[CLPS] Astrobotic - Griffin (VIPER) - Fin 2024

Et vous avez vu au fond de la salle tous les types de roues différentes? Il y en a du même style que les Jeep lunaire Apollo!

VIPER est maintenant prévu pour 2023

gaby-light a écrit:Et vous avez vu au fond de la salle tous les types de roues différentes? Il y en a du même style que les Jeep lunaire Apollo!

https://www.nasa.gov/feature/nasa-asks-commercial-moon-delivery-partners-to-fly-rover-to-search-for-water-ice

Sur quels critères exactement choisit-on de doter un rover de 4 , 6 ou 8 roues (Lunokhod) ?

sont poids peut être ? en fonction du sol rencontré ??

Wakka a écrit:

https://www.nasa.gov/feature/nasa-asks-commercial-moon-delivery-partners-to-fly-rover-to-search-for-water-ice

The ability to send payloads of varying sizes to the Moon is a key part of NASA’s Artemis lunar exploration efforts. NASA already has awarded two companies with missions to deliver science to the Moon in 2021, and issued a separate task order in early February for companies to bid on delivering eight additional science payloads in 2022.

Cela concernerait donc un atterrisseur ayant la capacité de déposer VIPER sur le site lunaire choisi ?
Il faut aussi choisir un lanceur pour les y envoyer ....

floriang2 a écrit:sont poids peut être ? en fonction du sol rencontré ??

Oui, certes. Mais plus précisément ??

La NASA annoncera le fournisseur sélectionné pour délivrer vers la Lune le robot mobile VIPER lors d'une téléconférence à 18h30 UTC mercredi 10 juin.

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-to-announce-selection-of-company-to-fly-viper-rover-to-moon

Peut-être un "nouveau sélectionné" dans le cadre du CLPS sera-t-il annoncé à cette occasion ?

Intuitive Machines et Astrobotic et tout récemment Masten Space Systems ont déjà une CU d'attribué pour leur première mission.

La logique serait donc d'attribuer le transport de VIPER à un nouveau concepteur de mini-lander.

On avait dit plus haut que Orbit Beyond avait peu de chances de revenir dans la phase de sélection .... mais qui sait ?

Et le lauréat est …………. Astrobotic….déjà papa de Peregrine.
199,5 M$ in the Pocket.
Pittsburgh est dans la place 

https://www.astrobotic.com/2020/6/11/astrobotic-awarded-199-5-million-contract-to-deliver-nasa-moon-rover

Nouvelle vidéo mise en ligne le 11 juin.

Pour transporter VIPER, Astrobotic a préconisé son second atterrisseur lunaire baptisé "Griffin Lander".

https://www.astrobotic.com/griffin

Il a une capacité d'emport supérieure à Peregrine : 475 kg

C'est un très beau lander :

Les panneaux solaires semblent vraiment de petite taille sur le rover, surtout que seul un côté sera éclairé en même temps, les pauses entre les déplacements risquent d'être longues non?

Maurice a écrit:Les panneaux solaires semblent vraiment de petite taille sur le rover, surtout que seul un côté sera éclairé en même temps, les pauses entre les déplacements risquent d'être longues non?

En effet, toute la difficulté de cette mission est d'évoluer en zones avec une forte variation (subite) d'éclairage et de température, afin d'atteindre des secteurs peu où jamais éclairés, inobservables depuis l'orbite.
Les objectifs de mobilité sont, malgré tout, énormes puisqu'ils sont fixés à 20 km à réaliser en 100 jours (terriens), le tout en effectuant des mesures quotidiennes.
Mais la proximité de la Lune fait que le pilotage se fera en quasi temps réel (faible temps de transmission des commandes), et l'anticipation du rayonnement solaire sera optimale. Lorsque la zone étudiée passe dans l'ombre (parfois pour une semaine terrienne), alors le rover sera positionné en altitude pour rechercher chaleur et lumière.

Il n'y a pas à dire, ça reste un gros défi technologique.

Pouvez vous svp me confirmer le point suivant:

L'atterrisseur Griffin, d'Astrobotics, une fois posé, il ne servira plus?

Qu'en est-il de leur atterrisseur Peregrin?

Enfin, 3e atterisseur, le Nova C d'Intuitive Machines, même chose?

Vous remerciant pour vos lumières ;)

L'atterrisseur Griffin est chargé d'emporter ses charges utiles sur le sol lunaire. 
Il est conçu pour accueillir divers types de charges (fixe, rover) et reste flexible à de nombreuses morphologies de clients.
Donc une fois posé, il a vocation à devenir support fixe de missions. Il pourra aussi servir de relais de communication afin que les données arrivent sur Terre. 
Sa première charge sera VIPER.

Deux ans plus tôt, donc 1er semestre 2021, l'aîné d'Astrobotic, à savoir Peregrine, posera sur le sol lunaire, des instruments de la NASA (SEAL, PILS, LETS, MSolo, PITMS, NSS, NMLS et MAG) et des petites araignées robots Asagumo de Spacebit (UK). La mission fait l'objet d'un sujet dédié. Elle sera lancée sur le vol inaugural du Vulcan Centaur.

Nova C ? même chose. Autre mission, autre fournisseur, autre atterrisseur (très photogénique celui là).

Merci Fabien

VIPER sera lancé en novembre 2023

"Un prototype technique du Volatiles Investigating Polar Exploration Rover de la NASA, ou VIPER, teste un logiciel nouvellement intégré agissant sur la suspension alors que le rover «étend ses jambes». L'activité a eu lieu au Roverscape, une installation de recherche et développement en robotique en plein air au centre de recherche Ames de la NASA dans la Silicon Valley en Californie. La vitesse de lecture est 2,3 fois plus rapide que le temps réel."

Il me rappelle un peu le robot expérimental Iares du CNES Toulouse, il y a une dizaine d'années :
https://pobot.org/+Le-robot-IARES-du-CNES-ira-sur+.html

Fabien0300 a écrit: La vitesse de lecture est 2,3 fois plus rapide que le temps réel."

Et cela veut dire?

Cela veut dire que les mouvements du prototype sur le GIF sont en accéléré

Fabien0300 a écrit:Cela veut dire que les mouvements du prototype sur le GIF sont en accéléré

Ouh là là! J'avais le cerveau embrumé ce matin: j'ai cru que cela avait un rapport avec le nouveau logiciel

Le budget de la mission VIPER passe de 250 Millions $ à 433,5 Millions de $.

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