Re: Opportunity va explorer le cratère Endeavour

[Vonfeld]

le monticule en plein milieu doit être le cap york, spirit point doit être "8 cm" à droite où un devine un petit cratère.

Je ne crois pas. Il s'agit d'une dune associée à un cratère, lequel précède encore de quelques centaines de mètres Cape York. idem à droite.

Pour donner une échelle à la scène : deux vues d'Oppy positionné pour son observation sol 2669 ( attention il faut bien le chercher),

D'abord depuis le sol 2664, ou on voit bien à gauche de l'image la partie nord de Cape York qui émerge quelque peu de l'horizon - Oppy est tout à droite de l'image :


Et depuis le sol 2667, qui couvre un panorama jusqu'à Cape Tribulation. Le sud de Cap York, avec Botany Bay, doit se trouver là encore ( et toujours ) derrière l'horizon, approximativement ... au niveau voir un peu à droite de la dune:


Quand je parle de l'horizon, je veux bien sûr parler de l'horizon proche, qui va tôt ou tard "dégringoler" vers le fond du cratète Endeavour.
Le vrai horizon martien est situé lui à plus de 20 ou 30 kilomètres. On le distingue au travers de la brume par la frontière sol/ciel totalement rectiligne.

VONFELD

[Vonfeld]

C'est vrai ce que tu dis Yoann, mais il faut reconnaitre que Nyos a réussi à obtenir des détails sur la paroi du cratère, au fond
Quelqu'un sait comment on recompose une image couleur à partir des noir&blanc? Il doit y avoir des paramètres RGB indiqués quelque part...

C'est codé dans le nom du fichier de chaque image dispo sur le net.
Il s'agit forcement d'une image de la caméra panoramique alors prenons par exemple : 1P364766959EFFBJPTP2371L5M1.JPG
1 = Oppy
P = Pancam
La suite de chiffre et de lettres jusqu'au L, permet de coder la date et l'heure de prise de vue, ainsi que le numéro du site qui s'incrèmente dès que le rover s'est déplacé. ici c'est le sol 2665 - croyez moi :)
L = caméra gauche ( R = droite bien sur )
le numéro qui suit c'est le filtre : il y a en a au moins 7 différents, et je crois qu'on ne retrouve pas les mêmes à gauche et à droite (?). Le mélange des filtres donne des couleurs bizarres comme l'association "257" qui rend le sol de Meridiani ... tout bleu :


L'association "456" est plus réaliste : utile pour les ingénieurs mais moins pour les scientifiques.


Malheureusement, le rover n'utilise tous ses filtres et ceux associés au rendu normal que lors de "grandes" occasions, lorsqu'il s'agit de produire des panoramas détaillés : au sommet d'une montagne, dans l'attente que l'hiver passe ou ... au bord d'un gros cratère :)

M1 : je ne sais plus de quoi il s'agit

VONFELD

[Space Opera]

A noter que l'horizon est maintenant beaucoup plus lointain que d'habitude aux abords d'Endeavour, et Spirit n'a pu voir aussi loin que depuis le haut de sa colline.

[fredB]

Merci VONFELD pour les infos de reconstitution d'images prises par les MER.
En cherchant dans la banque de photos prises par les rovers, j'ai trouvé les infos à propos des filtres et de la signification de M1. Effectivement les longueurs d'onde des filtres sont différentes en fonction de la caméra Gauche ou Droite :

Numérotation des paramètres du nom de la photo :
000000000111111111122222222
123456789012345678901234567

1P364957702EFFBK00P2372R2M1.JPG

Signification des paramètres qui nous intéressent :
24 Camera eye

R = Right
L = Left
M - Monoscopic (non-stereo camera)
N - Not Applicable

25 Camera Filter (PANCAM only, 0 otherwise)

LEFT CAMERA
1 = EMPTY (clear)
2 = 753nm (20nm bandpass)
3 = 673nm (16nm bandpass)
4 = 601nm (17nm bandpass)
5 = 535nm (20nm bandpass)
6 = 482nm (25nm bandpass)
7 = 432nm (32nm Short-pass)
8 = 440nm (20) Solar ND 5.0

RIGHT CAMERA
1 = 436nm (37nm Short-pass)
2 = 754nm (20nm bandpass)
3 = 803nm (20nm bandpass)
4 = 864nm (17nm bandpass)
5 = 904nm (26nm bandpass)
6 = 934nm (25nm bandpass)
7 = 1009nm (38nm Long-pass)
8 = 880nm (20) Solar ND 5.0

See http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pub_info_release/2004-02-02/Filter_wheel-B009R1.jpg

Microscopic Imager "Filter" positions:

1. MI window/cover closed (500-700 nm response)
2. MI window/cover open (400-700 nm response)

26 Product producer

A - Arizona State University
C - Cornell University
F - USGS at Flagstaff
J - Johannes Gutenberg Univ. (Germany)
M - MIPL (OPGS) at JPL
N - NASA Ames Research (L. Edwards)
P - Max Plank Institute (Germany)
S - SOAS at JPL
U - University of Arizona
V - SSV Team (E. De Jong) at JPL
X - Other

27 Product version number

Version identifier providing uniqueness for book keeping.

Valid values: 1, 2, 3, ... 9, A, B, ... Z

1P364957702EFFBK00P2372R2M1.JPG
Photo prise par Opportunity avec l'objectif de droite le filtre à 754nm et produite par MIPL (OPGS) at JPL (version 1)

source

[cosmos99]

j'ai trouver cette en anaglyphe sur le forum de spaceflight

c'est très réaliste et on se rend compte qu'on est vraiment tout proche...

est-ce mon imagination mais j'ai l'impression qu'il y a beaucoup plus de "myrtilles" qu'auparavant. il y en a partout.

[fredB]

C'est impressionnant !
A une dizaine de mètres devant le rover, on voit bien que le terrain plonge vers le cratère...
et effectivement, les "blue berries" sont partout :


Source image

[fredB]

Sol2670 (hier) : une avancée de 65m vers "Spirit Point".
Sur cette image, on commence à voir l’intérieur du cratère Endeavour :

Source

Petit panorama réalisé avec deux images prises au Sol2670
1N365219671EFFBKUIP1977L0M4.JPG
1N365219723EFFBKUIP1977L0M4.JPG

[fredB]

Sol2671 (30 juillet) : avancée de 65 m, prises de photos panoramiques et passage prêt du monticule (vu de loin sur les post précédents) baptisé "Pathfinder".
Opportunity n'est plus qu'à 360 m à vol d'oiseau de Spirit Point.
Ah, oui, j'oubliais : le 29 juillet, le rover a dépassé les 33km parcourus sur Mars.
Demain commence une semaine historique qui devrait nous livrer des panoramas sur Endeavour :bounce: :bounce:
Je dis bien historique dans l'exploration robotique du système solaire. Il suffit de relire les premiers messages de ce post pour comprendre.

Fichier kmz du forum unmannedSpaceflight

[Astro-notes]

C'est normal que tu n'obtienne rien car ce ne sont pas 10 fois les memes images, mais le meme point de vue passer a travers plusieurs filtres different. Ce qui permet normalement de faire une image en couleur (en plus tu a une image gauche, et une image droite, pour la stereoscopie)

Je dit ca pour aider hun !

Hummm, c'est justement le but, l'addition de dix images différentes... si j'additionnais et bidouillais 10 fois la même image je n'obtiendrais rien de rien ... Par contre je ne savais pas que c'était à travers les filtres RVB(?).. Mais bon je te l'accorde le résultats n'est pas tip-top .. j'essaye j'essaye ...

C'est sûr Nyos 10 fois la même image ne change pas grand chose sauf peut-être si elle est construite à partir de 10 retransmissions et par exacte sommation peut-on espérer une diminution du bruit de fond de la transmission (?), par contre 10 images prises du même point sur la même cible, alors là oui on améliore la finesse de la photo, mais bien entendu je parle là du traitement de l'image. En plus il y a mieux à faire dans cette perspective pour améliorer la qualité de la photo. Mais là je vois que tu connais. :up8:

[Vonfeld]

C'est sûr Nyos 10 fois la même image ne change pas grand chose sauf peut-être si elle est construite à partir de 10 retransmissions et par exacte sommation peut-on espérer une diminution du bruit de fond de la transmission (?), par contre 10 images prises du même point sur la même cible, alors là oui on améliore la finesse de la photo, mais bien entendu je parle là du traitement de l'image. En plus il y a mieux à faire dans cette perspective pour améliorer la qualité de la photo. Mais là je vois que tu connais. :up8:

Il y a bien des retransmissions - et c'est le sens de la lettre M (voir la discussion plus haut sur le décodage des noms des images) suivi d'un chiffre, qui donne le numéro de la retransmission de la même prise de vue. Mais ce sont des images numériques et il n'y a pas de "pertes" liées à un bruit de fond. Seulement des corruptions de l'image.

Quand à additionner des images successives, oui on peut espérer en tirer de meilleurs détails. D'autant que les capteurs sont effectivement facilement perturbés par un "bruit de fond" (je laisse le soin aux spécialistes des capteurs CCD d'en parler) : ils sont par exemple sensibles aux particules énergétiques qui traversent l'atmosphère martiennes et viennent les frapper.
Et puis d'une heure ou d'un jour à l'autre, les conditions atmosphériques changent et cela peut être mis à profit pour améliorer les prises de vue.
Attention aux filtres différents toutefois - certains permettent de meilleures prises de vue que d'autres - je ne sais pas l'expliquer.

Parfois, et on verra cette technique appliquée pour l'étude d'Endeavour, un léger mouvement de la caméra sur son mat, permet de prendre des photos avec un décalage de quelques pixels maximum. Et la sommation des images a permis de créer ce qu'ils appellent de la "super" résolution. C'est cette technique qui est privilégiée. Cela permet aussi de s'affranchir des quelques pixels "morts" que l'on retrouve sur toutes les images ...

Enfin n'oublions pas : le JPL récupère des images au format RAW, lesquelles sont de meilleures qualités que ce que nous avons à notre disposition sur le net : de "vulgaires" images au format JPG avec de la perte qualitative due à la compression... Il vaut mieux attendre que ces images raw soient mises également en circulation - dans les 6 mois.

VONFELD

[Astro-notes]

C'est sûr Nyos 10 fois la même image ne change pas grand chose sauf peut-être si elle est construite à partir de 10 retransmissions et par exacte sommation peut-on espérer une diminution du bruit de fond de la transmission (?), par contre 10 images prises du même point sur la même cible, alors là oui on améliore la finesse de la photo, mais bien entendu je parle là du traitement de l'image. En plus il y a mieux à faire dans cette perspective pour améliorer la qualité de la photo. Mais là je vois que tu connais. :up8:

Il y a bien des retransmissions - et c'est le sens de la lettre M (voir la discussion plus haut sur le décodage des noms des images) suivi d'un chiffre, qui donne le numéro de la retransmission de la même prise de vue. Mais ce sont des images numériques et il n'y a pas de "pertes" liées à un bruit de fond. Seulement des corruptions de l'image.
VONFELD

Certes Vonfeld pour les éléments binaires je comprendrais que la sommation n'apporte rien, "plus un que un" fera toujours un en binaire, il ne sera pas plus beau pour autant, mais j'imagine que le signal transmis depuis la sonde vers la Terre ou un relais ne se fait pas en numérique mais en numérique codé dans de l'analogique (modulation) et c'est à ça que je pensais en parlant d'améliorer l'image par additions successives de transmissions radio. En améliorant cette partie du signal analogique on peut éviter d'en arriver à la limite de perdre une valeur binaire, même si je sais que la correction d'un ou deux bits erronés peut se faire très facilement, j'en avais étudié qqs protocoles. Mais bon, je ne vais pas chipoter d'autant que je ne connaissais pas le coup de dépointer un poil la caméra pour mieux résoudre un pixel à la limite ; ce que tu appelles la super résolution. Oui, je suis bien sûr convaicu que le JPL nous fait perdre de l'information et que le Raw, gourmand en place, nous donne tout de l'image d'origine (de mon temps on en restait au bmp). Merci pour cet éclairant échange Vonfeld.

[fredB]

Un premier film de l'approche d'Endeavour du sol2553 au sol2671 :

[cosmos99]

une semaine historique qui devrait nous livrer des panoramas sur Endeavour :bounce: :bounce:
Je dis bien historique dans l'exploration robotique du système solaire. Il suffit de relire les premiers messages de ce post pour comprendre.

ça m'épate de relire la page 1 du topic :

bon, 12km, rdv vous dans 3 ans, :lolnasa:

en plein dans le mile !

C'était un rêve il y a bien deux ans, partagés sur les forums spécialisés, et même ceux qui étaient optimistes ne pouvaient imaginer cette annonce officielle.C'est formidable.
C'est comme si on annonçait que l'ISS allait quitter l'orbite terrestre pour mettre le cap sur la Lune :)

non, non, :D en dépit de tous les efforts du monde, ISS restera bien orbite autour de la terre.

en effet, belle semaine en perspective, on va vivre ça comme le nouvel atterrissage d'une sonde sur un nouveau site :cheers:

[yoann]

On commence deja a voir les reliefs plutot pas mal:





vivement les bords du cratere et les panos en pleine couleurs :D

[Lune]

En attendant les panoramiques, une petite parenthèse ou un rappel pour certains, pour ma part je ne connaissais pas cette image et son histoire.



http://www.cidehom.com/apod.php?_date=110731

[fredB]

Sol2673 : 120m parcourus vers Spirit Point.
Voici un petit panorama avec les images du 1er Aout (Sol2673)


et une estimation de la position d'Opportunity hier :
(Il faudra attendre le fichier kmz d'Eduardo Tesheiner du JPL, pour avoir la position exacte)

[fredB]

Voici la nouvelle position réelle atteinte par Opportunity, hier. Il est à 200m de son objectif !

Fichier kmz du Forum UnmannedSpaceFlight

[cosmos99]

je crois qu'il faut attendre raisonnablement 4 ou 5 jours pour être juste à coté du cratère "Spirit point" et savourer le superbe paysage...
j'espère que le temps ne sera pas trop "brumeux" pour que les pano en Haute Définition s'éclatent !

[grysor]

En image : l'arrivée d'Opportunity au bord du cratère Endeavour est prévue pour dans quelques jours seulement ! http://bit.ly/nksNvh
lien https://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/98694180162912258

[Vonfeld]

Maintenant que le rover est arrivée à destination, la discussion et les news liées à l'exploration du cratère Endeavour par oppy ont été transférées dans le sujet suivant https://www.forum-conquete-spatiale.fr/t12855-opportunity-et-l-exploration-du-cratere-endeavour

VONFELD