Jusqu'à présent, les missions à destination de Mars étaient estampillées NASA ou ESA, même si elles emportaient souvent des instruments de l'autre rive.
Dorénavant, les futures missions des deux agences (avec en point de mire le retour d'échantillon) seront de vrais missions conjointes, avec une réelle mise en commun des moyens techniques et financiers.
I am allowed to say this, that in the future NASA and ESA are going to work together to come up with a European-U.S. Mars architecture. That is, missions won't be NASA missions, they won't be ESA missions, they will be joint missions.
http://www.planetary.org/blog/article/00001763/