avant la première utilisation de leurs nouvelles fonctionnalités. Ces clichés ici ont été mémorisées par Opportunity et n'ont été retransmises sur Terre que le 12 janvier 2007 lors d'une séquence de routine de télécommunication

Ca y est, on commence ! ! ! ! !

Quand ils vont tomber en panne, ce qui est inexorable, on va encore pleurer ! ! ! ! ! ! !

Elles sont costauds ces petites bestioles, elles vont bien nous faire 3 ans de plus, elles vont accueillir phoenix, en tout cas, Mars ca conserve.

pour notre plus grand plaisir.

:eeks: :) :lolnasa:

Le rover Opportunity a dépassé les 10 km !!
Spirit est un peu largué avec ses 6,5 km mais il faut dire qu'il a grimpé une belle colline ;)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070207a.html

Et qu'en est il de sa roue bloquée ? il était question que le rover roue en marche arrière. est ce toujours le cas ou est ce résolu ?

Bonne question, je sais plus s'il s'agit d'Opportunity ou Spirit, voire les deux !

10 km en 3 ans, faut etre patient, :roll: , va falloir equiper les prochains rover de roue de secours, avec un changement automatique.

c'est spirit qui a la roue bloquée

:eeks: :)

zx a écrit:10 km en 3 ans, faut etre patient, :roll: , va falloir equiper les prochains rover de roue de secours, avec un changement automatique.

c'est spirit qui a la roue bloquée

:eeks: :)

Ah ! Spirit traine la...roue !
Et Oppy 10km en trois ans....combien en moyenne de mm /s ?
Au fait c'est trois ans martiens ou terrestres dans l'énoncé ?
:) Cordialement,
Giwa

3 ans terrestres. Ils se sont posés en janvier 2004... Et dire qu'ils étaient prévus pour une mission initiale de 90 jours...

10 km, il faut se dire que les rovers restent plusieurs jours à analyser des roches, photographier l'endroit où il s'est arreté. Sans oublier que le dernier hiver martien, les rovers ont été mis en "hibernation". Mais bon, 10 km à des dizaines de millions de km, c'est pas mal du tout même.

Les antiques Lunakhod 1 et 2 avaient parcourus respectivement 10,5 et 37 km sur la surface lunaire je crois. Mais là effectivement le pilotage presque sans décalage temporel était possible.

Henri a écrit:Les antiques Lunakhod 1 et 2 avaient parcourus respectivement 10,5 et 37 km sur la surface lunaire je crois. Mais là effectivement le pilotage presque sans décalage temporel était possible.

Sans oublier que les Lunakhod sont bien plus imposants que les petits MER. Il y avait moins d'obstacles infranchissables pour eux sur la Lune.

Yantar a écrit:3 ans terrestres. Ils se sont posés en janvier 2004... Et dire qu'ils étaient prévus pour une mission initiale de 90 jours...

10 km, il faut se dire que les rovers restent plusieurs jours à analyser des roches, photographier l'endroit où il s'est arreté. Sans oublier que le dernier hiver martien, les rovers ont été mis en "hibernation". Mais bon, 10 km à des dizaines de millions de km, c'est pas mal du tout même.

Bon, la vitesse moyenne est alors d'environ 10 micromètres par seconde soit 3,6 cm/h :bounce:
Mais ce calcul n'était que récréatif et cela n'enlève rien à ce superbe exploit car le but n'était certainement pas un concours de vitesse ...même si actuellement Oppy détiend le record sur le sol martien toute catégorie! :)
Cordialement,
Giwa